一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统

1.本发明属于拖拉机虚拟试验领域，具体涉及一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统。


背景技术：

2.拖拉机是农业机械的重要组成部分，也是农业生产的重要动力装备。截止到当前，以智慧农业、精准农业为目标，以网络化、数字化、智能化技术为核心，拖拉机整机向大功率、高速、低耗、智能方向和高效复式的现代作业方式发展。
3.试验验证是拖拉机产品开发的重要环节。拖拉机虚拟试验技术已经在一定程度上适应了拖拉机新产品网络化、数字化、智能化的特点，也在一定程度上提高了拖拉机智能化设计中的地位。但是目前使用的拖拉机虚拟试验平台缺少完整的试验环境模拟系统，难以为拖拉机虚拟试验提供完整的工况环境模拟，致使拖拉机虚拟试验平台无法参与拖拉机虚拟试验的完整周期，严重制约了拖拉机虚拟试验技术的发展。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，解决拖拉机虚拟试验平台难以为拖拉机虚拟试验提供完整的工况环境模拟的问题，为拖拉机虚拟试验平台的推广和应用提供重要技术支持。
5.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，包括拖拉机各地形工况工作环境数据库、拖拉机虚拟试验环境模拟系统api接口、拖拉机虚拟试验环境vr视窗，拖拉机各地形工况工作环境数据库将相应地形对应的工作环境数据传输到拖拉机虚拟试验环境数据处理模块，拖拉机虚拟试验环境数据处理模块将接收到的工作环境数据经拖拉机虚拟试验环境模拟系统api接口传输给拖拉机虚拟试验平台，并在拖拉机虚拟试验环境vr视窗显示与工作环境数据对应的虚拟试验环境类型；拖拉机各地形工况工作环境数据库中的工作环境数据分别由各地形工况模板提供，地形工况模板中存储有拖拉机的不同作业工况数据库。
6.所述拖拉机各地形工况工作环境数据库包括拖拉机高原各工况工作环境数据库、拖拉机山地各工况工作环境数据库、拖拉机平原各工况工作环境数据库、拖拉机丘陵各工况工作环境数据库、拖拉机盆地各工况工作环境数据库。
7.拖拉机虚拟试验环境数据处理模块上还设有拖拉机地形工况工作环境数据库预留拓展接口，以拓展拖拉机虚拟试验需要的地形工况工作环境数据。
8.所述地形工况模板包括拖拉机旋耕工况数据库、拖拉机犁耕工况数据库、拖拉机耙作工况数据库、拖拉机播种工况数据库、拖拉机施肥工况数据库和拖拉机运输工况数据库。
9.所述地形工况模板上还设有拖拉机作业工况数据库预留接口，以接入试验所需要的拖拉机作业工况数据库。
10.本发明的有益效果是：本发明将解决拖拉机虚拟试验平台难以为拖拉机虚拟试验
提供完整的工况环境模拟的问题，把拖拉机各地形工况数据库集中到一起，为拖拉机虚拟试验平台的推广和应用提供重要技术支持。
11.本发明可以有效缩短拖拉机整机开发周期，提高拖拉机及拖拉机虚拟试验平台的经济效益。
12.本发明留有另外的数据库接口，便于拖拉机虚拟试验环境模拟系统的扩展。
13.本发明可以为基于框架体系的拖拉机虚拟试验仿真平台提供虚拟试验环境。
附图说明
14.图1为拖拉机虚拟试验环境模拟系统结构图。
15.图2为拖拉机虚拟试验环境模拟系统中任一地形工况模板结构图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。
17.一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，包括包括拖拉机各地形工况数据库、拖拉机虚拟试验环境模拟系统api接口、拖拉机虚拟试验环境vr视窗以及作为数据传输中介的拖拉机虚拟试验环境数据处理模块。
18.拖拉机各地形工况数据库包括拖拉机在不同地形上工作的工作环境数据库，一般的地形如高原、山地、平原、丘陵、盆地，因此，拖拉机各地形工况数据库包括拖拉机高原各工况工作环境数据库、拖拉机山地各工况工作环境数据库、拖拉机平原各工况工作环境数据库、拖拉机丘陵各工况工作环境数据库以及拖拉机盆地各工况工作环境数据库，并分别和拖拉机虚拟试验环境数据处理模块连接，将相应地形对应的工作环境数据传输给拖拉机虚拟试验环境数据处理模块。
19.所述的拖拉机虚拟试验环境模拟系统api接口内置于拖拉机虚拟试验环境模拟系统中，用于和拖拉机虚拟试验平台相连，用于将拖拉机虚拟试验环境数据处理模块所接收到的工作环境数据传输给拖拉机虚拟试验平台，进行相应的虚拟试验。
20.所述的拖拉机虚拟试验环境vr视窗也内置于拖拉机虚拟试验环境模拟系统中，并和拖拉机虚拟试验环境数据处理模块连接，拖拉机虚拟试验环境数据处理模块传输给拖拉机虚拟试验平台的工作环境数据也会同时传输给拖拉机虚拟试验环境vr视窗，并在拖拉机虚拟试验环境vr视窗显示出相应的虚拟试验环境类型。
21.进一步的，在拖拉机虚拟试验环境数据处理模块还设有拖拉机地形工况工作环境数据库预留拓展接口，用于接入上述几种地形之外的其它地形对应的各工况工作环境数据库，以拓展本发明的应用范围，满足更多的试验需求。
22.拖拉机各地形工况数据库中每一地形下的工作环境数据均是由各地形工况模板提供，地形工况模板中存储有相应地形下拖拉机的不同作业工况数据库。通常情况下，拖拉机的作业工况包括旋耕工况、犁耕工况、耙作工况、播种工况、施肥工况和运输工况，因此对于任一种地形工况模板，分别包括拖拉机旋耕工况数据库、拖拉机犁耕工况数据库、拖拉机耙作工况数据库、拖拉机播种工况数据库、拖拉机施肥工况数据库和拖拉机运输工况数据库。
23.进一步的，在地形工况模板上还预留了拖拉机作业工况数据库预留接口，以接入试验所需要的拖拉机其他作业工况数据库，向拖拉机虚拟试验平台提供更多的拖拉机作业工况的模拟数据。
24.通过上述拖拉机各地形工况数据库和各地形工况模板的组合，可以为基于框架体系的拖拉机虚拟试验平台提供拖拉机虚拟试验环境模拟，具体的为：模拟拖拉机在高原、山地、平原、丘陵、盆地等不同地形条件下分别进行如旋耕、犁耕、耙作、播种、施肥和运输的不同工况的虚拟试验，有效缩短拖拉机整机开发周期，提高拖拉机及拖拉机虚拟试验平台的经济效益，为拖拉机虚拟试验平台的推广和应用提供重要技术支持。
25.下面以拖拉机虚拟试验平台在平原上进行拖拉机虚拟试验为例，对本发明的使用过程进行说明。
26.参照图1，首先拖拉机虚拟试验平台先启动运行，拖拉机虚拟试验环境模拟系统启动并通过拖拉机虚拟试验环境模拟系统api接口接入到拖拉机虚拟试验平台，选择拖拉机虚拟试验环境模拟系统为拖拉机平原各工况工作环境数据库，拖拉机虚拟试验环境vr视窗负责显示虚拟试验环境类型；参照图2，拖拉机平原各工况工作环境数据库为拖拉机虚拟试验提供旋耕、犁耕、耙作、播种、施肥、运输及其他工况环境模拟，待拖拉机虚拟试验结束后，拖拉机虚拟试验环境模拟系统退出拖拉机虚拟试验平台即可。
27.另外，根据实际需要，本领域技术人员还能选择其他可能的工作状态。
28.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。