本公开涉及车身部件领域，尤其涉及一种车辆尾门系统、方法、装置、储存介质及电子设备。
背景技术：
1、目前，市场的主要车型大多采用合页式铰链和鹅颈管铰链作为尾门的开关机构。然而，这些传统的尾门结构在开关过程中需要较大的运动包络，即牺牲大量的车内空间。
2、为了解决这一问题，四连杆铰链尾门由于具有较小的运动包络，成为了一些车辆的一种可选的解决方案。然而针对这类车辆，依然存在一些问题：其中一个问题是由于电动撑杆的撑杆外径及轴向固定尺寸较大，依旧占用尾门的布置空间。另一个问题是当前的四连杆电动尾门的侧向刚度较差，开关门过程中尾门易出现抖动现象，影响乘坐的舒适性。此外，当乘客使用较大力气关门时，会对驱动系统造成损伤。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供一种车辆尾门系统、方法、装置、可读储存介质及电子设备，以至少解决相关技术中存在的技术问题。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆尾门系统，所述系统包括四连杆机构、电动撑杆和驱动电机：
3、所述四连杆机构中，相对设置的第一连杆和第二连杆分别设置于车辆尾门的流水槽和尾门内板，用于支持所述车辆尾门的开启和关闭动作；
4、所述电动撑杆的两端分别与所述四连杆机构中的第一连杆和第二连杆连接，所述电动撑杆的长度根据所述驱动电机的旋转方向变化；
5、所述驱动机电的旋转方向根据用于控制尾门开启和关闭的控制指令确定；
6、所述电动撑杆由内套管和外套管嵌套构成，其中，在所述车辆尾门处于开启状态的情况下，所述内套杆和所述外套杆的嵌套重叠长度不低于第三预设长度，其中，所述第三预设长度根据预设的所述电动撑杆的最低侧向刚度确定。
7、结合本公开的任一实时方式，在所述驱动电机正转的情况下，所述电动撑杆伸长至第一预设长度，在所述驱动电机反转的情况下，所述电动撑杆缩短至第二预设长度。
8、结合本公开的任一实时方式，所述系统还包括尾门控制器，用于：
9、在接收第一控制指令的情况下，根据车辆尾门的开启状态向所述电动撑杆发送第二控制指令；
10、其中，所述第一控制指令包括所述车辆尾门的开启指令或关闭指令，所述第二控制指令包括所述驱动电机的正转指令或反转指令。
11、结合本公开的任一实时方式，所述电动撑杆还设置有机械压簧、阻尼器和霍尔传感器。
12、结合本公开的任一实时方式，所述驱动电机的磁瓦材料包括稀土材料。
13、根据本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆尾门方法，应用于尾门系统，所述系统包括四连杆机构、电动撑杆和驱动电机，其中，所述四连杆机构中，相对设置的第一连杆和第二连杆分别设置于车辆尾门的流水槽和尾门内板，所述电动撑杆的两端分别与所述四连杆机构中的第一连杆和第二连杆连接，所述电动撑杆的长度根据所述驱动电机的旋转方向变化，所述驱动机电的旋转方向根据用于控制尾门开启和关闭的控制指令确定，所述方法包括：
14、响应于接收到用于控制尾门开启和关闭的控制指令，控制所述驱动电机转动，以使所述电动撑杆的长度根据所述驱动电机的旋转方向变化，带动所述四连杆机构执行所述车辆尾门的开启和关闭动作；
15、所述电动撑杆由内套管和外套管嵌套构成，其中，在所述车辆尾门处于开启状态的情况下，所述内套杆和所述外套杆的嵌套重叠长度不低于第三预设长度，其中，所述第三预设长度根据预设的所述电动撑杆的最低侧向刚度确定。
16、结合本公开的任一实时方式，所述根据车辆尾门的开启状态向所述电动撑杆发送第二控制指令，包括：
17、在所述车辆尾门处于关闭状态的情况下，向所述电动撑杆发送驱动电机的正转指令，以使所述电动撑杆伸长至第一预设长度。
18、在所述车辆尾门处于开启状态的情况下，向所述电动撑杆发送驱动电机的反转指令，以使所述电动撑杆缩短至第二预设长度。
19、根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。
20、根据本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：
21、存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
22、处理器，被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。
23、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
24、通过四连杆机构支持所述车辆尾门的开启和关闭动作，减小了尾门系统所需的运动包络，优化了车辆的乘用空间。同时，通过使用内套管和外套管嵌套构成所述电动撑杆并限制其嵌套重叠长度，提升了所述电动撑杆在伸缩过程中的侧向刚度，避免尾门在开启或关闭过程中产生抖动，对车辆驱动系统造成损伤。
25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种车辆尾门系统，其特征在于，所述系统包括四连杆机构、电动撑杆和驱动电机：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述驱动电机正转的情况下，所述电动撑杆伸长至第一预设长度，在所述驱动电机反转的情况下，所述电动撑杆缩短至第二预设长度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括尾门控制器，用于：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动撑杆还设置有机械压簧、阻尼器和霍尔传感器。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动电机的磁瓦材料包括稀土材料。
6.一种车辆尾门控制方法，其特征在于，应用于尾门系统，所述系统包括四连杆机构、电动撑杆和驱动电机，其中，所述四连杆机构中，相对设置的第一连杆和第二连杆分别设置于车辆尾门的流水槽和尾门内板，所述电动撑杆的两端分别与所述四连杆机构中的第一连杆和第二连杆连接，所述电动撑杆的长度根据所述驱动电机的旋转方向变化，所述驱动机电的旋转方向根据用于控制尾门开启和关闭的控制指令确定，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据车辆尾门的开启状态向所述电动撑杆发送第二控制指令，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求6或7所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
