本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及qrs波检测方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、心电图是临床上常规检查之一，在心血管疾病的诊断过程中发挥着不可替代的价值，它能够诊断冠心病、心律失常、先天性心脏病及心肌病等，危重患者，尤其是急诊与心内科危重患者都需要进行心电图检查。在心电图中，qrs波群反映左、右心室除极电位和时间的变化，其中，第一个向下的波为q波，向上的波为r波，接着向下的波是s波。自qrs波群起点至qrs波群终点的时间为qrs时限，通常情况下，qrs时限在0.06～0.10s这个范围。脉冲电场消融是通过脉冲电场瞬间放电在细胞膜上形成微孔，导致细胞的凋亡，出现不可逆的损伤。脉冲电场消融的放电时机借鉴除颤器法规gb 9706.8-2009医用电气设备第2-4部分心脏除颤器安全专用要求(iec 60601-2-4:2002，idt)的104项的规定，业界认为从qrs波顶点或外部触发脉冲的上升沿到除颤器输出波形的顶点的最大延迟为60ms，意味着需要在qrs波峰后60ms内检测到qrs波。相关技术在进行qrs波检测时，主要通过一阶或二阶差分斜率计算得到。然而，这种方法在波形存在毛刺噪声或t波干扰情况下可能出现qrs波的误检，在存在宽大室早波形时，由于斜率变化平缓，可能出现对qrs波的漏检。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种qrs波检测方法、设备和计算机可读存储介质，可以快速、准确地检测出心电图数据中的qrs波。
2、本申请第一方面提供一种qrs波检测方法，包括：
3、对目标心电图数据进行差分和积分的计算，得到积分波形的积分斜率值和所述目标心电图数据的差分数据；
4、通过预设阈值、所述差分数据和所述积分斜率值，检测所述目标心电图数据是否存在疑似qrs波；
5、若所述目标心电图数据存在疑似qrs波，则确定所述疑似qrs波的波幅最大位置和最大斜率；
6、根据所述最大斜率、所述疑似qrs波中与所述波幅最大位置分别相隔第一预设时间和/或第二预设时间处的波幅和斜率，确定所述目标心电图数据中的qrs波，所述第二预设时间不超过行业规定值，所述第一预设时间不小于预设阈值时间，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
7、本申请第二方面提供一种qrs波检测装置，包括：
8、计算模块，用于对目标心电图数据进行差分和积分的计算，得到积分波形的积分斜率值和所述目标心电图数据的差分数据；
9、判断模块，用于通过预设阈值、所述差分数据和所述积分斜率值，检测所述目标心电图数据是否存在疑似qrs波；
10、第一确定模块，用于若所述目标心电图数据存在疑似qrs波，则确定所述疑似qrs波的波幅最大位置和最大斜率；
11、第二确定模块，用于根据所述最大斜率、所述疑似qrs波中与所述波幅最大位置分别相隔第一预设时间和/或第二预设时间处的波幅和斜率，确定所述目标心电图数据中的qrs波，所述第二预设时间不超过行业规定值，所述第一预设时间不小于预设阈值时间，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
12、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
13、处理器；以及
14、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
15、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
16、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：一方面，由于在检测到目标心电图数据存在疑似qrs波之前对目标心电图数据进行了差分和积分的计算，并且是通过预设阈值以及这些差分数据和积分斜率值检测目标心电图数据是否存在疑似qrs波，因此，可以避免将目标心电图数据中的毛刺或者t波错误地判定为是qrs波，提高了qrs波检测的准确性；另一方面，在第二预设时间不超过行业规定值且第一预设时间不小于预设阈值时间、第二预设时间大于第一预设时间时，能够根据最大斜率、疑似qrs波与波幅最大位置分别相隔第一预设时间和/或第二预设时间处的波幅和斜率确定目标心电图数据中的qrs波，从而达到快速检测qrs波并避免漏检的目的。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种qrs波检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的qrs波检测方法，其特征在于，所述对目标心电图数据进行差分和积分的计算，得到积分波形的积分斜率值和所述目标心电图数据的差分数据，包括：
3.根据权利要求1所述的qrs波检测方法，其特征在于，所述通过预设阈值、所述差分数据和所述积分斜率值，检测所述目标心电图数据是否存在疑似qrs波，包括：
4.根据权利要求1所述的qrs波检测方法，其特征在于，所述最大斜率包括所述疑似qrs波正置时出现的正向斜率最大值，所述波幅最大位置包括所述疑似qrs波的波峰位置，所述根据所述最大斜率、所述疑似qrs波中与所述波幅最大位置分别相隔第一预设时间和/或第二预设时间处的波幅和斜率，确定所述目标心电图数据中的qrs波，包括：
5.根据权利要求4所述的qrs波检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的qrs波检测方法，其特征在于，所述最大斜率包括所述疑似qrs波倒置时出现的负向斜率最大值，所述波幅最大位置包括所述疑似qrs波的波谷位置，所述根据所述最大斜率、所述疑似qrs波中与所述波幅最大位置分别相隔第一预设时间和/或第二预设时间处的波幅和斜率，确定所述目标心电图数据中的qrs波，包括：
7.根据权利要求6所述的qrs波检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求4至7任意一项所述的qrs波检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种qrs波检测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。
