本发明创造属于大型电动轮车电驱动系统的，具体涉及了一种保护策略的确定方法、装置、程序、设备、介质及程序。
背景技术：
1、非公路大型电动轮车如矿用自卸车在露天矿山或大型土建工地等专用车道上，为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用，是短距离运输的一种专用载重车辆，具有应用环境恶劣、载重量大等特点。目前大型电动轮自卸车电传动主要采用交-直-交电传动系统，柴发机组发出的三相交流电经整流器整流成直流电。
2、电动轮矿用车电驱系统动力系统由柴油机和发电机组成，由柴发机组发出的三相交流电经过二极管不控整流器整流成直流电，再经过逆变器逆变成三相电压幅值和频率可调的交流电驱动负载牵引电机；现有矿用车整流器主要存在单端整流、双端整流模式，二极管不控整流模块出现管故障后如何快速准确辨识故障并作出最优保护策略避免损坏发电机绕组成为解决工程化应用的矿用车电驱动系统整流器管故障的关键难点。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明创造提出了一种保护策略的确定方法、装置、程序、设备、介质及程序。本申请通过获取电驱动系统的管故障报警信息，其中，所述管故障指的是电驱动系统中整流器的二极管发生的故障，所述管故障报警信息包括：二极管短路故障；当所述管故障报警信息为二极管短路故障时，获取所述电驱动系统中的整流器数量；根据所述整流器数量获取目标整流器的电流参数和电压参数，其中所述目标整流器为产生管故障报警信息的整流器；根据所述电流参数和所述电压参数确定对所述电驱动系统的保护策略。实现了矿用车电驱系统整流模块简单、高效可靠在线辨识，最大程度保障电驱动系统具备继续工作的能力。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案包含五个方面。
3、第一方面，提供了一种保护策略的确定方法，包括：获取电驱动系统的管故障报警信息，其中，所述管故障指的是电驱动系统中整流器的二极管发生的故障，所述管故障报警信息包括：二极管短路故障；当所述管故障报警信息为二极管短路故障时，获取所述电驱动系统中的整流器数量；根据所述整流器数量获取目标整流器的电流参数和电压参数，其中所述目标整流器为产生管故障报警信息的整流器；根据所述电流参数和所述电压参数确定对所述电驱动系统的保护策略。
4、在一些实施例中，所述根据所述整流器数量获取故障整流器的电流参数和电压参数，包括：当所述整流器数量为多个时，获取多个整流器之间的连接关系；根据所述连接关系获取所述电流参数和所述电压参数。
5、在一些实施例中，所述连接关系包括：耦合；所述根据所述连接关系获取所述电流参数和所述电压参数，包括：当多个整流器之间耦合连接时，获取每个整流器的输入电流、输出电流、输入电压和输出电压。
6、在一些实施例中，所述连接关系包括：独立；所述根据所述整流器数量获取故障整流器的电流参数和电压参数，还包括：当所述整流器数量为一个或者多个整流器之间彼此独立时，获取所述目标整流器在预设时长内的输入电压、输入电流、输出电压和输出电流。
7、在一些实施例中，所述根据所述电流参数和所述电压参数确定对所述电驱动系统的保护策略，包括：根据所述输入电压和所述输入电流确定所述目标整流器在预设时长内每个采样时长的输入功率；根据所述输出电压和所述输出电流确定所述故障整流器在预设时长内每个采样时刻的输出功率；获取预设输出阈值和预设输入阈值；根据所述输入功率、所述输出功率、所述预设输出阈值和预设输入阈值确定所述保护策略。
8、在一些实施例中，当所述输入功率、所述输出功率、所述预设输出阈值和预设输入阈值满足下式时，确定所述保护策略为停止所述目标整流器的工作并保持其他整流器的工作；(σpin-t+t-σpin-t>p0)&(σpout-t+t-σpout-t<p1)＝＝1；式中，pin为输入功率，pout为输出功率，pin-t+t为t+t时刻的输入功率，pout-t+t为t+t时刻的输出功率；t为某个时刻，而t为采样时长，为ms级；p0为预设输入阈值，p1为预设输出阈值。
9、在一些实施例中，所述根据所述电流参数和所述电压参数确定对所述电驱动系统的保护策略，包括：根据所述输入电流和所述输入电压确定每个所述整流器在同一时刻的输入功率；根据所述输出电压和所述输出功率确定每个所述整流器在同一时刻的输出功率；获取第一预设阈值和第二预设阈值；根据每个所述整流器在同一时刻的所述输入功率、所述输出功率以及第一预设阈值和所述第二预设阈值确定所述保护策略。
10、在一些实施例中，当任意两个所述整流器在同一时刻的所述输入功率、所述输出功率以及第一预设阈值和所述第二预设阈值满足下式时，所述保护策略为停止所述电驱动的系统的工作；(pin1-pin2>pin门槛)&(pout1-pout2>po门槛)＝＝1；式中，pin1为第一整流器的输入功率，pin2为第二整流器的输入功率；pout1为第一整流器的输出功率，pout2为第二整流器的输出功率；pin门槛第一预设阈值，po门槛为第二预设阈值。
11、第二方面，本申请提出了一种保护策略的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取电驱动系统的管故障报警信息，其中，所述管故障指的是电驱动系统中整流器的二极管发生的故障，所述管故障报警信息包括：二极管短路故障；第二获取模块，用于当所述管故障报警信息为二极管短路故障时，获取所述电驱动系统中的整流器数量；第三获取模块，用于根据所述整流器数量获取目标整流器的电流参数和电压参数，其中所述目标整流器为产生管故障报警信息的整流器；第一确定模块，用于根据所述电流参数和所述电压参数确定对所述电驱动系统的保护策略。
12、第三方面，本申请提出了一种计算机程序，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的一种保护策略的确定方法的步骤。
13、第四方面提供了一种电子设备，包括储存器和处理器，所述储存器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的一种保护策略的确定方法的步骤。
14、第五方面提供了一种存储介质，该存储介质存储有如第三方面所述的一种计算机程序，所述计算机程序能够被一个或多个处理器执行。
15、本发明创造的有益效果：本申请通过获取电驱动系统的管故障报警信息，其中，所述管故障指的是电驱动系统中整流器的二极管发生的故障，所述管故障报警信息包括：二极管短路故障；当所述管故障报警信息为二极管短路故障时，获取所述电驱动系统中的整流器数量；根据所述整流器数量获取目标整流器的电流参数和电压参数，其中所述目标整流器为产生管故障报警信息的整流器；根据所述电流参数和所述电压参数确定对所述电驱动系统的保护策略。实现了矿用车电驱系统整流模块简单、高效可靠在线辨识，最大程度保障电驱动系统具备继续工作的能力。
1.一种保护策略的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种保护策略的确定方法，其特征在于，所述根据所述整流器数量获取故障整流器的电流参数和电压参数，包括：
3.根据权利要求2所述的一种保护策略的确定方法，其特征在于，所述连接关系包括：耦合；所述根据所述连接关系获取所述电流参数和所述电压参数，包括：
4.根据权利要求2所述的一种保护策略的确定方法，其特征在于，所述连接关系包括：独立；所述根据所述整流器数量获取故障整流器的电流参数和电压参数，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种保护策略的确定方法，其特征在于，所述根据所述电流参数和所述电压参数确定对所述电驱动系统的保护策略，包括：
6.根据权利要求5所述的一种保护策略的确定方法，其特征在于，当所述输入功率、所述输出功率、所述预设输出阈值和预设输入阈值满足下式时，确定所述保护策略为停止所述目标整流器的工作并保持其他整流器的工作；
7.根据权利要求3所述的一种保护策略的确定方法，其特征在于，所述根据所述电流参数和所述电压参数确定对所述电驱动系统的保护策略，包括：
8.根据权利要求7所述的一种保护策略的确定方法，去特征在于，当任意两个所述整流器在同一时刻的所述输入功率、所述输出功率以及第一预设阈值和所述第二预设阈值满足下式时，所述保护策略为停止所述电驱动的系统的工作；
9.一种保护策略的确定装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机程序，其特征在于，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种保护策略的确定方法的步骤。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有如权利要求10所述的一种计算机程序，所述计算机程序能够被一个或多个处理器执行。
