一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置及方法与流程

1.本发明涉及高空作业车支腿故障诊断技术领域，具体是一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置。


背景技术：

2.高空作业车作为典型的高空载人作业装置，其操作的安全性、稳定性是最基本的要求，其中四个垂直支腿的压实检测，是检测整车稳定性最重要的指标。垂直支腿压实检测行程开关安装在垂直支腿油缸阀锁上部，其检测导线束经过水平支腿内部顺着液压油路进行敷设，且需要随着水平油缸的伸缩进行拉伸。因为水平支腿内部空间较为狭小，线束经常会因为挤压或磨损发生故障。传统的故障判定方法是维修人员现场将支腿封板拆开，并将连接的接插件断开，用万用表检测各线芯与结构件，各线芯之间的通断，过程繁琐，耗时较长。且如果检测时，故障没有复现，就很难一次检测定位出故障点。
3.中国专利cn10103529346b公开了一种线路故障诊断方法及装置，该方案通过增加一组电阻网络器，与检测开关一起构成分压电路，用于反映导线的状态，控制器通过检测输入点的电压值，来判定导线的故障类型。该方案存在以下问题：实现该功能需要对电阻网络器输出电压值，当外部线路对地短路时，在回路中会瞬间形成大电流导致控制器输入端口或者检测开关烧坏，风险较大。另外，该装置仅仅只能检测出导线的故障状态，无法检测出检测开关的故障状态，故障检测不够全面，并且当检测开关出现故障时，会导致检测结果不准确。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置及方法，可以以极小的成本对高空作业车支腿线路故障以及检测开关故障进行诊断。
5.本发明采用的技术方案：一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置，包括控制器，包括检测电阻板和位置检测行程开关；所述的检测电阻板由检测电阻a和检测电阻b组成，检测电阻a和检测电阻b的阻值不同；所述的位置检测行程开关包括常开开关和常闭开关；所述的检测电阻a和检测电阻b分别串联常开开关和常闭开关；所述的位置检测行程开关连接控制器的输入端。
6.优选的，所述的位置检测行程开关通过检测导线连接控制器的输入端。
7.一种高空作业车支腿线路故障自诊断方法，包括以下步骤：s1：将位置检测行程开关安装在高空作业车的垂直支腿上，通过检测导线线连接控制器的输入端，控制器检测支路电阻；s2：控制器根据检测到的支路电阻判断故障类型分为以下几种情况：结果1：无故障情况下，垂直支腿未压实到位，常开开关为打开状态，常闭开关为关闭状态，控制器检测到的电阻值为检测电阻b的阻值；
结果2：无故障情况下，垂直支腿压实到位，常开开关为关闭状态，常闭开关为打开状态，控制器检测到的电阻值为检测电阻a的阻值；结果3：当检测行程开关发生两组触点同时导通故障时，控制器检测到的电阻值为检测电阻a和检测电阻b并联的阻值；结果4：当检测行程开关发生两组触点同时断开故障时，控制器检测到的电阻阻值为无穷大。
8.优选的，所述的步骤s2中还包括以下情况：结果5：当检测导线发生短路时，控制器检测电阻值为0欧；结果6：当检测导线发生断路时，控制器检测电阻值为无穷大。
9.本发明的有益效果：本发明以极小的成本，通过控制器的模拟量输入端口采集到的电阻值就可以诊断出检测开关和线路的工作状态和工作类型，并且可以通过显示屏或者其他方式将故障状态指示出来，可以帮助维修人员快速、准确判断故障类型及故障原因。而且本发明工作过程中不会在电气回路中形成大电流，避免元器件烧毁，可以有效地提高装置的使用寿命。
附图说明
10.图1是本发明装置原理图。
11.图中：1、电阻板，2、位置检测行程开关，3、检测导线，4、控制器，1-1检测电阻a，1-2检测电阻b，2-1、常开开关，2-2、常闭开关。
具体实施方式
12.为了进一步说明本发明的技术方案细节及其优点，现结合附图进行说明。
13.如图1所示，高空作业车支腿线路故障自诊断装置包括四路独立的检测回路，分别用于检测左前垂直支腿、右前垂直支腿、左后垂直支腿和右后垂直支腿的压实情况以及线路故障。由于每一路的构成完全相同，此处以其中一路进行实施例说明。
14.高空作业车支腿线路故障自诊断装置，包括控制器4，包括检测电阻板1和位置检测行程开关2；所述的检测电阻板1由检测电阻a1-1和检测电阻b1-2组成，检测电阻a1-1的电阻值为2 kω，检测电阻b1-2的电阻值为5.1kω；所述的位置检测行程开关2包括常开开关2-1和常闭开关2-2；所述的检测电阻a1-1和检测电阻b1-2分别串联常开开关2-1和常闭开关2-2；所述的位置检测行程开关2通过检测导线3连接控制器4的输入端，自带公共端（com端）的行程开关，可直接从com端引出检测导线，检测导线3一端连接在位置检测行程开关2两组触点的公共端，另外一端连接到控制器4的模拟量输入口。控制器4的电阻型输入端口优选0~10kω的检测范围。
15.控制器4根据检测到的支路电阻判断故障类型有以下几种：结果1：无故障情况下，垂直支腿未压实到位，常开开关2-1为打开状态，常闭开关2-2为关闭状态，控制器4检测到的电阻值为检测电阻b1-2的阻值为5.1kω；结果2：无故障情况下，垂直支腿压实到位，常开开关2-1为关闭状态，常闭开关2-2为打开状态，控制器4检测到的电阻值为检测电阻a1-1的阻值2 kω；结果3：当检测行程开关2发生两组触点同时导通故障时，控制器4检测到的电阻值
为检测电阻a1-1和检测电阻b1-2并联的阻值为1.44 kω；结果4：当检测行程开关2发生两组触点同时断开故障时，控制器4检测到的电阻阻值为无穷大；结果5：当检测导线3发生短路时，控制器4检测电阻值为0欧；结果6：当检测导线3发生断路时，控制器4检测电阻值为无穷大。
16.控制器4通过模拟量输入端口采集到的电阻值就可以诊断出检测开关和线路的工作状态和故障类型，通过显示屏或者gps终端将故障状态指示出来，便可帮助维修人员快速、准确判断出故障及故障原因。


技术特征：
1.一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置，包括控制器（4），其特征在于：包括检测电阻板（1）和位置检测行程开关（2）；所述的检测电阻板（1）由检测电阻a（1-1）和检测电阻b（1-2）组成，检测电阻a（1-1）和检测电阻b（1-2）的阻值不同；所述的位置检测行程开关（2）包括常开开关（2-1）和常闭开关（2-2）；所述的检测电阻a（1-1）和检测电阻b（1-2）分别串联常开开关（2-1）和常闭开关（2-2）；所述的位置检测行程开关（2）连接控制器（4）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置，其特征在于：所述的位置检测行程开关（2）通过检测导线(3)连接控制器（4）的输入端。3.一种利用权利要求1中高空作业车支腿线路故障自诊断装置进行故障自诊断的方法，包括以下步骤：s1：将位置检测行程开关（1）安装在高空作业车的垂直支腿上，通过检测导线(3)连接控制器（4）的输入端，控制器（4）检测支路电阻；s2：控制器根据检测到的支路电阻判断故障类型分为以下几种情况：结果1：无故障情况下，垂直支腿未压实到位，常开开关（2-1）为打开状态，常闭开关（2-2）为关闭状态，控制器（4）检测到的电阻值为检测电阻b（1-2）的阻值；结果2：无故障情况下，垂直支腿压实到位，常开开关（2-1）为关闭状态，常闭开关（2-2）为打开状态，控制器（4）检测到的电阻值为检测电阻a（1-1）的阻值；结果3：当检测行程开关（2）发生两组触点同时导通故障时，控制器（4）检测到的电阻值为检测电阻a（1-1）和检测电阻b（1-2）并联的阻值；结果4：当检测行程开关（2）发生两组触点同时断开故障时，控制器（4）检测到的电阻阻值为无穷大。4.根据权利要求3所述的一种高空作业车支腿线路故障自诊断方法，其特征在于：所述的步骤s2中还包括以下情况：结果5：当检测导线（3）发生短路时，控制器（4）检测电阻值为0欧；结果6：当检测导线（3）发生断路时，控制器（4）检测电阻值为无穷大。

技术总结
一种高空作业车支腿线路故障自诊断装置，包括控制器，包括检测电阻板和位置检测行程开关；所述的检测电阻板由检测电阻A和检测电阻B组成，检测电阻A和检测电阻B的阻值不同；所述的位置检测行程开关包括常开开关和常闭开关；所述的检测电阻A和检测电阻B分别串联常开开关和常闭开关；所述的位置检测行程开关连接控制器的输入端，控制器根据检测到的电阻值的不同，反推出线路及检测开关的故障类型。反推出线路及检测开关的故障类型。反推出线路及检测开关的故障类型。


技术研发人员：曹丹 商晓恒 李根文 满军 苗长青 张宇 蔡书峰
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/5/25