本公开涉及智能汽车领域和自动驾驶领域，特别涉及一种辅助驾驶车辆的方法、装置、设备和介质。
背景技术：
1、自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。在自动驾驶领域中，现有的导航辅助驾驶(navigate on auto pilot，noa)方案多依赖于地图、定位和导航信息，即实行noa功能时，需要在满足一些特定条件的道路区域内行驶，该特定条件多为需要覆盖高精度地图且高精度定位良好，然而，相关技术中，车辆无法根据驾驶环境自动选择合适的导航辅助驾驶功能，会出现在条件不成熟时使用导航辅助驾驶，致使导航辅助驾驶安全性的低的同时，影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本发明提供一种辅助驾驶车辆的方法、装置、设备和介质，用以解决相关技术中车辆无法根据外在环境及驾驶条件自动选择导航辅助驾驶方式，会出现在条件不成熟时使用辅助驾驶，致使辅助驾驶安全性低的同时，影响驾驶体验的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供一种辅助驾驶车辆的方法，该方法包括：
3、获取驾驶车辆时的车辆信息，车辆信息包括表征车辆位置的道路信息和表征车辆环境的环境信息；
4、对道路信息和环境信息进行数据分析处理，确定当前的辅助驾驶等级；
5、基于辅助驾驶等级对应的辅助驾驶功能控制车辆进行行驶。
6、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，对道路信息和环境信息进行数据分析处理，确定当前的辅助驾驶等级，包括：
7、确定道路信息对应的道路类型；
8、根据道路类型和环境信息，决定当前的辅助驾驶等级。
9、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，根据道路类型和环境信息，决定当前的辅助驾驶等级，包括：
10、在道路类型为非高速封闭道路且环境信息不符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级一；
11、在道路类型为非高速封闭道路且环境信息符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级二；
12、其中，等级一对应的辅助驾驶功能的等级低于等级二对应的辅助驾驶功能的等级。
13、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，若道路类型为高速封闭道路，则根据道路类型和环境信息，决定当前的辅助驾驶等级，包括：
14、基于道路信息，查找车辆当前所在位置是否存在对应的高精度地图；
15、根据查找结果和环境信息，决定当前的辅助驾驶等级。
16、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，根据查找结果和环境信息，决定当前的辅助驾驶等级，包括：
17、若车辆当前所在位置不存在对应的高精度地图，且环境信息不符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级一；
18、若车辆当前所在位置不存在对应的高精度地图，且环境信息符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级二；
19、若车辆当前所在位置存在对应的高精度地图，且环境信息不符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级三；
20、若车辆当前所在位置存在对应的高精度地图，且环境信息符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级四，其中等级四对应的辅助驾驶功能的等级高于等级三对应的辅助驾驶功能的等级，等级三对应的辅助驾驶功能的等级高于等级二对应的辅助驾驶功能的等级。
21、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，基于辅助驾驶等级对应的辅助功能控制车辆进行行驶，包括：
22、在辅助驾驶等级为等级一时，基于第一跟车辅助功能和变道辅助功能控制车辆进行行驶；
23、在辅助驾驶等级为等级二时，基于第二跟车辅助功能和变道辅助功能控制车辆进行行驶；
24、在辅助驾驶等级为等级三时，基于第一跟车辅助功能和自动变道辅助功能控制车辆进行行驶；
25、在辅助驾驶等级为等级四时，基于第二跟车辅助功能、自动变道辅助功能和自动超车辅助功能控制车辆进行行驶，其中第一跟车辅助的跟车距离大于第二跟车辅助的跟车距离。
26、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，对道路信息和环境信息进行数据分析处理，确定当前的辅助驾驶等级，包括：
27、向驾驶员展示道路信息和环境信息，以及可供驾驶员选择的辅助驾驶功能；
28、响应于驾驶员选择的辅助驾驶功能，确定当前的辅助驾驶等级；
29、则基于辅助驾驶等级对应的辅助驾驶功能驾驶车辆之后，方法还包括：
30、根据道路信息和环境信息，调整辅助驾驶功能。
31、第二方面，本发明实施例提供一种辅助驾驶车辆的装置，包括：
32、获取单元，用于获取驾驶车辆时的车辆信息，车辆信息包括表征车辆位置的道路信息和表征车辆环境的环境信息；
33、确定单元，用于对道路信息和环境信息进行数据分析处理，确定当前的辅助驾驶等级；
34、处理单元，用于基于辅助驾驶等级对应的辅助驾驶功能控制车辆进行行驶。
35、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元具体用于：
36、确定道路信息对应的道路类型；
37、根据道路类型和环境信息，决定当前的辅助驾驶等级。
38、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元具体用于：
39、在道路类型为非高速封闭道路且环境信息不符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级一；
40、在道路类型为非高速封闭道路且环境信息符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级二；
41、其中，等级一对应的辅助驾驶功能的等级低于等级二对应的辅助驾驶功能的等级。
42、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，若道路类型为高速封闭道路，则确定单元还具体用于：
43、基于道路信息，查找车辆当前所在位置是否存在对应的高精度地图；
44、根据查找结果和环境信息，决定当前的辅助驾驶等级。
45、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元具体用于：
46、若车辆当前所在位置不存在对应的高精度地图，且环境信息不符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级一；
47、若车辆当前所在位置不存在对应的高精度地图，且环境信息符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级二；
48、若车辆当前所在位置存在对应的高精度地图，且环境信息不符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级三；
49、若车辆当前所在位置存在对应的高精度地图，且环境信息符合预设环境条件时，确定当前的辅助驾驶等级为等级四，其中等级四对应的辅助驾驶功能的等级高于等级三对应的辅助驾驶功能的等级，等级三对应的辅助驾驶功能的等级高于等级二对应的辅助驾驶功能的等级。
50、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元具体用于：
51、在辅助驾驶等级为等级一时，基于第一跟车辅助功能和变道辅助功能控制车辆进行行驶；
52、在辅助驾驶等级为等级二时，基于第二跟车辅助功能和变道辅助功能控制车辆进行行驶；
53、在辅助驾驶等级为等级三时，基于第一跟车辅助功能和自动变道辅助功能控制车辆进行行驶；
54、在辅助驾驶等级为等级四时，基于第二跟车辅助功能、自动变道辅助功能和自动超车辅助功能控制车辆进行行驶，其中第一跟车辅助的跟车距离大于第二跟车辅助的跟车距离。
55、在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，确定单元还用于：
56、向驾驶员展示道路信息和环境信息，以及可供驾驶员选择的辅助驾驶功能；
57、响应于驾驶员选择的辅助驾驶功能，确定当前的辅助驾驶等级；
58、处理单元还用于：
59、根据道路信息和环境信息，调整辅助驾驶功能。
60、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
61、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
62、本发明实施例提供的辅助驾驶车辆的方法，首先获取驾驶车辆时的车辆信息，然后对道路信息和环境信息进行数据分析处理，确定当前的辅助驾驶等级，最后基于辅助驾驶等级对应的辅助功能控制车辆进行行驶。与相关技术相比，解决了车辆无法根据外在环境及驾驶条件自动选择导航辅助驾驶方式，会出现在条件不成熟时使用辅助驾驶，致使辅助驾驶安全性低的同时，影响驾驶体验的问题，通过获取车辆信息，决定当前能够使用的辅助驾驶等级，并基于辅助驾驶等级对应的辅助驾驶功能去驾驶车辆，使得驾驶员在驾驶车辆时能够使用更为适合当前驾驶环境的辅助驾驶，丰富驾驶体验的同时，提升驾驶安全性。
1.一种辅助驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述道路信息和所述环境信息进行数据分析处理，确定当前的辅助驾驶等级，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路类型和所述环境信息，决定当前的辅助驾驶等级，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述道路类型为高速封闭道路，则所述根据所述道路类型和所述环境信息，决定当前的辅助驾驶等级，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据查找结果和所述环境信息，决定当前的辅助驾驶等级，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助驾驶等级对应的辅助驾驶功能控制所述车辆进行行驶，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述道路信息和所述环境信息进行数据分析处理，确定当前的辅助驾驶等级，包括：
8.一种辅助驾驶车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的辅助驾驶车辆的方法的步骤。
