本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种遮物帘控制方法、车载控制器、控制系统及车辆。
背景技术：
1、目前，suv车型或者其他车型的汽车可在行李箱安装遮物帘，用于遮挡车辆外的视线，防止从车外看到行李箱车内的物品。现有的遮物帘需要停车后开启尾门，手动拉动遮物帘挂到相应的目标位置，以对行李箱内的物品进行遮挡。
2、但是，驾乘人员停车熄火后，往往遗忘需要打开尾门手动操作遮物帘展开，从而导致暴露行李箱的财物及个人隐私，增加财物损失及隐私泄露的安全隐患。因此，如何智能控制遮物帘对行李箱进行遮挡，成为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种遮物帘控制方法、车载控制器、控制系统及车辆，以解决如何智能控制遮物帘对行李箱进行遮挡的问题。
2、一种遮物帘控制方法，包括：
3、获取当前感应数据，判断所述当前感应数据是否满足激活检测条件；
4、若所述当前感应数据满足激活检测条件，则执行激活检测操作，获取车内人员检测结果和行李箱物品检测结果；
5、根据所述车内人员检测结果和所述行李箱物品检测结果，控制遮物帘展开或收起。
6、优选地，所述获取当前感应数据，判断所述当前感应数据是否满足激活检测条件，包括：
7、获取当前感应数据，所述当前感应数据包括当前车辆状态、下车感应结果和钥匙感应结果；
8、若所述当前车辆状态为停靠状态，所述下车感应结果为有人下车，且所述钥匙感应结果为钥匙不在车内，则确定所述当前感应数据满足所述激活检测条件；
9、若所述当前车辆状态为行驶状态，所述下车感应结果为无人下车，或者所述钥匙感应结果为钥匙在车内，则确定所述当前感应数据不满足所述激活检测条件。
10、优选地，所述获取当前感应数据，包括：
11、获取车门开闭状态；
12、若所述车门开闭状态依次为关闭状态、开启状态和关闭状态，则确定所述下车感应结果为有人下车；
13、若所述车门开闭状态不依次为关闭状态、开启状态和关闭状态，则确定所述下车感应结果为无人下车。
14、优选地，所述获取当前感应数据，包括：
15、获取智能钥匙的钥匙当前位置，计算所述钥匙当前位置与车辆当前位置之间的当前距离；
16、若所述当前距离小于预设距离阈值，则确定所述钥匙感应结果为钥匙在车内；
17、若所述当前距离不小于预设距离阈值，则确定所述钥匙感应结果为钥匙不在车内。
18、优选地，所述若所述当前感应数据满足激活检测条件，则执行激活检测操作，获取车内人员检测结果和行李箱物品检测结果，包括：
19、若所述当前感应数据满足激活检测条件，则输出激活信号，激活车内的人体感应传感器和行李箱内的车载摄像设备进行检测操作；
20、根据所述人体感应传感器反馈的人体感应信号，获取车内人员检测结果；
21、根据所述车载摄像设备反馈的行李箱检测图像，获取行李箱物品检测结果。
22、优选地，所述根据所述车内人员检测结果和所述行李箱物品检测结果，控制遮物帘展开或收起，包括：
23、若所述车内人员检测结果为车内无人，且所述行李箱物品检测结果为行李箱内有物品，则控制遮物帘展开至目标位置；
24、若所述车内人员检测结果为车内有人，或者所述行李箱物品检测结果为行李箱内无物品，则控制遮物帘收起至起始位置。
25、一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述遮物帘控制方法。
26、一种遮物帘控制系统，包括感应模块、上述车载控制器和位置控制模块；
27、所述感应模块，与所述车载控制器相连，用于采集当前感应数据，并将所述当前感应数据发送给所述车载控制器；
28、所述车载控制器，与所述位置控制模块相连，用于获取当前感应数据，判断所述当前感应数据是否满足激活检测条件；若所述当前感应数据满足激活检测条件，则执行激活检测操作，获取车内人员检测结果和行李箱物品检测结果；根据所述车内人员检测结果和所述行李箱物品检测结果，向所述位置控制模块输出目标控制信号；
29、所述位置控制模块，用于根据所述目标控制信号，控制遮物帘展开或收起。
30、优选地，所述感应模块包括车身电子稳定系统、车门检测模块和无线通信模块；
31、所述车身电子稳定系统，用于将当前车速发送给所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述当前车速，确定当前车辆状态；
32、所述车门检测模块，用于将车门开闭状态发送给所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述车门开闭状态，确定下车感应结果；
33、所述无线通信模块，用于将智能钥匙的钥匙当前位置发送给所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述钥匙当前位置，确定钥匙感应结果。
34、优选地，所述车载控制器用于在所述当前感应数据满足激活检测条件，则输出激活信号；
35、所述遮物帘控制系统还包括人体感应传感器和车载摄像设备；
36、所述人体感应传感器，用于响应车载控制器输出的激活信号进行检测，将人体感应信号发送给所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述人体感应信号，获取车内人员检测结果；
37、所述车载摄像设备，用于响应车载控制器输出的激活信号进行检测，将行李箱检测图像发送给所述车载控制器，以使所述车载控制器根据所述行李箱检测图像，获取行李箱物品检测结果。
38、一种车辆，包括上述遮物帘控制系统。
39、本发明实施例所提供提供的遮物帘控制方法、车载控制器、控制系统及车辆，在当前感应数据满足激活检测条件时，自动执行激活检测操作，获取车内人员检测结果和行李箱物品检测结果，保障激活过程的智能化；再根据车内人员检测结果和行李箱物品检测结果，控制遮物帘自动收起或展开，无需手动操作，省时省力，既可避免暴露行李箱的财物及个人隐私所带来的安全隐患，又可方便行李箱内物品的取放。
1.一种遮物帘控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的遮物帘控制方法，其特征在于，所述获取当前感应数据，判断所述当前感应数据是否满足激活检测条件，包括：
3.如权利要求2所述的遮物帘控制方法，其特征在于，所述获取当前感应数据，包括：
4.如权利要求2所述的遮物帘控制方法，其特征在于，所述获取当前感应数据，包括：
5.如权利要求1所述的遮物帘控制方法，其特征在于，所述若所述当前感应数据满足激活检测条件，则执行激活检测操作，获取车内人员检测结果和行李箱物品检测结果，包括：
6.如权利要求1所述的遮物帘控制方法，其特征在于，所述根据所述车内人员检测结果和所述行李箱物品检测结果，控制遮物帘展开或收起，包括：
7.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述遮物帘控制方法。
8.一种遮物帘控制系统，其特征在于，包括感应模块、权利要求7所述车载控制器和位置控制模块；
9.如权利要求8所述的遮物帘控制系统，其特征在于，所述感应模块包括车身电子稳定系统、车门检测模块和无线通信模块；
10.如权利要求8所述的遮物帘控制系统，其特征在于，所述车载控制器用于在所述当前感应数据满足激活检测条件时，输出激活信号；
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8-10任一项所述遮物帘控制系统。
