本发明涉及医疗康复设备，特别涉及一种用于康复的电动足部训练器。
背景技术：
1、足是支撑人体进行日常活动最重要的肢体之一，而足的运动又由踝关节支配，因此踝关节和足密切相关。然而，由于长期的负重和过度活动，或者老年人身体机能的下降，使得足部部分功能缺失，影响人们的日常生活，所以足部康复装置显得尤为重要。目前，足部康复机构主要存在以下问题：首先是自由度不足，无法保证使用者足部内外翻、足部旋转及足部趾屈背屈的康复训练需求，易造成使用者活动受限，甚至与使用者发生干涉的情况。其次，现有康复设备大多比较简易，才有手动模式，增加了护理人员的工作量及护理难度。因此，急需一种可同时满足足部三自由度的活动需求，以便减轻护理人员工作压力的电动足部训练器。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于康复的电动足部训练器，以解决现有足部康复机构自由度不足，易造成使用者活动受限，甚至与使用者发生干涉的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、本发明提供一种用于康复的电动足部训练器，设置于床体的一端，包括足部内外翻驱动机构、足部旋转驱动机构、足部训练部分、足部趾屈背屈驱动机构及支架，其中支架与床体连接，足部训练部分转动安装在支架上，足部内外翻驱动机构设置于床体或支架上，且输出端与足部训练部分连接，足部训练部分用于支撑使用者足部，足部内外翻驱动机构用于实现足部内外翻运动；足部趾屈背屈驱动机构设置于支架上且输出端与足部训练部分连接，足部趾屈背屈驱动机构用于实现足部趾屈背屈运动；足部旋转驱动机构设置于足部训练部分上，用于实现足部旋转运动。
4、所述足部训练部分包括连接轴、转接件组件、转接件连接轴、摆动件连接轴、摆动件ⅰ、摆动件ⅱ、固定板及足底部，其中连接轴转动安装在所述支架上，且端部与所述足部趾屈背屈驱动机构连接；转接件组件和摆动件ⅰ均设置于连接轴上，固定板通过沿z轴方向设置的转接件连接轴与转接件组件连接，固定板能够绕转接件连接轴转动；摆动件ⅱ的一端通过摆动件连接轴与摆动件ⅰ铰接，摆动件ⅱ的另一端与足底部的一端连接，足底部的另一端与所述足部内外翻驱动机构的输出端铰接；
5、所述足部旋转驱动机构设置于固定板上，且输出端与足底部连接，所述足部旋转驱动机构用于驱动足底部旋转。
6、所述足底部包括前后设置的足底ⅰ和足底ⅱ，足底ⅱ与所述摆动件ⅱ固定连接，足底ⅰ与所述足部内外翻驱动机构的输出端铰接；
7、所述足部旋转驱动机构的输出轴穿过足底ⅱ与足底ⅰ连接，足底ⅱ能够在所述足部旋转驱动机构的输出轴上滑动。
8、所述足底ⅰ的背面设有电机足底固定件，所述足底ⅱ上设有塑料轴承，电机足底固定件的一端与所述足底ⅰ连接，另一端穿过塑料轴承；
9、所述足部旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机通过固定法兰ⅱ安装在固定板上，旋转驱动电机的输出端与电机足底固定件的另一端连接。
10、所述足底ⅰ的外缘设有护板。
11、所述足部内外翻驱动机构包括电动推杆，电动推杆的尾部与所述床体铰接，电动推杆的伸缩端与所述足底ⅰ铰接。
12、所述转接件组件包括连接轴套筒和转接件，其中连接轴套筒套设于所述连接轴上，转接件用于连接所述固定板和连接轴套筒。
13、所述足部趾屈背屈驱动机构包括足部趾屈背屈驱动电机，足部趾屈背屈驱动电机通过固定法兰ⅰ安装在所述支架上，足部趾屈背屈驱动电机的输出轴通过电机转接件与所述连接轴的一端连接。
14、所述连接轴沿y轴方向设置。
15、本发明的优点及有益效果是：本发明针对现有足部康复训练自由度不足的短板，多数采用手动驱动的缺点，提供了一种纯电动驱动的足部康复训练结构，该训练器采用电机及电动推杆进行控制驱动，可实现足部趾屈背屈，足部内翻外翻及足部旋转等三自由度，根据不同使用者使用需求进行个性化康复训练计划定制，极大地减轻护理人员的护理负担，弥补了当前市面上已有足部康复训练器的不足，用户体验较佳。
1.一种用于康复的电动足部训练器，设置于床体(1)的一端，其特征在于，包括足部内外翻驱动机构、足部旋转驱动机构、足部训练部分(4)、足部趾屈背屈驱动机构及支架(6)，其中支架(6)与床体(1)连接，足部训练部分(4)转动安装在支架(6)上，足部内外翻驱动机构设置于床体(1)或支架(6)上，且输出端与足部训练部分(4)连接，足部训练部分(4)用于支撑使用者足部，足部内外翻驱动机构用于实现足部内外翻运动；足部趾屈背屈驱动机构设置于支架(6)上且输出端与足部训练部分(4)连接，足部趾屈背屈驱动机构用于实现足部趾屈背屈运动；足部旋转驱动机构设置于足部训练部分(4)上，用于实现足部旋转运动。
2.根据权利要求1所述的用于康复的电动足部训练器，其特征在于，所述足部训练部分(4)包括连接轴(4-4)、转接件组件、转接件连接轴(4-7)、摆动件连接轴(4-10)、摆动件ⅰ(4-11)、摆动件ⅱ(4-14)、固定板(4-19)及足底部，其中连接轴(4-4)转动安装在所述支架(6)上，且端部与所述足部趾屈背屈驱动机构连接；转接件组件和摆动件ⅰ(4-11)均设置于连接轴(4-4)上，固定板(4-19)通过沿z轴方向设置的转接件连接轴(4-7)与转接件组件连接，固定板(4-19)能够绕转接件连接轴(4-7)转动；摆动件ⅱ(4-14)的一端通过摆动件连接轴(4-10)与摆动件ⅰ(4-11)铰接，摆动件ⅱ(4-14)的另一端与足底部的一端连接，足底部的另一端与所述足部内外翻驱动机构的输出端铰接；
3.根据权利要求2所述的用于康复的电动足部训练器，其特征在于，所述足底部包括前后设置的足底ⅰ(4-16)和足底ⅱ(4-15)，足底ⅱ(4-15)与所述摆动件ⅱ(4-14)固定连接，足底ⅰ(4-16)与所述足部内外翻驱动机构的输出端铰接；
4.根据权利要求3所述的用于康复的电动足部训练器，其特征在于，所述足底ⅰ(4-16)的背面设有电机足底固定件(4-17)，所述足底ⅱ(4-15)上设有塑料轴承(4-18)，电机足底固定件(4-17)的一端与所述足底ⅰ(4-16)连接，另一端穿过塑料轴承(4-18)；
5.根据权利要求3所述的用于康复的电动足部训练器，其特征在于，所述足底ⅰ(4-16)的外缘设有护板。
6.根据权利要求3所述的用于康复的电动足部训练器，其特征在于，所述足部内外翻驱动机构包括电动推杆(2)，电动推杆(2)的尾部与所述床体(1)铰接，电动推杆(2)的伸缩端与所述足底ⅰ(4-16)铰接。
7.根据权利要求2所述的用于康复的电动足部训练器，其特征在于，所述转接件组件包括连接轴套筒(4-5)和转接件(4-6)，其中连接轴套筒(4-5)套设于所述连接轴(4-4)上，转接件(4-6)用于连接所述固定板(4-19)和连接轴套筒(4-5)。
8.根据权利要求2所述的用于康复的电动足部训练器，其特征在于，所述足部趾屈背屈驱动机构包括足部趾屈背屈驱动电机(5)，足部趾屈背屈驱动电机(5)通过固定法兰ⅰ(4-13)安装在所述支架(6)上，足部趾屈背屈驱动电机(5)的输出轴通过电机转接件(4-12)与所述连接轴(4-4)的一端连接。
9.根据权利要求2所述的用于康复的电动足部训练器，其特征在于，所述连接轴(4-4)沿y轴方向设置。
