本发明涉及车辆，尤其是涉及一种动力电池绝缘检测方法，以及动力电池绝缘检测装置和电池管理系统及车辆。
背景技术：
1、动力电池的电压范围一般为b级电压平台，远远超过了人所能承受的安全电压。车辆复杂的工作环境可能导致动力电池与车身底盘之间的绝缘性能下降，严重时还可能发生漏电、起火等安全事故，对驾乘人员的安全构成威胁。因此，实时准确地检测电动车辆动力电池的绝缘电阻，对于提高电动车辆的安全性具有重要的意义。
2、目前，一些方案中采用非平衡电桥法绝缘检测装置对动力电池进行绝缘检测，但是，如果检测装置的检测通道发生失效，则无法准确地检测出动力电池的绝缘阻值，因而会导致漏报或者误报绝缘告警的情形。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种动力电池绝缘检测方法，该方法可以准确地识别动力电池绝缘检测电路的失效故障，避免出现动力电池绝缘检测的漏报或误报，提高绝缘检测的可靠性。
2、本发明第二个目的在于提出一种动力电池绝缘检测装置。
3、本发明第三个目的在于提出一种电池管理系统。
4、本发明第四个目的在于提出一种车辆。
5、为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的动力电池绝缘检测方法，用于绝缘检测电路，绝缘检测电路包括第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元，所述第一分压单元的第一端与动力电池的正极端连接，所述第一分压单元的第二端与所述第二分压单元的第一端连接，所述第二分压单元的第二端与所述第三分压单元的第一端连接，所述第三分压单元的第二端与所述第四分压单元的第一端连接，所述第四分压单元的第二端与所述动力电池的负极端连接，所述第一分压单元的第二端与所述第二分压单元的第一端之间具有第一节点，所述第一节点通过切换开关与所述动力电池的负极端连接，所述第二电阻单元的第二端与所述第三电阻单元的第一端之间具有第二节点，所述第二节点通过分离开关连接车身地；所述动力电池绝缘检测方法包括：在所述分离开关处于闭合状态时，获取所述第四分压单元两端的第一电压检测值；确定所述第一电压检测值满足异常阈值条件；控制所述分离开关和所述切换开关均断开，获取所述第四分压单元两端的第二电压检测值；根据所述第二电压检测值确定所述绝缘检测电路的故障状态。
6、根据本发明实施例的动力电池绝缘检测方法，在绝缘检测电路正常检测到的第一电压检测值存在异常时，不直接确定动力电池与车身地之间绝缘异常，而是控制分离开关断开并获取第二电压检测值，进一步基于第二电压检测值来识别绝缘检测电路是否故障以及何种故障，从而可以更加准确地识别绝缘检测电路失效的故障和真实的绝缘告警，避免绝缘告警的漏报或误报，提高绝缘检测的可靠性。
7、在一些实施例中，确定所述第一电压检测值满足异常阈值条件，包括：确定所述第一电压检测值小于第一电压阈值。
8、在一些实施例中，根据所述第二电压检测值确定所述绝缘检测电路的故障状态，包括：若所述第二电压检测值小于第一确认电压阈值，则确定所述第四分压单元两端发生短路；若所述第二电压检测值大于或等于所述第一确认电压阈值，则根据所述第一电压检测值获得绝缘阻值以确定所述动力电池的绝缘状态。
9、在一些实施例中，确定所述第一电压检测值满足异常阈值条件，包括：确定所述第一电压检测值大于第二电压阈值。
10、在一些实施例中，所述第四分压单元的第二端与所述动力电池的负极端具有采样参考地，根据所述第二电压检测值确定所述绝缘检测电路的故障状态，包括：若所述第二电压检测值小于第二确认电压阈值，则确定所述第四分压单元与所述采样参考地之间存在断路；若所述绝缘检测计算值大于或等于所述第二确认电压阈值，则根据所述绝缘检测值获得绝缘阻值以确定所述动力电池的绝缘状态。
11、在一些实施例中，获取所述第四分压单元两端的第一电压检测值，包括：获取所述切换开关处于闭合状态时所述第四分压单元两端的第一电压值，以及获取所述切换开关处于断开状态时所述第四分压单元的两端的第二电压值。
12、在一些实施例中，确定所述第一电压检测值满足异常阈值条件，包括：确定所述第一电压值与所述第二电压值的电压差值的绝对值小于第三电压阈值。
13、在一些实施例中，根据所述第二电压检测值确定所述绝缘检测电路的故障状态，包括：根据所述第一分压单元的电阻值、所述第二分压单元的电阻值、第三分压单元的电阻值、第四分压单元的电阻值和所述动力电池两端的电压值获得所述第四分压单元两端的估算电压值；若所述第二电压检测值与所述估算电压值的电压差值的绝对值小于第三确认电压阈值，则确定所述绝缘检测电路存在信号采集卡滞故障；若所述第二电压检测值与所述估算电压值的电压差值的绝对值大于或等于所述第三确认电压阈值，则根据所述第一电压检测值获得绝缘阻值以确定所述动力电池的绝缘状态。
14、为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种动力电池绝缘检测装置，包括：绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元，所述第一分压单元的第一端与所述电池的正极端连接，所述第一分压单元的第二端与所述第二分压单元的第一端连接，所述第二分压单元的第二端与所述第三分压单元的第一端连接，所述第三分压单元的第二端与所述第四分压单元的第一端连接，所述第四分压单元的第二端与所述电池的负极端连接，所述第一分压单元的第二端与所述第二分压单元的第一端之间具有第一节点，所述第一节点通过切换开关与所述电池的负极端连接，所述第二电阻单元的第二端与所述第三电阻单元的第一端之间具有第二节点，所述第二节点通过分离开关连接车身地；控制器，所述控制器与所述绝缘检测电路连接，用于获取所述第四分压单元两端的电压检测值，并根据所述的动力电池绝缘检测方法对电池进行绝缘检测。
15、根据本发明实施例的动力电池绝缘检测装置，通过控制器执行上面实施例的绝缘加测方法，在绝缘检测电路正常检测到的第一电压检测值存在异常时，不直接确定动力电池与车身地之间绝缘异常，而是控制分离开关断开并获取第二电压检测值，进一步基于第二电压检测值来识别绝缘检测电路是否故障以及何种故障，从而可以更加准确地识别绝缘检测电路失效的故障和真实的绝缘告警，避免绝缘告警的漏报或误报，提高绝缘检测的可靠性。
16、在一些实施例中，所述动力电池绝缘检测装置还包括：滤波模块，所述滤波模块与绝缘检测电路连接，用于对采集的所述第四分压单元两端的电压检测值进行滤波处理。
17、在一些实施例中，所述动力电池绝缘检测装置还包括：钳位模块，所述钳位模块的输入端与所述滤波模块连接，所述钳位模块的输出端与所述控制器的ad采样端连接，用于将滤波后的所述第四分压单元两端的电压检测值钳位在预设范围内。
18、为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电池管理系统，包括所述的动力电池绝缘检测装置。
19、根据本发明实施例的电池管理系统，通过采用上面实施例的动力电池绝缘检测装置，可以更加准确地识别绝缘检测电路失效的故障和真实的绝缘告警，提高绝缘检测的可靠性。
20、为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆，包括动力电池和所述的电池管理系统，所述电池管理系统与所述动力电池连接。
21、根据本发明实施例的车辆，通过采用上面实施例的电池管理系统，可以更加准确识别绝缘检测电路失效的故障和真实的绝缘告警，提高绝缘检测的可靠性。
22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种动力电池绝缘检测方法，其特征在于，用于绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括第一分压单元、第二分压单元、第三分压单元和第四分压单元，所述第一分压单元的第一端与动力电池的正极端连接，所述第一分压单元的第二端与所述第二分压单元的第一端连接，所述第二分压单元的第二端与所述第三分压单元的第一端连接，所述第三分压单元的第二端与所述第四分压单元的第一端连接，所述第四分压单元的第二端与所述动力电池的负极端连接，所述第一分压单元的第二端与所述第二分压单元的第一端之间具有第一节点，所述第一节点通过切换开关与所述动力电池的负极端连接，所述第二电阻单元的第二端与所述第三电阻单元的第一端之间具有第二节点，所述第二节点通过分离开关连接车身地；
2.根据权利要求1所述的动力电池绝缘检测方法，其特征在于，确定所述第一电压检测值满足异常阈值条件，包括：确定所述第一电压检测值小于第一电压阈值。
3.根据权利要求2所述的动力电池绝缘检测方法，其特征在于，根据所述第二电压检测值确定所述绝缘检测电路的故障状态，包括：
4.根据权利要求1所述的动力电池绝缘检测方法，其特征在于，确定所述第一电压检测值满足异常阈值条件，包括：确定所述第一电压检测值大于第二电压阈值。
5.根据权利要求4所述的动力电池绝缘检测方法，其特征在于，所述第四分压单元的第二端与所述动力电池的负极端具有采样参考地，根据所述第二电压检测值确定所述绝缘检测电路的故障状态，包括：
6.根据权利要求1所述的动力电池绝缘检测方法，其特征在于，获取所述第四分压单元两端的第一电压检测值，包括：
7.根据权利要求6所述的动力电池绝缘检测方法，其特征在于，确定所述第一电压检测值满足异常阈值条件，包括：确定所述第一电压值与所述第二电压值的电压差值的绝对值小于第三电压阈值。
8.根据权利要求7所述的动力电池绝缘检测方法，其特征在于，根据所述第二电压检测值确定所述绝缘检测电路的故障状态，包括：
9.一种动力电池绝缘检测装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的动力电池绝缘检测装置，其特征在于，所述动力电池绝缘检测装置还包括：
11.根据权利要求10所述的动力电池绝缘检测装置，其特征在于，所述动力电池绝缘检测装置还包括：
12.一种电池管理系统，其特征在于，包括权利要求9-11任一项所述的动力电池绝缘检测装置。
13.一种车辆，其特征在于，包括动力电池和权利要求12所述的电池管理系统，所述电池管理系统与所述动力电池连接。
