本公开涉及一种废料去除装置，属于自动化设备。
背景技术：
1、在3c领域，很多小料在安装时，需要将小料先安装于料带等部件，在将料带和小料一起安装于其他部件。但是，当小料被安装完成后，需要将料带等辅助部件去除。
2、现有技术中去除该料带时，一般通过人工借助工具将废料掰断，由于物料尺寸小，人工劳动强度大且掰断后的产品尺寸不一，导致生产效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种废料去除装置。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种废料去除装置，其用于将第二物料从第一物料分离并去除，其包括：
3、定位装置，所述定位装置用于定位第一物料；
4、夹持装置，所述夹持装置用于夹持该第二物料；
5、分离驱动装置，所述分离驱动装置用于提供驱动力；以及
6、传动机构，所述传动机构用于接收所述分离驱动装置的驱动力，并使得所述夹持装置往复转动，从而将第一物料和第二物料分离。
7、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，还包括：
8、座部件，所述夹持装置可转动地设置于所述座部件。
9、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，所述夹持装置包括：
10、第一夹爪，所述第一夹爪可转动地设置于所述座部件，并具有第一转动轴线；以及
11、第二夹爪，所述第二夹爪的中部可转动地设置于所述第一夹爪，并且所述第二夹爪具有第二转动轴线，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线垂直或者大致垂直。
12、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，还包括：
13、夹持驱动装置，所述夹持驱动装置用于驱动所述第二夹爪，并使得所述夹持装置能够夹持第二物料或者松开第二物料。
14、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，所述传动机构包括：
15、转动件，所述转动件固定于所述夹持装置，并且与所述夹持装置具有相同的转动轴线，其中，所述转动件上开设有长条形槽；以及
16、滑动件，所述滑动件可滑动地设置于所述座部件，并且所述滑动件上安装有驱动杆，所述驱动杆可滑动地设置于所述转动件的长条形槽内。
17、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，所述分离驱动装置驱动所述滑动件往复运动，其中，所述滑动件的运动方向与所述转动件的转动轴线垂直或者大致垂直。
18、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，所述定位装置包括：
19、定位座，所述第一物料能够被设置在定位座上；
20、定位组件，所述定位组件可滑动地设置于所述定位座，并且所述定位组件的至少部分位于所述定位座的外部，以定位所述第一物料。
21、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，所述定位装置还包括：
22、基座部，所述基座部固定于所述定位座，并且所述基座部上开设有导向槽；所述定位组件包括滑动底座，所述滑动底座可滑动地设置于所述基座部的导向槽内。
23、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，所述滑动底座的至少部分位于所述基座部的台阶部内，并且所述滑动底座与所述基座部之间设置有弹簧，所述弹簧处于预压缩的状态。
24、根据本公开的至少一个实施方式的废料去除装置，在所述滑动底座上开设有t型凹槽，在所述t型凹槽内设置有定位针，所述定位针的至少部分穿过所述定位座，位于所述定位座的外部，并通过定位针实现第一物料的定位。
1.一种废料去除装置，其用于将第二物料从第一物料分离并去除，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的废料去除装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的废料去除装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
4.根据权利要求3所述的废料去除装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的废料去除装置，其特征在于，所述传动机构包括：
6.根据权利要求5所述的废料去除装置，其特征在于，所述分离驱动装置驱动所述滑动件往复运动，其中，所述滑动件的运动方向与所述转动件的转动轴线垂直或者大致垂直。
7.根据权利要求6所述的废料去除装置，其特征在于，所述定位装置包括：
8.根据权利要求7所述的废料去除装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
9.根据权利要求8所述的废料去除装置，其特征在于，所述滑动底座的至少部分位于所述基座部的台阶部内，并且所述滑动底座与所述基座部之间设置有弹簧，所述弹簧处于预压缩的状态。
10.根据权利要求9所述的废料去除装置，其特征在于，在所述滑动底座上开设有t型凹槽，在所述t型凹槽内设置有定位针，所述定位针的至少部分穿过所述定位座，位于所述定位座的外部，并通过定位针实现第一物料的定位。
