本发明涉及车载控制系统的，尤其涉及一种车载相机影像服务的控制方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和车辆。
背景技术：
1、随着汽车智能化的升级，车载相机(摄像头)的使用越来越普及，相应的基于车载相机的功能也越来越丰富，例如后视倒车影像、右侧盲区影像、360°环视影像之类的车载相机显示功能应运而生。同时，随着技术不断更新，车载操作系统由原来的单个系统升级为基于虚拟化技术的多操作系统，因此多功能、多系统、多场景的需求使得车载相机影像服务的控制和显示变得越来越复杂。
2、目前，各个车载相机影像服务(如后视功能的rvc服务、环视功能的avm服务、侧视功能的svc服务等)都是独立控制的，每个服务的不同模块可以根据需要部署在不同的操作系统中，这导致不同服务的各模块的交互和控制无法统一，对开发成本和开发能力的要求较高。此外，虽然每个服务的运行过程类似，但是它们的功能相互独立，导致无法统一控制这些服务，造成软件资源无法共享和较多的重复工作。而且，车载相机影像服务的运行通常受多种因素的影响，这些因素例如包括功能配置、人机界面、车身信号、感知信号、相机诊断信号、相机影像数据、显示图层管理、程序模块执行结果、系统启动时序等，它们相互影响，导致软件逻辑复杂，开发难度大。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述缺陷，提供了一种车载相机影像服务的控制方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和车辆。
2、本发明的第一方面提出了一种车载相机影像服务的控制方法，包括：获取车载相机影像服务的当前状态信息以及对应的车辆信息和/或用户交互信息，所述当前状态信息指示所述车载相机影像服务的运行过程在预设的状态机模型中所处的当前状态；根据所述车辆信息和/或所述用户交互信息，确定已满足从所述当前状态进入所述状态机模型中另一状态所对应的状态转移条件；以及确定所述车载相机影像服务的所述运行过程进入所述另一状态，进而控制所述车载相机影像服务的运行。
3、本发明的第二方面提出了一种车载相机影像服务的控制装置，包括：信息获取单元，被配置为获取车载相机影像服务的当前状态信息以及对应的车辆信息和/或用户交互信息，所述当前状态信息指示所述车载相机影像服务的运行过程在预设的状态机模型中所处的当前状态；条件确定单元，被配置为确定已满足从所述当前状态进入所述状态机模型中另一状态所对应的状态转移条件；以及状态确定单元，被配置为确定所述车载相机影像服务的所述运行过程进入所述另一状态，进而控制所述车载相机影像服务的运行。
4、本发明的第三方面提出了一种计算设备，该计算设备包括：处理器；以及存储器，其用于存储计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时使得所述处理器执行根据前述第一方面所述的车载相机影像服务的控制方法。
5、本发明的第四方面提出了一种车辆，该车辆包括根据前述第二方面所述的车载相机影像服务的控制装置或根据前述第三方面所述的计算设备。
6、本发明的第五方面提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行根据前述第一方面所述的车载相机影像服务的控制方法。
7、本发明的第六方面例提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被有形地存储在计算机可读存储介质上，并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据前述第一方面所述的车载相机影像服务的控制方法。
8、本发明通过预先建立的状态机模型实现了对多个车载相机影像服务的统一管理，该状态机模型适用于所有车载相机影像服务，因此增加和删减服务都变得简单。此外，通过状态机模型控制车载相机影像服务提高了软件的可扩展性，简化了软件逻辑，降低了开发难度、开发成本和硬件成本。
1.一种车载相机影像服务的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述状态机模型的状态包括服务待激活状态、服务激活状态、影像激活状态、人机界面正打开状态、人机界面已打开状态、人机界面正退出状态以及视图状态中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在获取车载相机影像服务的当前状态信息以及对应的车辆信息和/或用户交互信息之前，所述方法进一步包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述车辆信息包括车辆点火信息、车速信息、车辆档位信息、车辆转向信息、车辆位置信息、车辆控制信息、传感设备状态以及传感设备检测信息中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述当前状态为服务待激活状态，所述另一状态为服务激活状态，并且，根据所述车辆信息和/或所述用户交互信息，确定已满足从所述当前状态进入所述状态机模型中另一状态所对应的状态转移条件进一步包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述当前状态为服务激活状态，所述另一状态为视频激活状态，并且，根据所述车辆信息和/或所述用户交互信息，确定已满足从所述当前状态进入所述状态机模型中另一状态所对应的状态转移条件进一步包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在确定所述车载相机影像服务的所述运行过程进入所述另一状态之前，所述方法进一步包括：
8.根据权利要去1所述的控制方法，其中，所述当前状态为视频激活状态，所述另一状态为人机界面正打开状态，并且，根据所述车辆信息和/或所述用户交互信息，确定已满足从所述当前状态进入所述状态机模型中另一状态所对应的状态转移条件进一步包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在确定所述车载相机影像服务的所述运行过程进入所述另一状态之前，所述方法进一步包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，在确定所述车载相机影像服务的所述运行过程进入所述另一状态之后，所述方法进一步包括：
11.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述当前状态为或人机界面正打开状态或人机界面已打开状态，所述另一状态为人机界面正退出状态，并且，根据所述车辆信息和/或所述用户交互信息，确定已满足从所述当前状态进入所述状态机模型中另一状态所对应的状态转移条件进一步包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，在确定所述车载相机影像服务的所述运行过程进入所述另一状态之前，所述方法进一步包括：
13.根据权利要求12所述的控制方法，进一步包括：
14.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述当前状态为视频激活状态，所述另一状态为服务激活状态，并且，根据所述车辆信息和/或所述用户交互信息，确定已满足从所述当前状态进入所述状态机模型中另一状态所对应的状态转移条件进一步包括：
15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，在确定所述车载相机影像服务的所述运行过程进入所述另一状态之前，所述方法进一步包括：
16.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述当前状态为服务激活状态、视频激活状态或人机界面正退出状态，所述另一状态为服务待激活状态，并且，根据所述车辆信息和/或所述用户交互信息，确定已满足从所述当前状态进入所述状态机模型中另一状态所对应的状态转移条件进一步包括：
17.一种车载相机影像服务的控制装置，包括：
18.一种计算设备，包括：
19.一种车辆，包括根据权利要求17所述的车载相机影像服务的控制装置或根据权利要求18所述的计算设备。
20.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行根据权利要求1-16中任一项所述的车载相机影像服务的控制方法。
21.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读存储介质上，并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求1-16中任一项所述的车载相机影像服务的控制方法。
