本公开涉及智能驾驶，具体涉及一种ar-hud内容显示方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、ar-hud(augmented reality heads-up display，增强现实抬头显示器)可以提供许多功能帮助驾驶员更加安全、舒适地驾驶汽车。
2、目前ar-hud的平面显示区会以平面俯视的形式显示导航信息、adas(advanceddriving assistance system，高级驾驶辅助系统)信息等内容，ar显示区会以ar的形式显示导航信息、ar-adas信息等内容，导致信息在平面显示区和ar显示区重复显示，对用户造成干扰。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种ar-hud内容显示方法、装置、设备及介质。
2、第一方面，本公开提供了一种ar-hud内容显示方法，包括：
3、确定目标信息的目标显示区，所述目标信息当前的优先级与所述目标显示区相对应；
4、检测所述目标信息是否已展示在其它显示区；
5、若是，则在所述目标显示区展示所述目标信息且取消其它显示区展示的所述目标信息。
6、可选的，所述确定目标信息的目标显示区，包括：
7、获取本车前方的环境信息和本车的行驶信息；
8、结合所述目标信息的信息类型、所述环境信息和/或所述行驶信息确定所述目标信息当前的优先级；
9、将与所述目标信息当前的优先级对应的显示区确定为所述目标显示区。
10、可选的，所述结合所述目标信息的信息类型、所述环境信息和/或所述行驶信息确定所述目标信息当前的优先级，包括：
11、基于信息类型与默认优先级之间的对应关系以及所述目标信息的信息类型，确定所述目标信息的默认优先级；
12、若所述环境信息和/或所述行驶信息与所述目标信息相关，则确定所述目标信息的优先级提升级数，所述优先级提升级数与所述环境信息和/或所述行驶信息对应；
13、根据所述优先级提升级数提升所述目标信息的默认优先级，得到目标优先级，并将所述目标优先级确定为所述目标信息当前的优先级；
14、若所述环境信息和/或所述行驶信息与所述目标信息无关，则将所述目标信息的默认优先级确定为所述目标信息当前的优先级。
15、可选的，ar-hud的显示区包括平面显示区和ar显示区，所述平面显示区对应的优先级为第一优先级，所述ar显示区对应的优先级为第二优先级，所述第二优先级高于所述第一优先级。
16、可选的，所述目标信息包括导航信息，导航信息的默认优先级为第一优先级；
17、结合所述导航信息的信息类型、所述环境信息确定所述导航信息当前的优先级，包括：
18、当所述环境信息中包括所述导航信息在实际环境中对应的显示位置时，则确定所述导航信息的优先级提升级数为一级；
19、根据所述导航信息的优先级提升级数，将所述导航信息的优先级从第一优先级提升为第二优先级，并确定所述导航信息当前的优先级为第二优先级；
20、当所述环境信息中不包括所述导航信息在实际环境中对应的显示位置时，则将所述导航信息当前的优先级确定为第一优先级。
21、可选的，所述目标信息包括障碍物距离信息，所述障碍物距离信息的默认优先级为第一优先级；
22、结合所述障碍物距离信息的信息类型、所述环境信息和所述行驶信息确定所述障碍物距离信息当前的优先级，包括：
23、当所述环境信息中包括与本车的距离小于预设距离的障碍物，且所述行驶信息中包含的本车速度大于所述预设距离对应的速度阈值时，则确定所述障碍物的距离信息的优先级提升级数为一级；
24、根据所述障碍物的距离信息的优先级提升级数，将所述障碍物的距离信息的优先级从第一优先级提升为第二优先级，并确定所述障碍物的距离信息当前的优先级为第二优先级；
25、当所述环境信息中不包括与本车的距离小于预设距离的障碍物时，则将障碍物的距离信息当前的优先级确定为第一优先级。
26、可选的，所述目标信息包括兴趣点信息，所述兴趣点信息的默认优先级为第一优先级，且所述兴趣点信息的优先级获得提升后，所述兴趣点信息的优先级在预设时间内保持不变；
27、结合所述兴趣点信息的信息类型和所述环境信息确定所述兴趣点信息当前的优先级，包括：
28、当所述环境信息中包括所述兴趣点信息所介绍的事物时，则确定所述兴趣点信息的优先级提升级数为一级；
29、根据所述兴趣点信息的优先级提升级数，将所述兴趣点信息的优先级从第一优先级提升为第二优先级，并确定所述兴趣点信息当前的优先级为第二优先级；
30、当所述环境信息中不包括所述兴趣点信息所述介绍的事物时，则将所述兴趣点信息的优先级确定为第一优先级。
31、可选的，所述方法还包括：
32、响应于用户对默认优先级的操作，记录用户设定的信息类型与默认优先级之间的对应关系。
33、第二方面，本公开提供了一种ar-hud内容显示装置，包括：
34、确定模块，用于确定目标信息的目标显示区，所述目标信息当前的优先级与所述目标显示区相对应；
35、检测模块，用于检测所述目标信息是否已展示在其它显示区；
36、显示模块，用于在所述目标显示区展示所述目标信息且取消其它显示区展示的所述目标信息。
37、可选的，所述确定模块在确定目标信息的目标显示区时，具体用于获取本车前方的环境信息和本车的行驶信息；结合所述目标信息的信息类型、所述环境信息和/或所述行驶信息确定所述目标信息当前的优先级；将与所述目标信息当前的优先级对应的显示区确定为所述目标显示区。
38、可选的，所述确定模块在结合所述目标信息的信息类型、所述环境信息和/或所述行驶信息确定所述目标信息当前的优先级时，具体用于基于信息类型与默认优先级之间的对应关系以及所述目标信息的信息类型，确定所述目标信息的默认优先级；若所述环境信息和/或所述行驶信息与所述目标信息相关，则确定所述目标信息的优先级提升级数，所述优先级提升级数与所述环境信息和/或所述行驶信息对应；根据所述优先级提升级数提升所述目标信息的默认优先级，得到目标优先级，并将所述目标优先级确定为所述目标信息当前的优先级；若所述环境信息和/或所述行驶信息与所述目标信息无关，则将所述目标信息的默认优先级确定为所述目标信息当前的优先级。
39、可选的，ar-hud的显示区包括平面显示区和ar显示区，所述平面显示区对应的优先级为第一优先级，所述ar显示区对应的优先级为第二优先级，所述第二优先级高于所述第一优先级。
40、可选的，所述目标信息包括导航信息，导航信息的默认优先级为第一优先级；
41、所述确定模块在结合所述导航信息的信息类型、所述环境信息确定所述导航信息当前的优先级时，具体用于当所述环境信息中包括所述导航信息在实际环境中对应的显示位置时，则确定所述导航信息的优先级提升级数为一级；根据所述导航信息的优先级提升级数，将所述导航信息的优先级从第一优先级提升为第二优先级，并确定所述导航信息当前的优先级为第二优先级；当所述环境信息中不包括所述导航信息在实际环境中对应的显示位置时，则将所述导航信息当前的优先级确定为第一优先级。
42、可选的，所述目标信息包括障碍物距离信息，所述障碍物距离信息的默认优先级为第一优先级；
43、所述确定模块在结合所述障碍物距离信息的信息类型、所述环境信息和所述行驶信息确定所述障碍物距离信息当前的优先级，具体用于当所述环境信息中包括与本车的距离小于预设距离的障碍物，且所述行驶信息中包含的本车速度大于所述预设距离对应的速度阈值时，则确定所述障碍物的距离信息的优先级提升级数为一级；根据所述障碍物的距离信息的优先级提升级数，将所述障碍物的距离信息的优先级从第一优先级提升为第二优先级，并确定所述障碍物的距离信息当前的优先级为第二优先级；当所述环境信息中不包括与本车的距离小于预设距离的障碍物时，则将障碍物的距离信息当前的优先级确定为第一优先级。
44、可选的，所述目标信息包括兴趣点信息，所述兴趣点信息的默认优先级为第一优先级，且所述兴趣点信息的优先级获得提升后，所述兴趣点信息的优先级在预设时间内保持不变；
45、所述确定模块在结合所述兴趣点信息的信息类型和所述环境信息确定所述兴趣点信息当前的优先级，具体用于当所述环境信息中包括所述兴趣点信息所介绍的事物时，则确定所述兴趣点信息的优先级提升级数为一级；根据所述兴趣点信息的优先级提升级数，将所述兴趣点信息的优先级从第一优先级提升为第二优先级，并确定所述兴趣点信息当前的优先级为第二优先级；当所述环境信息中不包括所述兴趣点信息所述介绍的事物时，则将所述兴趣点信息的优先级确定为第一优先级。
46、可选的，所述装置还包括设定模块，用于响应于用户对默认优先级的操作，记录用户设定的信息类型与默认优先级之间的对应关系。
47、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：
48、存储器；
49、处理器；以及
50、计算机程序；
51、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
52、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
53、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
54、本公开提供的ar-hud内容显示方法、装置、设备及介质，通过目标信息当前的优先级确定与该优先级相对应的目标显示区，然后检测该目标信息是否已展示在除目标显示区之外的其它显示区，若检测到该目标信息已展示在其它显示区，则在目标显示区展示目标信息且取消其它显示区展示的目标信息，从而实现同一信息在不同显示区的互斥显示，避免信息在ar-hud的不同显示区重复显示，消除信息重复显示对用户造成干扰。
1.一种ar-hud内容显示方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标信息的目标显示区，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述目标信息的信息类型、所述环境信息和/或所述行驶信息确定所述目标信息当前的优先级，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，ar-hud的显示区包括平面显示区和ar显示区，所述平面显示区对应的优先级为第一优先级，所述ar显示区对应的优先级为第二优先级，所述第二优先级高于所述第一优先级。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括导航信息，导航信息的默认优先级为第一优先级；
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括障碍物距离信息，所述障碍物距离信息的默认优先级为第一优先级；
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括兴趣点信息，所述兴趣点信息的默认优先级为第一优先级，且所述兴趣点信息的优先级获得提升后，所述兴趣点信息的优先级在预设时间内保持不变；
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种ar-hud内容显示装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
