本公开涉及驻车制动，尤其涉及一种卡钳控制方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、驻车前的行车过程中，车辆刹车时，卡钳推动与卡钳连接的刹车片向刹车盘移动，并与刹车盘接触并产生摩擦，在摩擦力的作用下，车辆获得制动力。
2、若车辆频繁刹车，将导致车辆的卡钳使用强度过大，进而导致刹车盘或/和刹车片的温度因摩擦作用升高。由于热胀冷缩效应，驻车后所述刹车盘和刹车片的温度降低，体积缩小，将导致车辆的刹车片和刹车盘之间的间隙增大、摩擦力减小。此时，如果车辆的驻车位置在坡道上，则存在溜坡的危险。
技术实现思路
1、本公开提供了一种卡钳控制方法及装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种卡钳控制方法，包括：
3、基于驻车时刻前卡钳的使用强度信息，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间；
4、基于所述驻车时刻的驻车位置的坡度信息，及所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，判断所述卡钳是否需要再次夹紧；
5、若判断结果为所述卡钳需要再次夹紧，则向所述电子驻车系统发送执行指令，所述执行指令用于触发所述电子驻车系统控制所述卡钳执行再次夹紧动作。
6、在本公开的一些实施例中，所述基于所述驻车时刻前卡钳的使用强度信息，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，包括：
7、基于所述驻车时刻前的车辆信息，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息；
8、基于所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，获取所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片在每次刹车时的需降温时间；
9、基于所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片在每次刹车时的需降温时间，及所述驻车时刻前的降温时间，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间；所述驻车时刻前的降温时间指所述驻车时刻前，第一次刹车结束时刻与所述驻车时刻之间的未刹车时间。
10、在本公开的一些实施例中，所述基于所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片在每次刹车时的需降温时间，及所述驻车时刻前的降温时间，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，包括：
11、基于所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片在每次刹车时的需降温时间，获取所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片的总需降温时间；
12、基于所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片的总需降温时间，及所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片的降温时间，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间。
13、在本公开的一些实施例中，所述基于所述驻车时刻的驻车位置的坡度信息，及所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，判断所述卡钳是否需要再次夹紧，包括：
14、若所述驻车时刻的驻车位置的坡度值大于预设坡度标定值，且所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间大于零，则判断所述卡钳需要在所述剩余降温时间后再次夹紧；若所述驻车时刻的驻车位置的坡度值大于预设坡度标定值，且所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间不大于零，则判断所述卡钳不需要再次夹紧；
15、若所述驻车时刻的驻车位置的坡度值不大于预设坡度标定值，则判断所述卡钳不需要再次夹紧。
16、在本公开的一些实施例中，所述若判断结果为是，则向所述电子驻车系统发送执行指令，包括：
17、若判断结果为是，则向所述电子驻车系统发送执行指令；所述执行指令用于触发所述电子驻车系统在所述车辆轮速大于零时或所述剩余降温时间后控制所述卡钳执行再次夹紧动作。
18、在本公开的一些实施例中，所述基于所述驻车时刻前的车辆信息，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，包括：
19、基于所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时的主缸压力信号、输出杆行程信号及车速信号，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息。
20、在本公开的一些实施例中，所述基于所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时的主缸压力信号、输出杆行程信号及车速信号，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，包括：
21、基于所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时的主缸压力信号、输出杆行程信号及车速信号，获取所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时的刹车时间，及所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时主缸压力值、输出杆行程值及车速在所述刹车时间内的减速值；所述刹车时间指所述制动踏板踩下时刻与释放时刻之间的时段值；
22、基于所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时的刹车时间，及所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时主缸压力值、输出杆行程值及车速在所述刹车时间内的减速值，获取所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时所述主缸压力值对所述刹车时间的第一积分、所述输出杆行程值对所述刹车时间的第二积分及车速在所述刹车时间内的减速值对所述刹车时间的第三积分；
23、基于所述第一积分、第二积分和第三积分，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息。
24、在本公开的一些实施例中，所述基于所述第一积分、第二积分和第三积分，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，包括：
25、所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时，
26、若所述主缸压力信号有效，则所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度为预设第一使用强度系数与所述第一积分的乘积，与预设第二使用强度系数与所述第三积分的乘积的和值；
27、若所述主缸压力信号无效且所述输出杆行程信号有效，则所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度为预设第三使用强度系数与所述第二积分的乘积，与预设第四使用强度系数与所述第三积分的乘积的和值；
28、若所述主缸压力信号无效且所述输出杆行程信号无效，则所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度为预设第五使用强度系数，与预设第六使用强度系数与所述第三积分的乘积的和值。
29、在本公开的一些实施例中，所述基于所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，获取所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片在每次刹车时的需降温时间，包括：
30、基于所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，利用使用强度与需降温时间关系对照表，获取所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片在每次刹车时的需降温时间。
31、根据本公开的第二方面，提供了一种卡钳控制装置，包括：
32、第一获取单元，用于基于所述驻车时刻前卡钳的使用强度信息，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间；
33、判断单元，用于基于所述驻车时刻的驻车位置的坡度信息，及所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，判断所述卡钳是否需要再次夹紧；
34、执行单元，用于若判断结果为是，则向所述电子驻车系统发送执行指令，所述执行指令用于触发所述电子驻车系统控制所述卡钳执行再次夹紧动作。
35、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
36、至少一个处理器；以及
37、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
38、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
39、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。
40、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
41、本公开提供了一种卡钳控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述的方法包括：基于所述驻车时刻前卡钳的使用强度信息，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间；基于所述驻车时刻的驻车位置的坡度信息，及所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，判断所述卡钳是否需要再次夹紧；若判断结果为是，则向所述电子驻车系统发送执行指令，所述执行指令用于触发所述电子驻车系统控制所述卡钳执行再次夹紧动作。根据本公开的方案，通过驻车时刻的坡度信息及所述刹车盘或/和刹车片的剩余降温时间，根据所述坡度信息指示的坡度值是否可能发生溜坡的判断，及配合所述刹车盘或/和刹车片是否仍会因降温而导致体积缩小的判断，进而判断所述卡钳是否需要再次夹紧以克服所述刹车盘或/和刹车片因降温而导致的间隙增大的问题，若判断所述卡钳需要再次夹紧，则通过所述执行指令触发所述电子驻车系统控制所述卡钳执行再次夹紧动作，避免车辆溜坡。
42、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种卡钳控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驻车时刻前卡钳的使用强度信息，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片在每次刹车时的需降温时间，及所述驻车时刻前的降温时间，获取所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驻车时刻的驻车位置的坡度信息，及所述刹车盘或/和刹车片在所述驻车时刻的剩余降温时间，判断所述卡钳是否需要再次夹紧，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述若判断结果为是，则向所述电子驻车系统发送执行指令，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驻车时刻前的车辆信息，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述驻车时刻前每次制动踏板踩下时的主缸压力信号、输出杆行程信号及车速信号，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一积分、第二积分和第三积分，获取所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驻车时刻前每次刹车时所述卡钳的使用强度信息，获取所述驻车时刻前所述刹车盘或/和刹车片在每次刹车时的需降温时间，包括：
10.一种卡钳控制装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，包括：
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。
