随机轨道研磨工具机的制作方法

    专利查询2026-07-03  13


    本发明涉及一种随机轨道研磨工具机,尤指一种具备用以对研磨盘提供制动的摩擦环的随机轨道研磨工具机。


    背景技术:

    1、随机轨道研磨机(random orbital sander)是由一动力马达的芯轴连接一平衡器(balancer,俗称偏心块),该平衡器上设置有一轴承座(bearing housing),该轴承座提供一工具保持件(又称轴承)设置其中,该轴承座的中心线与动力马达的心轴中心线呈平行但不同轴,即此二中心线之间具有一偏心距离。又,该轴承中心设置一旋转轴(spindle),该随机轨道研磨工具的一研磨盘(sanding pad)经由锁付螺丝与该旋转轴连接,使该研磨盘的心轴线与动力马达的心轴线亦呈平行而不同轴的状态,二心轴线之间具有该偏心距离,意即该研磨盘与该动力马达为偏心连接(eccentric link)。由于该研磨盘是经由该轴承与该平衡器连接,该研磨盘可自由转动,而非与该动力轴硬连接(hard link)。

    2、该动力马达转动时,该马达心轴带动该平衡器同步转动,并经由该平衡器带动该研磨盘转动。此时该研磨盘会产生两种不同运动:第一种是该研磨盘与该马达的心轴保持该偏心距离并围绕着该马达芯轴旋转,此围绕该马达心轴旋转的轨道运动(orbitalmotion)称为“公转”(orbital revolution),转速与该马达心轴的转速及该平衡器的转速同步。

    3、第二种是该研磨盘在自己心轴上转动(revolution on its own axis),称为“自转”(rotation)。该研磨盘自转产生的原因是,该研磨盘与该马达心轴之间为偏心连接,且该研磨盘可在该轴承上自由旋转。当该研磨盘围绕着该马达心轴进行公转运动时,该研磨盘内外侧受到的惯性力大小不同,靠外侧的部分比靠内侧的部分距离心轴远,因此受到的惯性力较大,使该研磨盘沿着公转的方向产生自转运动。该自转运动转速主要受到该研磨盘心轴与该马达心轴之间的该偏心距离影响。该偏心距离愈大则自转转速愈高,该偏心距离愈小则自转的转速愈低。

    4、以配置6"研磨盘的5mm随机轨道研磨工具(偏心尺寸为2.5mm)为例,该马达心轴转速为10000rpm时,该研磨盘在距离该马达心轴2.5mm的位置围绕该马达心轴进行一直径5mm的公转轨道运动。无负载状况下,该研磨盘也同时进行大约5500rpm的偏心自转运动。该随机轨道研磨机进行研磨作业时,一研磨物与该研磨盘接触所产生的磨擦力会导致该研磨盘的自转运动速度下降,动力工具的负载愈重,该研磨盘的自转转速下降愈多。举例来说,轻载时自转转速约300~400rpm,重载时自转转速约150~300rpm。

    5、当该动力马达停止转动,该平衡器先前旋转时储存的动能会驱动该平衡器继续转动数秒钟直到所储存动能消耗完毕为止。此时,研磨盘的公转运动才停止。以一个6”研磨盘装在该偏心距离为2.5mm(公转轨道直径为5mm)的该随机轨道研磨工具为例,该马达停止转动,该研磨盘还会继续旋转9~12秒钟才会完全停止。在特定使用状况下,该随机轨道研磨机被要求该动力马达停止运转时,该研磨盘必须在短时间内(1~3秒钟)停止转动,而有在工具上装置煞车机构的需要。

    6、当前主要的煞车手法是在该随机轨道研磨工具机的一风罩(或一外壳)上设置一弹性胶圈,该弹性胶圈一侧固定在该风罩上,另一侧则通过自身弹性压迫在该研磨盘表面。因该风罩固定不转动,当该动力马达未开始转动时,该研磨盘被该弹性胶圈压迫而难以动弹。该动力马达开始转动,该动力马达力量超越该弹性胶圈压迫在该研磨盘上的摩擦力时,将可拖行该研磨盘转动。该动力马达停止运转时,该研磨盘失去了该动力马达拖行的力量,而受到该弹性胶圈压迫产生的摩擦力影响,而能在短时间内停止转动。相关专利如:中国台湾twm279440、中国台湾twm574093、cn2858182y、cn108290265b、cn213136241u、cn103813884b、cn1088001c、cn206393407u、cn110594316a、us5018314、us5317838、us5384984、us5392568、us5807169、us6503133、us6527631、us7104873、us7270598、us7371150、us10046433、us2010062695、us20220126417、jp4061053b2、wo2004030864、gb2359266。

    7、然而,该弹性胶圈长时间在该研磨盘表面拖行摩擦,该弹性胶圈很快就会磨损而失去作用。再者,该动力马达运转时,该弹性胶圈一直压迫在该研磨盘上,不但会增加该动力马达负荷,降低该动力马达转速及该研磨盘的公转速度,更会降低研磨盘的自转速度,进而影响研磨效率和研磨品质。

    8、除前述外,亦有中国台湾twm279441、us6110028揭露其他形式的研磨盘煞车,其中中国台湾twm279441的一砂磨盘(即该研磨盘)转动时,因离心力缘故,使一具弹性的煞车翼片会伸展为水平,该煞车翼片上的一摩擦部离开一配重曲轴部。当抛光机停止作动时,该煞车翼片会向上弹回而贴抵该配重曲轴部。此设计虽可以降低煞车对于该研磨盘的动力损耗,但该煞车翼片存在复归不确实而影响煞车效果的问题,且该摩擦部需待离心力减少至一定程度后恢复与该配重曲轴部的接触,导致该煞车翼片对该配重曲轴部施予摩擦的时间延后,变相加长了该砂磨盘的停止时间,不利于前述特定使用状况的实施。


    技术实现思路

    1、本发明的主要目的,在于解决习用随机轨道研磨工具机于动力马达停止转动时,研磨盘仍产生自转所衍生的问题。

    2、为达上述目的,本发明提供一种随机轨道研磨工具机,具有一动力马达、一连接该动力马达的驱动轴、一连接该驱动轴的偏心块、一设于该偏心块的工具保持件、以及一连接该工具保持件并间接被该动力马达带动的研磨盘。该随机轨道研磨工具机具有一设于该工具保持件上的摩擦环,该摩擦环接触该偏心块面向该研磨盘的一表面,该摩擦环于该动力马达停止运转时通过与该表面的摩擦停止该工具保持件与该研磨盘的自转,该摩擦环具有一伸入该工具保持件与该偏心块之间间隙的基础部、一自该基础部分岐延伸的套接部、以及一连接该基础部并恒接触该表面的摩擦部。

    3、一实施例中,该偏心块具有一提供该工具保持件设置其中的容置槽,该摩擦部恒接触该容置槽的一槽口边缘。

    4、一实施例中,该摩擦部于自由状态下的水平高度高于该基础部。

    5、一实施例中,该摩擦部具有一斜率。

    6、一实施例中,该摩擦部为碟状。

    7、一实施例中,该摩擦环的底缘高于该工具保持件的底缘。

    8、一实施例中,该摩擦环为橡胶环。

    9、一实施例中,该摩擦环于该基础部与该摩擦部衔接处为凹陷。

    10、一实施例中,该摩擦环具有一环内空间,该环内空间于该基础部的样态不同于该环内空间于该套接部的样态。

    11、一实施例中,该摩擦部由分别连接该基础部且间隔设置的多个柱体形成。

    12、一实施例中,所述多个柱体底缘连接该套接部。

    13、一实施例中,所述多个柱体每一为下列其中一者:圆柱及多边形柱。

    14、通过本发明前述实施,相较于习用具有以下特点:本发明该随机轨道研磨工具机通过设于该工具保持件上的该摩擦环,来使该动力马达停止运转时,该研磨盘可快速停止自转运动。除此之外,本发明该摩擦环结构简单,更换十分简易,且该摩擦环属小零件,成本相对低廉。


    技术特征:

    1.一种随机轨道研磨工具机,具有一动力马达、一连接该动力马达的驱动轴、一连接该驱动轴的偏心块、一设于该偏心块的工具保持件、以及一连接该工具保持件并间接被该动力马达带动的研磨盘,其特征在于:

    2.如权利要求1所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该偏心块具有一提供该工具保持件设置其中的容置槽,该摩擦部恒接触该容置槽的一槽口边缘。

    3.如权利要求1或2所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦部于自由状态下的水平高度高于该基础部。

    4.如权利要求3所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦部具有一斜率。

    5.如权利要求4所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦环的底缘高于该工具保持件的底缘。

    6.如权利要求4所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦环为橡胶环。

    7.如权利要求3所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦部为碟状。

    8.如权利要求1或2所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦环于该基础部与该摩擦部衔接处为凹陷。

    9.如权利要求1或2所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦环具有一环内空间,该环内空间于该基础部的样态不同于该环内空间于该套接部的样态。

    10.如权利要求1或2所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦环的底缘高于该工具保持件的底缘。

    11.如权利要求1或2所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦部由分别连接该基础部且间隔设置的多个柱体形成。

    12.如权利要求11所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,所述多个柱体底缘连接该套接部。

    13.如权利要求11所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,所述多个柱体每一为下列其中一者:圆柱及多边形柱。

    14.如权利要求11所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦环的底缘高于该工具保持件的底缘。

    15.如权利要求11所述随机轨道研磨工具机,其特征在于,该摩擦环为橡胶环。


    技术总结
    一种随机轨道研磨工具机,具有一动力马达、一连接该动力马达的驱动轴、一连接该驱动轴的偏心块、一设于该偏心块的工具保持件、以及一连接该工具保持件并间接被该动力马达带动的研磨盘。该随机轨道研磨工具机具有一设于该工具保持件上的摩擦环,该摩擦环接触该偏心块面向该研磨盘的一表面,该摩擦环于该动力马达停止运转时通过与该表面的摩擦停止该工具保持件与该研磨盘的自转,该摩擦环具有一伸入该工具保持件与该偏心块之间间隙的基础部、一自该基础部分岐延伸的套接部、以及一连接该基础部并恒接触该表面的摩擦部。

    技术研发人员:郑鼎耀,曾焕钧
    受保护的技术使用者:鼎朋企业股份有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/11/26
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