本发明涉及皮带运输机相关，特别是一种皮带运输机托辊转速检测系统、检测方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、在皮带运输系统实际运行过程中，托辊或会发生减速或卡死等故障。届时，与皮带之间的摩擦从滚动摩擦转变为动摩擦，进而而影响皮带的使用寿命、系统耗电、与传送带跑偏，严重时可导致皮带磨损或煤粉氧化引起瓦斯气体超限问题。在实际过程中，托辊是否正常运作通常是由人工目测完成，但滞后性长。
2、现有技术的监测系统通常采用了红外感应或视频监测等方式，将人工目测转换为远程监控以代替人员巡逻，但因皮带运输机所处环境通常不稳定，极易受环境温度、湿度、震动与粉尘等原因影响。且虽然在每只托辊上安装传感器可实现对皮带运输机的实时在线监控，但皮带通常可达数公里，有上万只托辊，因此施工布线和数据处理或会成为难点。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术的技术问题，提供一种皮带运输机托辊转速检测系统、检测方法、电子设备及存储介质。
2、本发明提供一种皮带运输机托辊转速检测系统，包括：射频标签、屏蔽部件、射频读写器、以及控制器，所述射频标签或所述屏蔽部件跟随被测托辊转动，所述屏蔽部件设有开口，所述开口位于所述射频标签与所述屏蔽部件作相对圆周运动的运动轨迹上，所述屏蔽部件除所述开口以外的区域屏蔽所述射频读写器发射的激活信号，所述射频读写器与所述控制器通过射频信号通信连接；
3、所述射频读写器获取所述射频标签被激活后发出的标签信息，并向所述控制器发送所述标签信息，所述控制器根据所述标签信息确定所述托辊筒体的转速。
4、进一步地，所述被测托辊包括筒体、固定在所述筒体侧方的端盖以及固定在所述端盖上的主轴，所述筒体能绕所述主轴旋转，所述射频标签固定在所述筒体。
5、更进一步地，所述屏蔽部件为涂覆在表面涂覆屏蔽物质的所述端盖。
6、进一步地，所述被测托辊包括筒体、固定在所述筒体侧方的端盖以及固定在所述端盖上的主轴，所述筒体能绕所述主轴旋转，所述射频标签固定在所述端盖上，所述屏蔽部件罩在所述端盖外且与所述筒体固定连接。
7、进一步地：
8、所述射频读写器固定在所述被测托辊上方或侧方；或者
9、所述射频读写器为移动式射频读写器。
10、进一步地，包括多个分别固定在多个所述被测托辊的射频标签，且每个所述射频标签在被激活时发出的标签信息包含唯一的电子身份编码。
11、本发明提供一种如前所述的皮带运输机托辊转速检测系统的检测方法，包括：
12、监测所述激活信号；
13、在预设时间内，统计所监测到的所述激活信号的数量；
14、根据所述数量和所述预设时间计算所述被测托辊的转速。
15、进一步地，所述皮带运输机托辊转速检测系统括多个分别固定在多个所述被测托辊的射频标签，且每个所述射频标签在被激活时发出的标签信息包含唯一的电子身份编码，所述电子身份编码与所述射频标签所在的所述被测托辊关联保存；
16、所述在预设时间内，统计所监测到的所述激活信号的数量，具体包括：从所述激活信号中提取电子身份编码，在预设时间内，统计每个电子身份编码的数量；
17、所述根据所述数量和所述预设时间计算所述被测托辊的转速，具体包括：根据每个电子身份编码的数量和所述预设时间计算每个所述电子身份编码所关联的所述被测托辊的转速。
18、本发明提供一种电子设备，包括：
19、至少一个处理器；以及，
20、与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
21、所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的皮带运输机托辊转速检测系统的检测方法。
22、本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的皮带运输机托辊转速检测系统的检测方法的所有步骤。
23、本发明通过在被测托辊设置跟随被测托辊旋转运动的射频标签，通过屏蔽部件遮挡射频标签与屏蔽部件相对运动的运动轨迹，并通过在运动轨迹上留出开口，使得射频标签每次运动到开口位置，都能够被射频读写器激活并返回标签信息，从而通过射频读写器获取标签信息的数量，计算被测托辊的转速。本发明通过射频标签进行转速检测，可降低施工安装成本，并实现对皮带运输机托辊的周期性或实时性巡检。
1.一种皮带运输机托辊转速检测系统，其特征在于，包括：射频标签(2)、屏蔽部件(3)、射频读写器(4)、以及控制器(5)，所述射频标签(2)或所述屏蔽部件(3)跟随被测托辊(1)转动，所述屏蔽部件(3)设有开口(31)，所述开口(31)位于所述射频标签(2)与所述屏蔽部件(3)作相对运动的运动轨迹上，所述屏蔽部件(3)除所述开口(31)以外的区域屏蔽所述射频读写器(4)发射的激活信号，所述射频读写器(4)与所述控制器(5)通过射频信号通信连接；
2.根据权利要求1所述的皮带运输机托辊转速检测系统，其特征在于，所述被测托辊(1)包括筒体(11)、固定在所述筒体(11)侧方的端盖(12)以及固定在所述端盖(12)上的主轴(13)，所述筒体(11)能绕所述主轴(13)旋转，所述射频标签(2)固定在所述筒体(11)。
3.根据权利要求2所述的皮带运输机托辊转速检测系统，其特征在于，所述屏蔽部件(3)为在表面涂覆屏蔽物质的所述端盖(12)。
4.根据权利要求1所述的皮带运输机托辊转速检测系统，其特征在于，所述被测托辊(1)包括筒体(11)、固定在所述筒体(11)侧方的端盖(12)以及固定在所述端盖(12)上的主轴(13)，所述筒体(11)能绕所述主轴(13)旋转，所述射频标签(2)固定在所述端盖(12)上，所述屏蔽部件(3)罩在所述端盖(12)外且与所述筒体(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的皮带运输机托辊转速检测系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的皮带运输机托辊转速检测系统，其特征在于，包括多个分别固定在多个所述被测托辊(1)的射频标签(2)，且每个所述射频标签(2)在被激活时发出的标签信息包含唯一的电子身份编码。
7.一种如权利要求1至6任一项所述的皮带运输机托辊转速检测系统的检测方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的皮带运输机托辊转速检测系统的检测方法，其特征在于，所述皮带运输机托辊转速检测系统括多个分别固定在多个所述被测托辊(1)的射频标签(2)，且每个所述射频标签(2)在被激活时发出的标签信息包含唯一的电子身份编码，所述电子身份编码与所述射频标签(2)所在的所述被测托辊(1)关联保存；
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求7至8任一项所述的皮带运输机托辊转速检测系统的检测方法的所有步骤。
