本技术涉及电炉炼钢，尤其涉及一种电炉出钢口自动填砂装置。
背景技术：
1、电炉出钢有多种方式，其中偏心底出钢(ebt)应用最为广泛，出钢时，摇架向出钢侧倾斜，开启出钢机构，出钢口填料在钢水静压力作用下自动下落，钢水流入钢包，出完钢后，炉体回倾，关闭出钢机构，需要在出钢口加填砂料，装废钢，重新起弧熔炼。
2、目前，大多电炉采用人工进行填砂操作，偏心底出钢(ebt)上方填砂口处排烟散热，高温、高热、高粉尘且亮度高，操作空间狭小，操作工人观察困难，填砂料投放基本以经验为主，操作风险高，时间长，砂料浪费多。有文献提出了一些自动填砂的方案，但往往执行机构众多设备复杂，缺乏对填砂口的有效密封，导致浪费能源、污染环境、损伤设备。
3、现有技术公开一种电弧炉填砂装置，包括摆动缸、支撑臂、砂斗及开闭机构，砂斗的摆动和开闭各需要一套机构，设备复杂；填砂口盖打开时炉内烟气外溢，污染环境，高温烘烤设备，缩短设备寿命。
4、由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种电炉出钢口自动填砂装置，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电炉出钢口自动填砂装置，只需一个驱动部，实现下料部往返于储料仓和出钢口之间，续料部实时控制储料仓内砂料的下行和停驻，不需要额外的执行机构，满足自动填砂的需求；监视部能使填砂更精准更可靠，节约砂料；密封良好，减少炉内烟气的外溢，节省能源，减少污染。
2、本实用新型的目的是这样实现的，一种电炉出钢口自动填砂装置，包括，
3、下料部，用于将砂料填入出钢口内，包括顶端和底端开口的料斗，所述料斗设置于滑动结构上，所述滑动结构上连接驱动部，所述驱动部驱动所述滑动结构带动所述料斗对准或离开出钢口，且所述滑动结构的底部能封闭所述出钢口；
4、监视部，用于在填砂之前观察出钢口状态和/或在填砂过程中观察下料状态，包括支撑设置于所述滑动结构上的摄像机；
5、储料部，用于储存砂料，包括位于所述下料部上方的储料仓，所述储料仓的顶端设置进料口，所述储料仓的底端设置出料口；
6、续料部，用于控制所述储料仓内砂料的下行和停驻，所述料斗能通过所述续料部连通所述储料仓；所述续料部连接于所述储料仓的出料口且能通过所述料斗的推动开启所述出料口。
7、在本实用新型的一较佳实施方式中，还包括限位部，所述下料部的工作位从所述储料仓至出钢口至少包括续料位、等待位、检查位和填砂位，所述限位部包括分别设置于续料位、等待位、检查位和填砂位的限位开关。
8、在本实用新型的一较佳实施方式中，还包括防护部，用于自侧面封闭防护所述下料部、所述监视部、所述续料部和所述限位部。
9、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述滑动结构包括滑动架，所述滑动架上设置用于连接所述料斗和所述监视部的支撑架，所述支撑架上连接所述驱动部；所述滑动架的下方设置能盖设于出钢口上的固定底板，所述固定底板上设置与出钢口连通的填砂口；所述滑动架上设置下料口和监视口，所述料斗的底端能与所述下料口连通，所述摄像机能通过所述监视口观察出钢口状态或下料状态；所述下料部位于检查位和填砂位时，所述监视口与出钢口对齐；所述下料部位于填砂位时，所述料斗通过所述下料口、所述填砂口连通出钢口。
10、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述固定底板上设置至少一个防止所述滑动架倾翻的压板，所述压板位于所述滑动架的上方。
11、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述驱动部包括水冷气缸，所述水冷气缸包括固定于所述固定底板上的气缸筒，所述气缸筒内密封滑动穿设有气缸杆，所述气缸杆与所述支撑架连接。
12、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述监视部还包括呈竖直设置的支撑套管，所述支撑套管的底端连通所述监视口，所述支撑套管的顶端撑设所述摄像机，所述摄像机能通过所述支撑套管的内腔和所述监视口观察出钢口和下料状态。
13、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述摄像机为通气水冷摄像机。
14、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述限位部还包括开关支架，各所述限位开关间隔设置于所述开关支架上；所述滑动架的一侧设置感应板。
15、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述续料部包括能转动连接于所述出料口的底托，所述底托能封闭所述出料口，或所述底托能摆动打开所述出料口以连通所述储料仓和所述料斗。
16、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述续料部还包括撞块，所述撞块设置于所述料斗的顶部侧壁上，所述撞块能顶抵推动所述底托使其摆动打开所述出料口。
17、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述储料仓的底部侧壁上设置转轴，所述底托的一端铰接于所述转轴上；所述储料仓的侧壁和所述底托的另一端之间连接弹簧，所述弹簧能使所述底托封闭于所述出料口。
18、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述储料仓内位于所述进料口处设置破袋器。
19、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述储料仓上设置第一料位计和第二料位计，所述第一料位计用于控制所述储料仓内砂料的最大量，所述第二料位计用于控制所述储料仓内砂料的最小量。
20、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述储料仓固定连接于储料仓支架上。
21、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述料斗上设置用于控制所述料斗内砂料的量的第三料位计。
22、由上所述，本实用新型的电炉出钢口自动填砂装置具有如下有益效果：
23、本实用新型的电炉出钢口自动填砂装置中，下料部的料斗在驱动部和滑动结构作用下，往返于储料部的储料仓和出钢口之间，续料部实时控制储料仓内砂料的下行和停驻，通过下料部的推动实现储料仓的出料口的开启，不需要额外的执行机构，满足自动填砂的需求；监视部在填砂前以及填砂过程中持续观察出钢口状态以及下料状态，使填砂更精准更可靠，节约砂料；滑动结构的底部能封闭出钢口，填砂口密封良好，减少炉内烟气的外溢，节省能源，减少污染；本实用新型执行机构少，结构简单，密封性能好，利于推广使用。
1.一种电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，还包括限位部，所述下料部的工作位从所述储料仓至出钢口至少包括续料位、等待位、检查位和填砂位，所述限位部包括分别设置于续料位、等待位、检查位和填砂位的限位开关。
3.如权利要求2所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，还包括防护部，用于自侧面封闭防护所述下料部、所述监视部、所述续料部和所述限位部。
4.如权利要求2或3所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述滑动结构包括滑动架，所述滑动架上设置用于连接所述料斗和所述监视部的支撑架，所述支撑架上连接所述驱动部；所述滑动架的下方设置能盖设于出钢口上的固定底板，所述固定底板上设置与出钢口连通的填砂口；所述滑动架上设置下料口和监视口，所述料斗的底端能与所述下料口连通，所述摄像机能通过所述监视口观察出钢口状态或下料状态；所述下料部位于检查位和填砂位时，所述监视口与出钢口对齐；所述下料部位于填砂位时，所述料斗通过所述下料口、所述填砂口连通出钢口。
5.如权利要求4所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述固定底板上设置至少一个防止所述滑动架倾翻的压板，所述压板位于所述滑动架的上方。
6.如权利要求4所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述驱动部包括水冷气缸，所述水冷气缸包括固定于所述固定底板上的气缸筒，所述气缸筒内密封滑动穿设有气缸杆，所述气缸杆与所述支撑架连接。
7.如权利要求4所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述监视部还包括呈竖直设置的支撑套管，所述支撑套管的底端连通所述监视口，所述支撑套管的顶端撑设所述摄像机，所述摄像机能通过所述支撑套管的内腔和所述监视口观察出钢口和下料状态。
8.如权利要求7所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述摄像机为通气水冷摄像机。
9.如权利要求4所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述限位部还包括开关支架，各所述限位开关间隔设置于所述开关支架上；所述滑动架的一侧设置感应板。
10.如权利要求1或2所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述续料部包括能转动连接于所述出料口的底托，所述底托能封闭所述出料口，或所述底托能摆动打开所述出料口以连通所述储料仓和所述料斗。
11.如权利要求10所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述续料部还包括撞块，所述撞块设置于所述料斗的顶部侧壁上，所述撞块能顶抵推动所述底托使其摆动打开所述出料口。
12.如权利要求10所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述储料仓的底部侧壁上设置转轴，所述底托的一端铰接于所述转轴上；所述储料仓的侧壁和所述底托的另一端之间连接弹簧，所述弹簧能使所述底托封闭于所述出料口。
13.如权利要求1或2所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述储料仓内位于所述进料口处设置破袋器。
14.如权利要求1或2所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述储料仓上设置第一料位计和第二料位计，所述第一料位计用于控制所述储料仓内砂料的最大量，所述第二料位计用于控制所述储料仓内砂料的最小量。
15.如权利要求1或2所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述储料仓固定连接于储料仓支架上。
16.如权利要求1或2所述的电炉出钢口自动填砂装置，其特征在于，所述料斗上设置用于控制所述料斗内砂料的量的第三料位计。
