本技术涉及蒸烤箱生产，尤其涉及一种蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置。
背景技术：
1、在现有蒸烤箱内胆机器人焊接自动化生产中，分为直缝焊、后板圈焊，气密性检测，都已工作站的形式设计，工序间通过人工周转。
2、但现有技术中生产过程中浪费较多人工，同时柔韧性较差，只限于产线使用，因此需要解决以上问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置，旨在解决现有技术中的人工投入成本较高，生产柔韧性较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置，包括上料机构、输送线设备、第一焊接工作台、第二焊接工作台、全自动气密检测机构和多个机械臂电柜，每个所述机械臂电柜均于所述输送线设备活动连接，并位于所述输送线设备的一侧，所述全自动气密检测机构与所述输送线设备固定连接，并位于所述输送线设备的一端，所述第二焊接工作台与所述输送线设备活动连接，并位于所述输送线设备的一侧，所述第一焊接工作台与所述输送线设备固定连接，并位于所述输送线设备的一侧，所述上料机构与所述输送线设备固定连接，并位于所述输送线设备远离所述全自动气密检测机构的一端。
3、其中，所述上料机构包括围板上下料机械手、内胆围板双工位料架和内胆围板卷圆机，所述内胆围板卷圆机与所述围板上下料机械手固定连接，并位于所述围板上下料机械手的下方，所述内胆围板双工位料架与所述围板上下料机械手固定连接，并位于所述围板上下料机械手的下方，所述围板上下料机械手与所述输送线设备固定连接，并位于所述输送线设备的一侧。
4、其中，所述第一焊接工作台均包括直缝焊接机器人、直缝焊接工装和直缝焊上下料机械手，所述直缝焊上下料机械手与所述输送线设备固定连接，并位于所述输送线设备的一侧，所述直缝焊接工装与所述直缝焊上下料机械手固定连接，并位于所述直缝焊上下料机械手的一侧，所述直缝焊接机器人与所述直缝焊接工装固定连接，并位于所述直缝焊接工装的一侧。
5、其中，所述第二焊接工作台包括后板上下料机械手、后板双工位料架、两个后板焊接机器人和多个后板焊接工装，每个所述后板焊接工装分别与对应的所述后板焊接机器人固定连接，并分别位于对应的所述后板焊接机器人的两侧，两个所述后板焊接机器人均与所述输送线设备活动连接，并位于所述输送线设备的一侧，所述后板上下料机械手与所述后板双工位料架固定连接，并位于所述后板双工位料架的一侧，所述后板双工位料架与所述输送线设备活动连接，并位于所述输送线设备的上方。
6、其中，所述全自动气密检测机构包括气密性检测上下料机械手和气密性检测机，所述气密性检测机与所述输送线设备固定连接，并位于所述输送线设备的一侧，所述气密性检测上下料机械手与所述输送线设备固定连接，并位于所述输送线设备的上方。
7、本实用新型的一种蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置，通过所述上料机构自动上料内胆到所述输送线设备处，所述输送线输设备送至搬运机械臂，搬运机械臂搬运产品至所述第一焊接工作台，焊接机械臂对搬运至焊接工作台的产品进行焊接，完成后再由搬运机械臂搬运至所述输送线设备进行下一道工序盖板焊接，焊接完成后所述后板焊接机器人在所述后板焊接工装配合下再次搬运至后段所述输送线设备送至所述全自动气密检测上料机构，通过所述气密性检测上下料机械手转送到所述气密性检测机内进行气密检测，检测完成后所述气密性检测上下料机械手再输送出料，最后通过人工搬运取料，将内胆卷圆、直缝焊、后板圈焊、气密性测试做成成套生产线，通过快速更换工装实现生产新的柔性，可通用各种规格的内胆，生产效率更高。
1.一种蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的蒸烤箱内胆的柔性全自动焊接生产装置，其特征在于，
