本技术涉及机器人，具体涉及一种全地形履带式消防机器人。
背景技术：
1、消防机器人作为特种机器人的一种，主要用于代替消防人员扑救人员无法接近或危险场所的火灾，如地铁车站与隧道火灾、大跨度、大空间场所火灾、石化油库与炼制厂火灾、地下设施与货场火灾以及有毒、易爆等危险场所的火灾。由于火灾或爆炸现场环境复杂、地面崎岖不平，且由于火场中温度较高，机器人上搭载的设备可能受到高温影响而损坏。
2、因此，有必要设计一种具有自喷淋降温功能的全地形履带式消防机器人，使消防机器人工作运行更加稳定可靠。
技术实现思路
1、为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种全地形履带式消防机器人，包括具有多个履带机构的呈矩形的底盘框架，所述底盘框架上方设置防护罩，所述防护罩前端设置消防水炮，所述底盘框架后侧设置消防水带接口，所述消防水带接口与所述消防水炮连通，其特征在于，所述防护罩顶面设置自喷淋降温装置；
2、所述自喷淋降温装置包括：
3、设置于所述消防护罩顶面的竖管；
4、所述竖管内同轴固定设置的导向杆，所述导向杆顶部设置限位板；
5、同轴设置于所述竖管上方的呈圆形的帽板，所述帽板底部固定设置呈倒锥形的导向体，所述导向体侧壁辐射状阵列多个第一条形槽，所述帽板底面辐射状阵列多个倾斜的第二条形槽，多个所述第二条形槽位于所述导向体外侧，多个所述第一条形槽与多个所述第二条形槽一一对应且连通；
6、贯通所述帽板和所述导向体的贯通孔，所述导向杆贯穿所述贯通孔，所述帽板和所述导向体可沿所述导向杆滑动；
7、所述帽板的外径大于所述竖管的外径，所述导向体底面直径小于所述竖管内径；
8、所述竖管底部与所述消防水带接口连通。
9、其中，所述帽板外缘设置环形的檐板，所述檐板外缘向下倾斜。
10、其中，还包括两个同样的磁环，其中一个所述磁环同轴固定设置于所述帽板顶面，另一个所述磁环固定设置于所述限位板底面，两个所述磁环互斥且同轴设置。
11、其中，所述导向杆底端通过至少一个固定杆与所述竖管内壁固接。
12、其中， 所述底盘框架上方固定设置矩形的水箱，所述水箱水平设置，所述消防水带接口与所述水箱后侧壁连通，所述水箱顶面设置主管，所述主管顶端与所述竖管底端连通，所述主管侧壁上设置连通的支管，所述支管远离所述主管的一端与所述消防水炮连通。
13、其中，所述竖管下部设置电磁阀。
14、其中，所述水箱底部设置排水阀。
15、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种全地形履带式消防机器人，通过自喷淋降温装置能够对防护罩进行均匀的喷淋降温，防止过热，且在不喷淋时封堵出水口，避免火场恶劣环境中的粉尘和颗粒落入竖管中造成堵塞或者影响水流。
1.一种全地形履带式消防机器人，包括具有多个履带机构的呈矩形的底盘框架，所述底盘框架上方设置防护罩，所述防护罩前端设置消防水炮，所述底盘框架后侧设置消防水带接口，所述消防水带接口与所述消防水炮连通，其特征在于，所述防护罩顶面设置自喷淋降温装置；
2.根据权利要求1所述的一种全地形履带式消防机器人，其特征在于，所述帽板外缘设置环形的檐板，所述檐板外缘向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种全地形履带式消防机器人，其特征在于，还包括两个同样的磁环，其中一个所述磁环同轴固定设置于所述帽板顶面，另一个所述磁环固定设置于所述限位板底面，两个所述磁环互斥且同轴设置。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种全地形履带式消防机器人，其特征在于，所述导向杆底端通过至少一个固定杆与所述竖管内壁固接。
5.根据权利要求4所述的一种全地形履带式消防机器人，其特征在于， 所述底盘框架上方固定设置矩形的水箱，所述水箱水平设置，所述消防水带接口与所述水箱后侧壁连通，所述水箱顶面设置主管，所述主管顶端与所述竖管底端连通，所述主管侧壁上设置连通的支管，所述支管远离所述主管的一端与所述消防水炮连通。
6.根据权利要求5所述的一种全地形履带式消防机器人，其特征在于，所述竖管下部设置电磁阀。
7.根据权利要求5所述的一种全地形履带式消防机器人，其特征在于，所述水箱底部设置排水阀。
