本技术涉及运输夹具，具体是一种双工位机械手用轮毂运输夹具。
背景技术：
1、轮毂在加工过程中，需要经过浇铸、冷却、切割等多道工序，常在浇铸到冷却的过程中，需要使用机械手将轮毂坯料夹住，然后将轮毂坯料运输到冷却设备处，从而通过冷却设备进行冷却处理，常见的机械手用轮毂夹具只有一个，一次性只能将一个轮毂运输到冷却设备处，效率较低。
2、因此，本领域技术人员提供了一种双工位机械手用轮毂运输夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种双工位机械手用轮毂运输夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种双工位机械手用轮毂运输夹具，包括立柱，所述立柱的右侧面上下两端均固接有固定板，所述立柱的左侧面正中处固接有安装支架，所述安装支架和机械手连接，所述立柱和所述固定板之间固接有斜支撑块，所述固定板的内部安装有夹具杆，且所述夹具杆的右端延伸到所述固定板的右侧，所述固定板的内部设置有控制机构。
4、作为本实用新型再进一步的方案：每个所述固定板的内部均设置有两个夹具杆，且两个所述夹具杆关于所述固定板的中轴线对称设置，所述夹具杆靠近所述固定板的一端呈长条形设置，所述夹具杆远离所述固定板的一端呈弧形设置，且两个所述夹具杆的内弧面相向设置。
5、作为本实用新型再进一步的方案：所述控制机构包括第一液压缸，所述第一液压缸为双向液压缸，且所述第一液压缸的两个驱动端分别固接于两个所述夹具杆的表面。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的内部固接有挡板，所述固定板的内壁和所述挡板之间形成有宽槽，所述夹具杆的长条段表面固接有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述宽槽的内部。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述控制机构包括第二液压缸，所述第二液压缸安装于所述固定板的内部，所述第二液压缸为双向液压缸，所述第二液压缸的两驱动端均固接有连接杆，所述夹具杆位于所述固定板内部的一端安装有转动轴，所述转动轴转动连接于所述固定板的内部，所述夹具杆的表面开设有条状孔，所述连接杆远离所述第二液压缸的一端套接于所述条状孔的内部。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具杆的内弧面两端安装有夹持轮。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、通过设置轮毂固定板，并在每个固定板处设置一对夹具杆，在机械手一次运输时，可以夹持两个轮毂到后一道工序，效率得到提高，并且一对中的两个夹具杆可以采用相互靠近的方式或转动靠近的方式，前者和后者均可适应于常规轮毂，而后者还能适应于较大的轮毂，能够进一步提高设备的通用性，并在夹持轮的作用下，能够避免夹具杆和轮毂直接接触而磨损轮毂表面。
1.一种双工位机械手用轮毂运输夹具，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的右侧面上下两端均固接有固定板（3），所述立柱（1）的左侧面正中处固接有安装支架（2），所述安装支架（2）和机械手连接，所述立柱（1）和所述固定板（3）之间固接有斜支撑块（4），所述固定板（3）的内部安装有夹具杆（5），且所述夹具杆（5）的右端延伸到所述固定板（3）的右侧，所述固定板（3）的内部设置有控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种双工位机械手用轮毂运输夹具，其特征在于：每个所述固定板（3）的内部均设置有两个夹具杆（5），且两个所述夹具杆（5）关于所述固定板（3）的中轴线对称设置，所述夹具杆（5）靠近所述固定板（3）的一端呈长条形设置，所述夹具杆（5）远离所述固定板（3）的一端呈弧形设置，且两个所述夹具杆（5）的内弧面相向设置。
3.根据权利要求2所述的一种双工位机械手用轮毂运输夹具，其特征在于：所述控制机构包括第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）为双向液压缸，且所述第一液压缸（9）的两个驱动端分别固接于两个所述夹具杆（5）的表面。
4.根据权利要求3所述的一种双工位机械手用轮毂运输夹具，其特征在于：所述固定板（3）的内部固接有挡板（10），所述固定板（3）的内壁和所述挡板（10）之间形成有宽槽（7），所述夹具杆（5）的长条段表面固接有限位滑块（8），所述限位滑块（8）滑动连接于所述宽槽（7）的内部。
5.根据权利要求2所述的一种双工位机械手用轮毂运输夹具，其特征在于：所述控制机构包括第二液压缸（14），所述第二液压缸（14）安装于所述固定板（3）的内部，所述第二液压缸（14）为双向液压缸，所述第二液压缸（14）的两驱动端均固接有连接杆（13），所述夹具杆（5）位于所述固定板（3）内部的一端安装有转动轴（11），所述转动轴（11）转动连接于所述固定板（3）的内部，所述夹具杆（5）的表面开设有条状孔（12），所述连接杆（13）远离所述第二液压缸（14）的一端套接于所述条状孔（12）的内部。
6.根据权利要求2所述的一种双工位机械手用轮毂运输夹具，其特征在于：所述夹具杆（5）的内弧面两端安装有夹持轮（6）。
