本发明涉及停车场管理，具体而言，涉及一种停车场管理系统及停车场管理方法。
背景技术：
1、在停车场管理技术中，车辆驶入停车场或驶出停车场时，通过需要根据需要对停车场的闸机进行抬杆或落杆操作。具体的，已知的技术为，通过摄像头进行车牌识别来进行车辆进出管理。
2、然而，在实际操作过程中，存在以下问题：车牌遮挡时，无法识别，导致无法抬杆；恶劣天气等因素影响时，光线不足可能导致识别准确率低，导致无法抬杆；车辆停靠角度不准确时，车牌无法识别，导致无法抬杆；算法识别误差时，导致无法抬杆；当无法抬杆时，停车场出入口将造成拥堵，影响车辆正常进出。因此，如何准确的对停车场进出车辆进行管理，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种停车场管理系统及停车场管理方法，以准确的对停车场进出车辆进行管理。具体的技术方案如下。
2、第一方面，本发明实施例提供一种停车场管理系统，所述系统至少包括：车路协同云控平台以及硬件转换设备；所述硬件转换设备安装于闸机上；
3、所述车路协同云控平台，用于接收车辆发送的车辆信息，根据所述车辆信息，以及预先存储的停车场地图数据，判断是否开启或关闭所述闸机，并发送包含判断结果的指令至所述硬件转换设备；所述车辆中安装有车载单元，所述车载单元具有定位模块；所述车辆信息至少包括车辆标识信息、位置信息以及行车方向角；
4、所述硬件转换设备，用于接收所述车路协同云控平台发送的所述指令，根据所述指令控制所述闸机抬杆或落杆。
5、可选的，所述车路协同云控平台，具体用于根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，计算所述车辆与所述停车场出入口的距离；当所述距离小于或等于预设距离阈值时，根据所述行车方向角确定所述车辆的行驶类别为入场或出场；当确定所述车辆的行驶类别为入场时，记录所述车辆标识信息以及驶入时间，并根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机，同时更新停车场车位数量；当确定所述车辆的行驶类别为出场时，根据所述车辆标识信息进行相应的费用结算，并在结算后根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机，同时更新停车场车位数量。
6、可选的，所述车路协同云控平台，具体用于当确定所述车辆的行驶类别为入场时，记录所述车辆标识信息以及驶入时间，并根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定所述车辆为驶入前或驶入后；当所述车辆为驶入前时，确定开启所述闸机；当所述车辆为驶入后时，确定关闭所述闸机。
7、可选的，所述车路协同云控平台，具体用于当确定所述车辆的行驶类别为出场时，根据所述车辆标识信息、所述驶入时间以及驶出时间进行相应的费用结算，并在结算后根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定所述车辆为驶出前或驶出后；当所述车辆为驶出前时，确定开启所述闸机；当所述车辆为驶出后时，确定关闭所述闸机。
8、可选的，所述系统还包括：路侧单元，所述路侧单元位于所述闸机预设距离范围内；
9、所述路侧单元，用于接收所述车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述车路协同云控平台。
10、可选的，所述车路协同云控平台与所述硬件转换设备之间通过5g进行通信；所述硬件转换设备与所述车路协同云控平台之间通过5g进行通信；所述路侧单元与所述车辆之间通过5g-v2x进行通信。
11、第二方面，本发明实施例提供一种停车场管理方法，所述方法应用于停车场管理系统中的车路协同云控平台，所述方法包括：
12、接收车辆发送的车辆信息，所述车辆中安装有车载单元，所述车载单元具有定位模块；所述车辆信息至少包括车辆标识信息、位置信息以及行车方向角；
13、根据所述车辆信息，以及预先存储的停车场地图数据，判断是否开启或关闭闸机，并发送包含判断结果的指令至硬件转换设备，以使所述硬件转换设备根据所述指令控制所述闸机抬杆或落杆。
14、可选的，所述根据所述车辆信息，以及预先存储的停车场地图数据，判断是否开启或关闭闸机的步骤包括：
15、根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，计算所述车辆与所述停车场出入口的距离；
16、当所述距离小于或等于预设距离阈值时，根据所述行车方向角确定所述车辆的行驶类别为入场或出场；
17、当确定所述车辆的行驶类别为入场时，记录所述车辆标识信息以及驶入时间，并根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机，同时更新停车场车位数量；
18、当确定所述车辆的行驶类别为出场时，根据所述车辆标识信息进行相应的费用结算，并在结算后根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机，同时更新停车场车位数量。
19、可选的，所述当确定所述车辆的行驶类别为入场时，记录所述车辆标识信息以及驶入时间，并根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机的步骤包括：
20、当确定所述车辆的行驶类别为入场时，记录所述车辆标识信息以及驶入时间，并根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定所述车辆为驶入前或驶入后；
21、当所述车辆为驶入前时，确定开启所述闸机；当所述车辆为驶入后时，确定关闭所述闸机。
22、可选的，所述当确定所述车辆的行驶类别为出场时，根据所述车辆标识信息进行相应的费用结算，并在结算后根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机的步骤包括：
23、当确定所述车辆的行驶类别为出场时，根据所述车辆标识信息、所述驶入时间以及驶出时间进行相应的费用结算，并在结算后根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定所述车辆为驶出前或驶出后；
24、当所述车辆为驶出前时，确定开启所述闸机；当所述车辆为驶出后时，确定关闭所述闸机。
25、本发明实施例提供的停车场管理系统及停车场管理方法，能够由车辆主动向云端发送自身的车辆标识信息，进而云端的车路协同云控平台根据该车辆标识信息相关的进出场信息对车辆进行管理，车辆主动发送的车辆标识信息不受任何外界环境影响，可以保证其准确性，因此，可以车路协同云控平台可以准确的对各车辆进行管理。并且，与摄像头采集车辆标识信息不同，车辆可以在距离闸机一定距离时提前发送车辆信息，从而车路协同云控平台可以在车辆到达闸机前提前抬杆，从而车辆可以快速的通过停车场出入口，很大程度上减少了停车场出入口的拥堵情况。
1.一种停车场管理系统，其特征在于，所述系统至少包括：车路协同云控平台以及硬件转换设备；所述硬件转换设备安装于闸机上；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车路协同云控平台，具体用于根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，计算所述车辆与所述停车场出入口的距离；当所述距离小于或等于预设距离阈值时，根据所述行车方向角确定所述车辆的行驶类别为入场或出场；当确定所述车辆的行驶类别为入场时，记录所述车辆标识信息以及驶入时间，并根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机，同时更新停车场车位数量；当确定所述车辆的行驶类别为出场时，根据所述车辆标识信息进行相应的费用结算，并在结算后根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机，同时更新停车场车位数量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车路协同云控平台，具体用于当确定所述车辆的行驶类别为入场时，记录所述车辆标识信息以及驶入时间，并根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定所述车辆为驶入前或驶入后；当所述车辆为驶入前时，确定开启所述闸机；当所述车辆为驶入后时，确定关闭所述闸机。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车路协同云控平台，具体用于当确定所述车辆的行驶类别为出场时，根据所述车辆标识信息、所述驶入时间以及驶出时间进行相应的费用结算，并在结算后根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定所述车辆为驶出前或驶出后；当所述车辆为驶出前时，确定开启所述闸机；当所述车辆为驶出后时，确定关闭所述闸机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：路侧单元，所述路侧单元位于所述闸机预设距离范围内；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车路协同云控平台与所述硬件转换设备之间通过5g进行通信；所述硬件转换设备与所述车路协同云控平台之间通过5g进行通信；所述路侧单元与所述车辆之间通过5g-v2x进行通信。
7.一种停车场管理方法，其特征在于，所述方法应用于停车场管理系统中的车路协同云控平台，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息，以及预先存储的停车场地图数据，判断是否开启或关闭闸机的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当确定所述车辆的行驶类别为入场时，记录所述车辆标识信息以及驶入时间，并根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机的步骤包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当确定所述车辆的行驶类别为出场时，根据所述车辆标识信息进行相应的费用结算，并在结算后根据所述位置信息以及所述停车场地图数据，确定开启或关闭所述闸机的步骤包括：
