本申请涉及金属管穿套，特别是涉及一种导向穿管装置。
背景技术：
1、因现有保温棉柔软易变形，通过引导头引导铜管穿保温棉，能够降低铜管穿破保温棉内壁的风险。然而，现有引导头为单边导向，需要专门的振动盘筛选机构输送引导头，再通过移栽装置将引导头夹取后再搬运插进铜管端面，结构占用场地大且动作复杂。
技术实现思路
1、本申请提供一种导向穿管装置，以解决现有导向穿管装置中引导头为单边导向，需要专门的振动盘筛选机构输送引导头，再通过移栽装置将引导头夹取后再搬运插进铜管端面，结构占用场地大且动作复杂的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提出一种导向穿管装置，包括：引导头，包括引导体以及对称设置于引导体两侧的引导部，引导体的截面面积大于引导部的截面面积；金属管机构，包括金属管驱动机构以及与金属管驱动机构连接的若干个金属管；至少一个上料机构，包括上料壳体和排序组件，上料壳体内设置有用于放置引导头的供料槽，上料壳体内形成有定位槽，定位槽内设置有与金属管机构相对应的穿管部，排序组件用于将供料槽的引导头有序地推入定位槽的穿管部，以使引导头的轴向沿第一方向延伸设置；进行穿管作业时，金属管驱动机构驱动金属管沿第一方向穿过穿管部、并套设对应的引导体，而后驱动引导头穿设保温棉。
3、其中，供料槽与定位槽连通设置，定位槽沿第一方向延伸长度和穿管部沿第一方向延伸长度一致。
4、其中，定义供料槽沿第一方向的长度值为d1，引导头沿第一方向的长度值为d2，其中，d2＜d1≤1.5d2。
5、其中，定位槽沿高度方向延伸设置，落入定位槽的引导头沿高度方向自由排布，穿管部位于定位槽的底部。
6、其中，上料壳体在靠近定位槽的开口处设置有用于检测引导头下落高度的传感器。
7、其中，上料壳体内设置有连接板以及卸料轴，连接板为定位槽的一侧壁，供料槽与定位槽位于连接板两侧且相互连通，卸料轴位于连接板正上方且形成供引导头逐一通过的通道。
8、其中，排序组件包括位于供料槽内的至少两个固定板、至少两个移动板以及驱动件，至少两个固定板沿第一方向固定于上料壳体内，一固定板靠近卸料轴的一端和连接板靠近卸料轴的一端呈锐角设置，一移动板可滑移于相邻两个固定板之间，驱动件与至少两个移动板连接，一移动板远离驱动件的一端与一固定板远离驱动件的一端平齐、并均朝向连接板倾斜设置，一移动板远离驱动件的一端与另一固定板远离驱动件的一端平齐、并均朝向连接板倾斜设置。
9、其中，一固定板远离驱动件的一端和连接板远离穿管部的一端平齐、且均朝向定位槽倾斜设置，排序组件将引导头顶升至供料槽的开口处、并沿通道落入定位槽中。
10、其中，穿管部包括第一穿管槽以及连通于第一穿管槽两端的第二穿管槽以及第三穿管槽，第二穿管槽靠近保温棉，第一穿管槽容纳引导体，第二穿管槽以及第三穿管槽容纳对应的引导部，第二穿管槽内侧壁凸设有弹性部，用于弹性抵接于引导体。
11、其中，上料壳体靠近供料槽的一侧壁设置有第三传感器。
12、其中，包括若干个卸料机构，卸料机构包括移动组件、夹取组件以及第一卸料管，夹取组件连接于移动组件，随移动组件沿第一方向移动，夹取组件用于从金属管夹取引导头、并将引导头落入第一卸料管内。
13、其中，包括收集机构，收集机构包括收集板、收集盒以及若干个第二卸料管，第一卸料管和第二卸料管均为柔性卸料管，第一卸料管和第二卸料管连接，第二卸料管设置于收集板，收集盒位于收集板下方。
14、本申请导向穿管装置包括引导头、至少一个上料机构以及金属管机构。引导头包括引导体以及对称设置于引导体两侧的引导部。引导体的截面面积大于引导部的截面面积。通过在引导体两端对称设置引导部，使引导头双向对称设置，无需考虑引导头单边导向问题。金属管机构包括金属管驱动机构以及与金属管驱动机构连接的若干个金属管。上料机构包括上料壳体和排序组件。上料壳体内设置有供料槽。供料槽用于放置引导头。上料壳体内形成有定位槽。定位槽内设置有与金属管机构相对应的穿管部。排序组件用于将供料槽的引导头有序地推入定位槽的穿管部，以使引导头的轴向沿第一方向延伸设置。进行穿管作业时，金属管驱动机构驱动金属管沿第一方向穿过穿管部、并套设对应的引导体，而后驱动引导头穿设保温棉。由此，通过在引导体两侧对称设置引导部，排序组件将引导头推入定位槽时，无需考虑引导体中引导部方向，只需将引导头有序落入定位槽以及穿管部内，并以引导头沿第一方向延伸设置即可。相比于现有技术中“引导头为单边导向，需要专门的盘筛选机构输送引导头，结构占用场地大”而言，本实施例导向穿管装置无需专门振动盘筛选机构，也无需移栽装置，减少了复杂的搬运过程以及结构，结构更加紧凑、占用空间小，且动作简单。
1.一种导向穿管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导向穿管装置，其特征在于，所述供料槽与所述定位槽连通设置，所述定位槽沿所述第一方向延伸长度和所述穿管部沿所述第一方向延伸长度一致。
3.根据权利要求1所述的导向穿管装置，其特征在于，定义所述供料槽沿所述第一方向的长度值为d1，所述引导头沿所述第一方向的长度值为d2，其中，d2＜d1≤1.5d2。
4.根据权利要求1所述的导向穿管装置，其特征在于，所述定位槽沿高度方向延伸设置，落入所述定位槽的所述引导头沿高度方向自由排布，所述穿管部位于所述定位槽的底部。
5.根据权利要求4所述的导向穿管装置，其特征在于，所述上料壳体在靠近所述定位槽的开口处设置有用于检测所述引导头下落高度的传感器。
6.根据权利要求1所述的导向穿管装置，其特征在于，所述上料壳体内设置有连接板以及卸料轴，所述连接板为所述定位槽的一侧壁，所述供料槽与所述定位槽位于所述连接板两侧且相互连通，所述卸料轴位于所述连接板正上方且形成供所述引导头逐一通过的通道。
7.根据权利要求6所述的导向穿管装置，其特征在于，所述排序组件包括位于所述供料槽内的至少两个固定板、至少两个移动板以及驱动件，至少两个所述固定板沿所述第一方向固定于所述上料壳体内，一所述固定板靠近所述卸料轴的一端和所述连接板靠近所述卸料轴的一端呈锐角设置，一所述移动板可滑移于相邻两个所述固定板之间，所述驱动件与至少两个所述移动板连接，一所述移动板远离所述驱动件的一端与一所述固定板远离所述驱动件的一端平齐、并均朝向所述连接板倾斜设置，一所述移动板远离所述驱动件的一端与另一所述固定板远离所述驱动件的一端平齐、并均朝向所述连接板倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的导向穿管装置，其特征在于，一所述固定板远离所述驱动件的一端和所述连接板远离所述穿管部的一端平齐、且均朝向所述定位槽倾斜设置，所述排序组件将所述引导头顶升至所述供料槽的开口处、并沿所述通道落入所述定位槽中。
9.根据权利要求1所述的导向穿管装置，其特征在于，所述穿管部包括第一穿管槽以及连通于所述第一穿管槽两端的第二穿管槽以及第三穿管槽，所述第二穿管槽靠近所述保温棉，所述第一穿管槽容纳所述引导体，所述第二穿管槽以及所述第三穿管槽容纳对应的所述引导部，所述第二穿管槽内侧壁凸设有弹性部，用于弹性抵接于所述引导体。
10.根据权利要求1所述的导向穿管装置，其特征在于，所述上料壳体靠近所述供料槽的一侧壁设置有第三传感器。
11.根据权利要求1-10任一项所述的导向穿管装置，其特征在于，包括若干个卸料机构，所述卸料机构包括移动组件、夹取组件以及第一卸料管，所述夹取组件连接于所述移动组件，随所述移动组件沿所述第一方向移动，所述夹取组件用于从所述金属管夹取所述引导头、并将所述引导头落入所述第一卸料管内。
12.根据权利要求11所述的导向穿管装置，其特征在于，包括收集机构，所述收集机构包括收集板、收集盒以及若干个第二卸料管，所述第一卸料管和所述第二卸料管均为柔性卸料管，所述第一卸料管和所述第二卸料管连接，所述第二卸料管设置于所述收集板，所述收集盒位于所述收集板下方。
