本发明涉及喷墨打印，尤其是一种扫描式蚀刻喷墨打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、现有的喷墨打印技术中，一般是通过喷头将不同颜色的墨水喷射到打印介质上形成图案和文字。随着人们生活需求的变化，喷墨打印技术被用到各种各样的材料上进行喷墨打印获取具有预设图案、文字的产品。
2、激光蚀刻是一种通过使用高能量密度激光束来刻蚀材料表面的技术。该技术通常使用激光光束来照射材料表面，从而使其受热并被蒸发或氧化。激光蚀刻广泛应用于制造业、电子工业、航空航天工业、半导体行业和医学等领域。它可以用来制作微小的精细结构，如电路板、微芯片和微机械系统等。激光蚀刻技术具有高精度、高速度、高质量的特点。
3、将激光蚀刻和扫描式喷墨打印相结合，可以实现高精度、高清晰度的图案制作：激光蚀刻可以实现高精度的制作，而扫描式喷墨打印可以打印出更高分辨率的图案，两者结合使用可以制作出更加细致、清晰的图案，使产品更加美观、高档，并且，扫描式喷墨打印可以打印出更加饱满、丰富的色彩，结合激光蚀刻可以使图案的线条更加清晰，使产品具有更好的印刷效果。
4、但由于激光蚀刻和扫描式喷墨打印是两种不同的工艺，如何在融合后保证打印质量是一个关键问题，扫描式喷墨打印需要多次喷墨叠加，而激光蚀刻也需要进行多次蚀刻，因此如何在保证打印质量的前提下实现激光蚀刻和扫描式喷墨打印的融合是一个难点，现有技术中还没有相关的解决方案。
技术实现思路
1、本发明提供了一种扫描式蚀刻喷墨打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有的喷墨打印方式无法在保证打印质量的前提下实现激光蚀刻和扫描式喷墨打印的融合的技术问题。
2、第一方面，本发明提供了一种扫描式蚀刻喷墨打印方法，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：设置于同一打印小车上的喷墨喷头和激光喷头，在喷头步进方向上，所述激光喷头位于所述喷墨喷头的前方，所述方法包括：
3、s1、根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，获取打印参数和蚀刻参数，其中，所述打印参数包括打印pass数和喷墨步进距离，所述蚀刻参数包括预设蚀刻深度和目标蚀刻深度；
4、s2、根据所述预设蚀刻深度和目标蚀刻深度，获取蚀刻次数；
5、s3、根据所述蚀刻次数，控制激光喷头对所述待打印图像进行激光蚀刻，得到蚀刻图像；
6、s4、根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像。
7、优选的，当所述蚀刻次数为1时，所述根据所述蚀刻次数，控制激光喷头对所述待打印图像进行激光蚀刻，得到蚀刻图像的步骤，包括：
8、s31、根据所述激光喷头的长度，控制所述打印小车移动至打印区域；
9、s32、根据所述待打印图像，控制所述激光喷头进行激光蚀刻，得到第一蚀刻图像；
10、s33、根据所述喷墨步进距离，控制所述打印小车在喷头步进方向上进行移动；
11、s34、根据所述待打印图像，控制所述激光喷头进行激光蚀刻；
12、s35、返回步骤s33，直到所述待打印图像蚀刻完成，得到蚀刻图像。
13、优选的，所述根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像的步骤，包括：
14、s41、在所述第一蚀刻图像打印完成后，当所述喷墨喷头进入所述打印区域时，根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头从所述第一蚀刻图像开始对所述待打印图像进行喷墨打印，得到目标打印图像。
15、优选的，当所述蚀刻次数为1时，所述根据所述蚀刻次数，控制激光喷头对所述待打印图像进行激光蚀刻，得到蚀刻图像的步骤，包括：
16、s031、根据所述蚀刻次数和所述激光喷头的长度，获取蚀刻步进距离；
17、s032、比较所述蚀刻步进距离和所述喷墨步进距离，得到比较结果；
18、s033、根据所述比较结果，获取实际步进距离；
19、s034、根据所述实际步进距离和所述待打印图像，进行激光蚀刻，得到蚀刻图像。
20、优选的，所述打印区域多个子打印区域，所述子打印区域的宽度根据所述实际步进距离确定，所述根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像的步骤，包括：
21、s041、在喷头步进方向上第一个所述子打印区域的所述蚀刻次数的激光蚀刻完成后，根据所述打印参数和所述实际步进距离，控制所述喷墨喷头在从第一个所述子打印区域对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像。
22、优选的，在步骤s1之前，还包括：
23、s01、根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，设置所述打印小车在往复式移动方向的移动速度。
24、优选的，所述根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，获取所述打印小车在往复式移动方向的移动速度的步骤，包括：
25、s011、根据所述待打印图像的图像精度和喷墨喷头的打印精度，获取喷墨打印速度；
26、s012、根据所述待打印图像的图像精度和所述激光喷头的参数，获取激光蚀刻速度；
27、s013、根据所述激光蚀刻速度和所述喷墨打印速度，获取目标移动速度；
28、s014、根据所述目标移动速度，设置所述打印小车在往复式移动方向的移动速度。
29、第二方面，本发明提供了一种扫描式蚀刻喷墨打印装置，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：设置于同一打印小车上的喷墨喷头和激光喷头，在喷头步进方向上，所述激光喷头位于所述喷墨喷头的前方，所述方法包括：
30、参数获取模块，用于根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，获取打印参数和蚀刻参数，其中，所述打印参数包括打印pass数和喷墨步进距离，所述蚀刻参数包括预设蚀刻深度和目标蚀刻深度；
31、蚀刻次数获取模块，根据所述预设蚀刻深度和目标蚀刻深度，获取蚀刻次数；
32、激光蚀刻模块，用于根据所述蚀刻次数，控制激光喷头对所述待打印图像进行激光蚀刻，得到蚀刻图像；
33、喷墨打印模块，用于根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像。
34、第三方面，本发明提供了一种用于任意倍墨量输出的打印设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
35、第四方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
36、综上所述，本技术的有益效果如下：
37、本技术的扫描式蚀刻喷墨打印方法，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：设置于同一打印小车上的喷墨喷头和激光喷头，在喷头步进方向上，所述激光喷头位于所述喷墨喷头的前方，由于喷墨喷头和激光喷头设置在同一小车上，可以避免不同设备之间的误差和偏差，从而提高打印精度和一致性，并且避免了喷墨喷头和激光喷头相撞的问题；激光喷头和喷墨喷头设置在同一打印小车上，可以在同一平台上完成蚀刻和喷墨打印两个过程，从而节省了设备的空间和时间，提高了生产效率；进一步的，通过根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，获取打印参数和蚀刻参数，其中，所述打印参数包括打印pass数和喷墨步进距离，所述蚀刻参数包括预设蚀刻深度和目标蚀刻深度，合适的打印参数和蚀刻参数能够保证打印效果，进而使得打印品质更加精细；根据所述预设蚀刻深度和目标蚀刻深度，获取蚀刻次数；根据所述蚀刻次数，控制激光喷头对所述待打印图像进行激光蚀刻，得到蚀刻图像，不同待打印图像的蚀刻次数不同，通过对蚀刻次数进行获取，能够保证进行激光蚀刻时深度能够达到目标蚀刻深度，从而保证打印的效果；最后，根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像，激光蚀刻可以实现对打印介质表面的高精度加工，扫描式喷墨打印可以实现高分辨率的颜色输出，两者结合可以实现更加精细的图案和文字。
1.一种扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：设置于同一打印小车上的喷墨喷头和激光喷头，在喷头步进方向上，所述激光喷头位于所述喷墨喷头的前方，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，当所述蚀刻次数为1时，所述根据所述蚀刻次数，控制激光喷头对所述待打印图像进行激光蚀刻，得到蚀刻图像的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，当所述蚀刻次数大于1时，所述根据所述蚀刻次数，控制激光喷头对所述待打印图像进行激光蚀刻，得到蚀刻图像的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述打印区域多个子打印区域，所述子打印区域的宽度根据所述实际步进距离确定，所述根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，在步骤s1之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，设置所述打印小车在往复式移动方向的移动速度的步骤，包括：
8.一种扫描式蚀刻喷墨打印装置，其特征在于，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：设置于同一打印小车上的喷墨喷头和激光喷头，在喷头步进方向上，所述激光喷头位于所述喷墨喷头的前方，所述方法包括：
9.一种打印设备，其特征在于，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
