本技术涉及终端，尤其涉及用于救援的通信方法及相关装置。
背景技术：
1、在实际生活中，无网状态下设备之间的通信显得愈发艰难。例如，在发生大范围灾害(如洪水、地震、火灾)时，受灾范围内的终端可能处于无网状态，这时卫星通信发挥着重要作用。
2、目前，救援机构的服务器可以通过卫星接收来自求救人员的求救消息，进一步地，根据各个救援队所处的位置，将求救人员的信息分发给救援队，进而救援队对求救人员进行救援。整个救援过程中，救援队只能被动地接收为其分配的求救人员的信息，通信的灵活性较低。
技术实现思路
1、本技术提供了用于救援的通信方法及相关装置，以期提高救援过程中通信的灵活性。
2、第一方面，本技术提供了一种用于救援的通信方法，该方法可以由服务器来执行，或者，也可以由配置在服务器中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分服务器功能的逻辑模块或软件实现，本技术对此不作限定。
3、示例性地，该方法包括：接收来自救援终端的请求消息，该请求消息中包括请求查询的求救人员所需满足的查询条件，其中，救援终端是参与救援的第一救援队的终端；向救援终端发送响应消息，该响应消息中包括满足查询条件的求救人员的信息。
4、在上述技术方案中，服务器接收来自救援终端的请求消息，请求消息中包括请求查询的求救人员所需满足的查询条件，响应于其请求，服务器向其发送满足查询条件的求救人员的信息，换言之，救援终端可以主动向服务器请求查询求救人员的信息，也就是说，即使服务器未给该第一救援队分发求救人员的信息，第一救援队也可以通过救援终端去请求查询求救人员的信息，有利于提高救援过程中通信的灵活性。
5、另一方面，请求消息中包括请求查询的求救人员所需满足的查询条件，因此，救援队可以根据需求灵活地调整查询条件，也即，灵活地调整查询满足什么条件的求救人员的信息，有利于提高救援过程中救援的灵活性。例如，救援队可以请求距离自己位置较近的求救人员的信息或可以请求上报求救消息较早的求救人员的信息等。
6、再一方面，在本技术中，求救终端可以主动向服务器请求求救人员的信息，这样在实际救援过程中，便于引入普通民众的力量，如普通民众也可以通过终端去服务器请求求救人员的信息，进而对其进行救援，如此一来，不仅专业救援队可以参与救援，普通民众组成的非专业救援队也可以参与救援，参与救援的人数大大增加，进而有利于提高救援效率。
7、结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述方法还包括：接收来自求救终端的求救消息，该求救终端是第一求救人员的终端，求救消息中包括第一求救人员的信息；保存第一求救人员的信息和以下一项或多项信息：求救消息的上报时间、第一求救人员的信息被查询的次数、或第一求救人员的救援状态，救援状态包括未被救援或未被救援成功。
8、其中，第一求救人员是求救的人员中的任意一个。服务器可以接收来自任一求救人员的信息，并将其保存，以便于救援终端来查询时，可以将其告知救援终端。
9、服务器还可以保存求救消息的上报时间、第一求救人员的信息被查询的次数、或第一求救人员的救援状态等中的一项或多项。
10、其中，第一求救人员的标识可以标识该第一求救人员。
11、求救消息的上报时间可以是服务器接收到求救消息的时间，其可以用于确定该第一求救人员受伤的大概时间。其中，求救消息的上报时间还可以是求救终端发送求救消息的时间，该时间可以携带在求救消息中，可以理解，求救终端发送求救消息的时间与服务器接收到求救消息的时间的时间差较小，可以忽略。
12、第一求救人员的救援状态可以用于确定该第一求救人员目前所处的状态，如未被救援或未被救援成功。
13、可选地，第一求救人员的信息包括第一求救人员的位置和以下一项或多项：第一求救人员的标识、第一求救人员的受伤部位、或第一求救人员的受灾类别。
14、其中，第一求救人员的标识可以是第一求救人员的姓名、第一求救人员所使用的终端的标识等，本技术对此不作限定。可以理解，由于第一求救人员是什么人并不重要，只要知道这个位置有个人需要救援即可，因此，第一求救人员的信息中也可以不包括第一求救人员的标识。
15、结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述方法还包括：向求救终端发送第一指示消息，第一指示消息用于指示以下一项或多项：求救消息是否被查询、参与救援的至少一个救援队的位置信息、至少一个救援队的联系方式、除第一求救人员之外的其他求救人员的位置信息、或其他求救人员的联系方式。
16、通过将上述信息发送给求救终端，一方面可以缓解求救人员的紧张情绪，另一方面有利于求救人员进行自救，例如，第一求救人员可以联系救援队，或者联系其他求救人员。
17、结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述第一求救人员满足查询条件，上述方法还包括：接收来自救援终端的第二指示消息，第二指示消息指示第一求救人员开始被救援；根据第二指示消息，更新第一求救人员的救援状态为正在被救援。
18、如果第一求救人员满足查询条件，也即，服务器将第一求救人员的信息反馈给救援终端，则服务器可以接收来自救援终端的用于指示第一求救人员是否开始被救援的第二指示消息，进而便于及时更新其救援状态，进而便于后续服务器或者救援终端确定该第一求救人员所处的状态。
19、结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，第一求救人员满足查询条件，上述方法还包括：接收来自救援终端的第三指示消息，第三指示消息指示第一求救人员已被救援成功；根据第三指示消息，更新第一求救人员的救援状态为已被救援成功。
20、服务器还可以接收来自救援终端的用于指示第一求救人员是否已被救援成功的第二指示消息，进而便于及时更新其救援状态。
21、结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述接收来自救援终端的请求消息，包括：通过卫星接收来自救援终端的请求消息；向救援终端发送响应消息，包括：通过卫星向救援终端发送响应消息。也即，救援终端和服务器之间可以通过卫星(如北斗卫星)进行通信。
22、第二方面，本技术提供了一种用于救援的通信方法，该方法可以由救援终端执行，或者，也可以由配置在救援终端中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分救援终端功能的逻辑模块或软件实现，本技术对此不作限定。
23、其中，救援终端是参与救援的第一救援队的终端。
24、示例性地，该方法包括：向服务器发送请求消息，该请求消息中包括请求查询的求救人员所需满足的查询条件；接收来自服务器的响应消息，响应消息中包括满足查询条件的求救人员的信息。
25、在上述技术方案中，救援终端可以主动向服务器请求查询求救人员的信息，也就是说，即使服务器未给该第一救援队分发求救人员的信息，第一救援队也可以通过救援终端去请求查询求救人员的信息，有利于提高救援过程中通信的灵活性。
26、另一方面，请求消息中包括请求查询的求救人员所需满足的查询条件，因此，救援队可以根据需求灵活地调整查询条件，也即，灵活地调整查询满足什么条件的求救人员的信息，有利于提高救援过程中救援的灵活性。例如，救援队可以请求距离自己位置较近的求救人员的信息或上报求救消息较早的求救人员的信息等。
27、再一方面，在本技术中，求救终端可以主动向服务器请求求救人员的信息，这样在实际救援过程中，便于引入普通民众的力量，如普通民众也可以通过终端去服务器请求求救人员的信息，进而对其进行救援，如此一来，不仅专业救援队可以参与救援，普通民众组成的非专业救援队也可以参与救援，参与救援的人数大大增加，进而有利于提高救援效率。
28、结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，满足查询条件的求救人员包括第一求救人员，上述方法还包括：向服务器发送第二指示消息，该第二指示消息指示第一求救人员开始被救援。
29、假设满足查询条件的求救人员中包括第一求救人员，第一救援队开始对第一求救人员进行救援，进而第一救援队可以通过救援终端向服务器发送第一求救人员开始被救援的第二指示消息，进而便于服务器更新第一求救人员的救援状态。
30、结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，满足查询条件的求救人员包括第一求救人员，上述方法还包括：向服务器发送第三指示消息，该第三指示消息指示第一求救人员已被救援成功。
31、假设满足查询条件的求救人员中包括第一求救人员，第一救援队对第一求救人员救援成功后，可以通过救援终端向服务器发送第一求救人员已被救援成功的第三指示消息，进而便于服务器更新第一求救人员的救援状态。
32、结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，上述向服务器发送请求消息，包括：通过卫星向服务器发送请求消息；接收来自服务器的响应消息，包括：通过卫星接收来自服务器的响应消息。
33、结合第一方面和第二方面，在某些可能的实现方式中，查询条件包括请求查询的求救人员所处的位置范围和/或请求查询的求救人员上报求救消息的时间范围。
34、也就是说，请求消息中可以包括请求查询什么位置范围内的求救人员，和/或，请求查询什么时间范围内的求救人员，这样便于救援队根据需求灵活地调整，如不同位置的救援队位置范围可能是不同的，救援队可以请求查询自身所处位置附近的求救人员。
35、结合第一方面和第二方面，在某些可能的实现方式中，上述第一救援队是参与救援的至少一个救援队中的任意一个，上述响应消息中还包括除至少一个救援队中除第一救援队之外的其他救援队的位置信息和/或联系方式。
36、通过将其他救援队的位置信息和/或联系方式告知救援终端，便于第一救援队根据其他救援队的位置信息和/或联系方式，与其他救援队协同救援，进而提高救援效率，挽救更多的生命。例如，第一救援队可以通过其他救援队的位置信息确定哪些救援队距离自己较近，进而协同救援，或者，第一救援队可以根据其他救援队的联系方式，直接联系其他救援队，请求其协助救援，通过协同救援，可以大大提高救援效率。
37、结合第一方面和第二方面，在某些可能的实现方式中，上述请求消息中还包括第一救援队的类型标识，该类型标识用于标识第一救援队的类型，第一救援队的类型为专业救援队或非专业救援队。
38、其中，专业救援队由专业救援人员(或者称为职业救援人员)组成，换言之，专业救援队里面的救援人员都是专业进行救援的。非专业救援队例如可以是普通民众组成的救援队。其中，无论是专业救援队还是非专业救援队，本技术均不对其人数进行限定。例如，非专业救援队可以只包括一个普通民众。
39、可以看出，通过救援终端去请求查询求救人员的信息，使得不仅专业救援队可以进行救援，非专业救援队(如普通民众)也可以通过终端去查询求救人员的信息，进而对其进行救援，大大扩展了救援人员的组成，增多了救援人员的数量，进而有利于提高救援效率。
40、结合第一方面和第二方面，在某些可能的实现方式中，救援终端为处于受灾范围内的终端。
41、通过限制救援终端为受灾范围内的终端可以大大降低服务器的压力。可以想象，如果所有的终端均可以去请求查询求救人员的信息，则服务器接收请求的数量大大增加，其压力也随之增加。因此，服务器可以只接收来自受灾范围内的终端的请求消息，有利于降低服务器的压力。
42、结合第一方面和第二方面，在某些可能的实现方式中，满足查询条件的求救人员中每个求救人员对应一个优先级，每个求救人员对应的优先级是根据每个求救人员上报求救消息的时间确定的。
43、满足查询条件的求救人员中每个求救人员对应有优先级，便于救援队根据优先级对求救人员进行救援，例如求救人员上报求救消息的时间越高，优先级可以越高，救援队可以优先救援优先级高的求救人员，这样有利于避免求救人员等待救援的时间过长或者说救援不及时导致无法救治，进而有利于挽救更多的生命。
44、第三方面，本技术提供了一种用于救援的通信方法，该方法可以由求救终端来执行，或者，也可以由配置在求救终端中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分求救终端功能的逻辑模块或软件实现，本技术对此不作限定。
45、其中，求救终端是求救人员的终端。
46、示例性地，该方法包括：向服务器发送求救消息，该求救消息中包括求救人员的信息；接收来自服务器的第一指示消息，该第一指示消息用于指示以下一项或多项：上述求救消息是否被查询、参与救援的至少一个救援队的位置信息、至少一个救援队的联系方式、除上述求救人员之外的其他求救人员的位置信息、或其他求救人员的联系方式。
47、在上述技术方案中，求救人员可以通过求救终端向服务器上报求救消息，以请求救援，而且求救终端还可接收第一指示消息，以获取上述求救消息是否被查询、参与救援的至少一个救援队的位置信息、至少一个救援队的联系方式、除上述求救人员之外的其他求救人员的位置信息、或其他求救人员的联系方式等信息中的一项或多项，通过获取到上述信息，一方面可以缓解求救人员的紧张情绪，另一方面有利于求救人员进行自救，例如，求救人员可以联系救援队，或者联系其他求救人员。
48、可选地，上述求救人员的信息包括该求救人员的位置和以下一项或多项：该求救人员的标识、该求救人员的受伤部位、或该求救人员的受灾类别。
49、第四方面，本技术提供了另一种用于救援的通信方法，该方法可以由服务器执行，或者，也可以由配置在服务器中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分服务器功能的逻辑模块或软件实现，本技术对此不作限定。
50、示例性地，该方法包括：接收来自求救终端的求救消息，该求救终端为求救人员的终端，求救消息中包括上述求救人员的信息；向救援终端发送第四指示消息，救援终端是第一救援队的终端，第一救援队是参与救援的至少一个救援队中的任意一个，第四指示消息用于指示上述求救人员的信息以及除第一救援队之外的其他救援队的位置信息和/或联系方式。
51、在上述技术方案中，服务器不仅可以向救援终端发送求救人员的信息，还可以向救援终端发送除第一救援队之外的其他救援队的位置信息和/或联系方式，有助于第一救援队根据其他救援队的位置信息和/或联系方式，与其他救援队协同救援，进而提高救援效率，挽救更多的生命。例如，第一救援队可以通过其他救援队的位置信息确定哪些救援队距离自己较近，进而协同救援，或者，第一救援队可以根据其他救援队的联系方式，直接联系其他救援队，请求其协助救援，通过协同救援，可以大大提高救援效率。
52、结合第四方面，在第四方面的某些可能的实现方式中，上述方法还包括：向求救终端发送第一指示消息，第一指示消息中包括以下一项或多项：求救消息是否被分发给救援队、参与救援的至少一个救援队的位置信息、至少一个救援队的联系方式、除上述求救人员之外的其他求救人员的位置信息、或其他求救人员的联系方式。
53、通过将上述信息发送给求救终端，一方面可以缓解求救人员的紧张情绪，另一方面有利于求救人员进行自救，例如，求救人员可以联系救援队，或者联系其他求救人员。
54、第五方面，本技术提供了另一种用于救援的通信方法，该方法可以由求救终端来执行，或者，也可以由配置在求救终端中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分求救终端功能的逻辑模块或软件实现，本技术对此不作限定。
55、其中，求救终端是任一求救人员的终端。
56、示例性地，该方法包括：向服务器发送求救消息，该求救消息中包括所述求救人员的信息；接收来自服务器的第一指示消息，第一指示消息用于指示以下一项或多项：求救消息是否被分发给救援队、参与救援的至少一个救援队的位置信息、至少一个救援队的联系方式、除上述求救人员之外的其他求救人员的位置信息、或其他求救人员的联系方式。
57、在上述技术方案中，求救人员可以通过求救终端向服务器上报求救消息，以请求救援，而且求救终端还可接收第一指示消息，以获取上述求救消息是否被分发、参与救援的至少一个救援队的位置信息、至少一个救援队的联系方式、除上述求救人员之外的其他求救人员的位置信息、或其他求救人员的联系方式等信息中的一项或多项，通过获取到上述信息，一方面可以缓解求救人员的紧张情绪，另一方面有利于求救人员进行自救，例如，求救人员可以联系救援队，或者联系其他求救人员。
58、第六方面，本技术提供了一种用于救援的通信方法，该方法可以由救援终端执行，或者，也可以由配置在救援终端中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分救援终端功能的逻辑模块或软件实现，本技术对此不作限定。
59、其中，救援终端是参与救援的第一救援队的终端，第一救援队是参与救援的至少一个救援队中的任意一个。
60、示例性地，该方法包括：接收来自服务器的第四指示消息，该第四指示消息用于指示求救人员的信息以及除第一救援队之外的其他救援队的位置信息和/或联系方式；显示所述求救人员的信息以及除第一救援队之外的其他救援队的位置信息和/或联系方式。
61、在上述技术方案中，服务器给救援终端发送的指示消息中除了包括为其分配的求救人员的信息，还包括其他救援队的位置信息和/或联系方式，便于第一救援队根据其他救援队的位置信息和/或联系方式，与其他救援队协同救援，进而提高救援效率，挽救更多的生命。例如，第一救援队可以通过其他救援队的位置信息确定哪些救援队距离自己较近，进而协同救援，或者，第一救援队可以根据其他救援队的联系方式，直接联系其他救援队，请求其协助救援，通过协同救援，可以大大提高救援效率。
62、第七方面，本技术提供了一种通信装置，可以实现上述第一方面至第六方面以及第一方面至第六方面中任一种可能的实现方式中所述的用于救援的通信方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。
63、第八方面，本技术提供了一种通信装置，包括处理器，该处理器用于执行第一方面至第六方面以及第一方面至第六方面中任一种可能的实现方式中所述的用于救援的通信方法。
64、可选地，所述装置还可以包括存储器，用于存储指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的指令时，可以实现上述各方面中描述的方法。
65、可选地，所述装置还可以包括通信接口，所述通信接口用于该装置与其它设备进行通信，示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。
66、第九方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持实现上述第一方面至第六方面以及第一方面至第六方面中任一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，例如接收或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。
67、在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。
68、该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
69、第十方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机实现第一方面至第六方面以及第一方面至第六方面中任一种可能的实现方式中所述的方法。
70、第十一方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行第一方面至第六方面以及第一方面至第六方面中任一种可能的实现方式中所述的方法。
71、第十二方面，本技术提供了一种用于救援的通信系统，包括救援终端和服务器。所述服务器用于实现第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中所述的用于救援的通信方法，或，用于实现第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中所述的用于救援的通信方法；所述救援终端用于实现第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中所述的用于救援的通信方法，或，用于实现第六方面及第六方面中任一种可能实现方式中所述的用于救援的通信方法。
72、可选地，所述通信系统还包括求救终端，所述求救终端用于实现第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中所述的用于救援的通信方法，或，用于实现第五方面及第五方面中任一种可能实现方式中所述的用于救援的通信方法。
73、应当理解的是，本技术的第七方面至第十二方面与本技术的第一方面至第六方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
1.一种用于救援的通信方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括请求查询的求救人员所处的位置范围和/或请求查询的求救人员上报求救消息的时间范围。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一救援队是参与救援的至少一个救援队中的任意一个，所述响应消息中还包括除所述至少一个救援队中除所述第一救援队之外的其他救援队的位置信息和/或联系方式。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述请求消息中还包括所述第一救援队的类型标识，所述类型标识用于标识所述第一救援队的类型，所述第一救援队的类型为专业救援队或非专业救援队。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述救援终端为处于受灾范围内的终端。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一求救人员的信息包括所述第一求救人员的位置和以下一项或多项：所述第一求救人员的标识、所述第一求救人员的受伤部位、或所述第一求救人员的受灾类别。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一求救人员满足所述查询条件，所述方法还包括：
10.如权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一求救人员满足所述查询条件，所述方法还包括：
11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，满足所述查询条件的求救人员中每个求救人员对应一个优先级，每个求救人员对应的优先级是根据所述每个求救人员上报求救消息的时间确定的。
12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收来自救援终端的请求消息，包括：
13.一种用于救援的通信方法，其特征在于，应用于救援终端，所述救援终端是参与救援的第一救援队的终端，所述方法包括：
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述查询条件包括请求查询的求救人员所处的位置范围和/或请求查询的求救人员上报求救消息的时间范围。
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一救援队是参与救援的至少一个救援队中的任意一个，所述响应消息中还包括除所述第一救援队之外的其他救援队的位置信息和/或联系方式。
16.如权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述请求消息中还包括所述第一救援队的类型标识，所述类型标识用于标识所述第一救援队的类型，所述第一救援队的类型为专业救援队或非专业救援队。
17.如权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述救援终端为处于受灾范围内的终端。
18.如权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，满足所述查询条件的求救人员包括第一求救人员，所述方法还包括：
19.如权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，满足所述查询条件的求救人员包括第一求救人员，所述方法还包括：
20.如权利要求13至19中任一项所述的方法，其特征在于，满足所述查询条件的求救人员中每个求救人员对应一个优先级，每个求救人员对应的优先级是根据所述每个求救人员上报求救消息的时间确定的。
21.如权利要求13至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送请求消息，包括：
22.一种用于救援的通信方法，其特征在于，应用于求救终端，所述求救终端为求救人员的终端，所述方法包括：
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述求救人员的信息包括所述求救人员的位置和以下一项或多项：所述求救人员的标识、所述求救人员的受伤部位、或所述求救人员的受灾类别。
24.一种用于救援的通信系统，其特征在于，包括服务器和救援终端，所述服务器用于执行如权利要求1至12中任一项所述的方法，所述救援终端用于执行如权利要求13至21中任一项所述的方法。
25.如权利要求24所述的通信系统，其特征在于，还包括求救终端，所述求救终端用于执行如权利要求22或23所述的方法。
26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行程序代码，以使得所述装置实现如权利要求1至12中任一项所述的方法，或，实现如权利要求13至21中任一项所述的方法，或，实现如权利要求22或23所述的方法。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，实现如权利要求1至12中任一项所述的方法，或，实现如权利要求13至21中任一项所述的方法，或，实现如权利要求22或23所述的方法。
28.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被计算机运行时，实现如权利要求1至12中任一项所述的方法，或，实现如权利要求13至21中任一项所述的方法，或，实现如权利要求22或23所述的方法。
