本发明涉及医疗康复设备，特别涉及一种床边款下肢主被动康复训练器。
背景技术：
1、对于行动能力处于恢复的病人，由于自身无法得到有效的康复训练，为了避免肌肉萎缩，需要床边康复训练器协助患者完成康复训练。现有床边型康复训练器体积大，功能单一，且存在无法调节设备高度，患者只能采取坐姿训练的缺点，不能与市面上护理床搭配使用，无法满足不同患者的使用需求。因此，急需一种能够满足不同场景使用需求的床边款下肢主被动康复训练器。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种床边款下肢主被动康复训练器，以解决现有床边康复训练器体积大，功能单一，存在无法调节设备高度，无法满足不同患者的使用需求的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、本发明提供一种床边款下肢主被动康复训练器，包括设备承重部分、高度调节装置、控制操作部分、电机支撑管、电机驱动部件及患者训练部件，其中设备承重部分、高度调节装置及控制操作部分由下至上依次连接，电机支撑管的一端与高度调节装置连接，另一端设置电机驱动部件，电机驱动部件的两侧输出端分别与两个患者训练部件连接，两个患者训练部件用于患者的两个下肢进行主被动康复训练。
4、所述患者训练部件包括曲柄、法兰、转轴、脚踏、踏板伸缩杆及腿部调节板组件，其中曲柄的一端与所述电机驱动部件的输出端连接，另一端与转轴转动连接，转轴通过法兰与脚踏连接，踏板伸缩杆的下端与脚踏连接，上端与腿部调节板组件连接。
5、所述踏板伸缩杆包括踏板伸缩护腿、腿部调节杆及一字旋钮，其中踏板伸缩护腿的下端与所述脚踏固定连接，踏板伸缩护腿的上端通过一字旋钮与腿部调节杆的下端连接，通过一字旋钮能够调节腿部调节杆和踏板伸缩护腿之间的连接位置。
6、所述腿部调节板组件包括均为弧形结构的腿部调节板ⅰ和腿部调节板ⅱ，其中腿部调节板ⅱ与所述踏板伸缩杆固定连接，且腿部调节板ⅱ上沿圆周方向设有调节槽，腿部调节板ⅰ设置于腿部调节板ⅱ的内侧，且通过调节螺栓与腿部调节板ⅱ上的调节槽连接。
7、所述电机驱动部件包括传感器、传感器安装件及电机，其中电机设置于所述电机支撑管上，电机的两侧输出端分别与两个曲柄连接，且两个曲柄的安装方向相反；传感器通过传感器安装件安装在电机上，传感器用于检测电机的转数。
8、所述电机支撑管的上方设有减重支架；
9、减重支架包括减重焊接支架、左调节轮及右调节轮，其中减重焊接支架的下端与所述电机支撑管连接，减重焊接支架的上端设有连接套，连接套的两端分别与左调节轮和右调节轮转动连接，左调节轮和右调节轮通过弹性绳分别与两个所述患者训练部件连接。
10、所述连接套的两端侧壁上分别设有两个柱塞，两个柱塞分别与左调节轮和右调节轮楔面接触，从而限制左调节轮和右调节轮反向转动。
11、所述高度调节装置包括底部支撑管、上部竖梁、聚氨酯滚轮ⅰ、氮气弹簧及销轴，其中底部支撑管的下端与所述设备承重部分连接，上部竖梁的下端插设于底部支撑管内，且通过连接在底部支撑管上的六角旋钮锁紧；聚氨酯滚轮ⅰ设置于底部支撑管的上端，且与上部竖梁抵接，聚氨酯滚轮ⅰ用于消除上部竖梁和底部支撑管之间的间隙；氮气弹簧容置于上部竖梁的内侧，且下端通过销轴与底部支撑管连接，氮气弹簧的上端通过另一销轴与上部竖梁连接。
12、所述设备承重部分包括底部装配及与底部装配连接的支撑脚座；
13、底部装配包括前轮、前轮安装件、底部壳体及控制部分集成件，其中控制部分集成件设置于底部壳体内，底部壳体的两端通过前轮安装件分别与两个前轮连接。
14、所述高度调节装置的上端套设有床头固定件，床头固定件用于与护理床连接；所述高度调节装置的上端端部与顶部连接件连接，顶部连接件的侧壁与所述电机支撑管连接；顶部连接件的上端通过顶部套筒与所述控制操作部分连接。
15、本发明的优点及有益效果是：本发明提供了一种床边款下肢主被动康复训练器，其采用电机驱动方式，可根据患者康复的不同程度调整训练模式，有助于医生对患者进行针对性康复治疗，可适应患者个性化康复方案，同时其可与市面上的电动护理床配合使用，解决了以往康复初期患者无法下床进行康复训练的困境，同时具有宽度调节及水平调节装置，可最大限度的满足不同使用场景，适用范围广。
1.一种床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，包括设备承重部分、高度调节装置(2)、控制操作部分(6)、电机支撑管(7)、电机驱动部件(9)及患者训练部件(10)，其中设备承重部分、高度调节装置(2)及控制操作部分(6)由下至上依次连接，电机支撑管(7)的一端与高度调节装置(2)连接，另一端设置电机驱动部件(9)，电机驱动部件(9)的两侧输出端分别与两个患者训练部件(10)连接，两个患者训练部件(10)用于患者的两个下肢进行主被动康复训练。
2.根据权利要求1所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述患者训练部件(10)包括曲柄(10-1)、法兰(10-4)、转轴(10-5)、脚踏(10-6)、踏板伸缩杆及腿部调节板组件，其中曲柄(10-1)的一端与所述电机驱动部件(9)的输出端连接，另一端与转轴(10-5)转动连接，转轴(10-5)通过法兰(10-4)与脚踏(10-6)连接，踏板伸缩杆的下端与脚踏(10-6)连接，上端与腿部调节板组件连接。
3.根据权利要求2所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述踏板伸缩杆包括踏板伸缩护腿(10-8)、腿部调节杆(10-9)及一字旋钮(10-10)，其中踏板伸缩护腿(10-8)的下端与所述脚踏(10-6)固定连接，踏板伸缩护腿(10-8)的上端通过一字旋钮(10-10)与腿部调节杆(10-9)的下端连接，通过一字旋钮(10-10)能够调节腿部调节杆(10-9)和踏板伸缩护腿(10-8)之间的连接位置。
4.根据权利要求2所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述腿部调节板组件包括均为弧形结构的腿部调节板ⅰ(10-11)和腿部调节板ⅱ(10-12)，其中腿部调节板ⅱ(10-12)与所述踏板伸缩杆固定连接，且腿部调节板ⅱ(10-12)上沿圆周方向设有调节槽，腿部调节板ⅰ(10-11)设置于腿部调节板ⅱ(10-12)的内侧，且通过调节螺栓与腿部调节板ⅱ(10-12)上的调节槽连接。
5.根据权利要求2所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述电机驱动部件(9)包括传感器(9-1)、传感器安装件(9-2)及电机(9-3)，其中电机(9-3)设置于所述电机支撑管(7)上，电机(9-3)的两侧输出端分别与两个曲柄(10-1)连接，且两个曲柄(10-1)的安装方向相反；传感器(9-1)通过传感器安装件(9-2)安装在电机(9-3)上，传感器(9-1)用于检测电机(9-3)的转数。
6.根据权利要求1所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述电机支撑管(7)的上方设有减重支架(8)；
7.根据权利要求6所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述连接套(8-5)的两端侧壁上分别设有两个柱塞(8-3)，两个柱塞(8-3)分别与左调节轮(8-2)和右调节轮(8-4)楔面接触，从而限制左调节轮(8-2)和右调节轮(8-4)反向转动。
8.根据权利要求1所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述高度调节装置(2)包括底部支撑管(2-1)、上部竖梁(2-2)、聚氨酯滚轮ⅰ(2-4)、氮气弹簧(2-5)及销轴(2-6)，其中底部支撑管(2-1)的下端与所述设备承重部分连接，上部竖梁(2-2)的下端插设于底部支撑管(2-1)内，且通过连接在底部支撑管(2-1)上的六角旋钮(2-3)锁紧；聚氨酯滚轮ⅰ(2-4)设置于底部支撑管(2-1)的上端，且与上部竖梁(2-2)抵接，聚氨酯滚轮ⅰ(2-4)用于消除上部竖梁(2-2)和底部支撑管(2-1)之间的间隙；氮气弹簧(2-5)容置于上部竖梁(2-2)的内侧，且下端通过销轴(2-6)与底部支撑管(2-1)连接，氮气弹簧(2-5)的上端通过另一销轴与上部竖梁(2-2)连接。
9.根据权利要求1所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述设备承重部分包括底部装配(1)及与底部装配(1)连接的支撑脚座(11)；
10.根据权利要求1所述的床边款下肢主被动康复训练器，其特征在于，所述高度调节装置(2)的上端套设有床头固定件(3)，床头固定件(3)用于与护理床连接；所述高度调节装置(2)的上端端部与顶部连接件(4)连接，顶部连接件(4)的侧壁与所述电机支撑管(7)连接；顶部连接件(4)的上端通过顶部套筒(5)与所述控制操作部分(6)连接。
