本发明涉及外骨骼的，更准确地说，本发明涉及一种用于通过可穿戴的可充气外骨骼式结构支撑和围护(containment)个体的系统，该外骨骼式结构能够在某些活动期间为个体提供支撑和保护。
背景技术：
1、如本领域已知的，市场上可获得的许多不同的外骨骼式解决方案用于增加个体的身体或结构强度，也用作事故后营养不良性残疾或瘫痪的支撑和移动设备，或用于军用或民用。
2、通常，这种设备用刚性材料建造，并且被结构化为复杂且非常昂贵的形状，并通常与复杂的电子系统结合。事实上，市场上可获得的已知外骨骼通常涉及人的身体的外部的结构，其利用合适的支撑件固定地连接至个体，即连接至腿部或臂部，并且具有异乎寻常且复杂的技术特征。
3、外骨骼根据其定义是刚性的外部结构，并且执行恢复或增强穿戴其的个体的运动的功能。
4、因此，主要功能是保证与穿戴者匹配的人体工程学结构，并允许受控的和预先建立的运动。
5、然而，上述特征具有一些局限性，其使得这些外骨骼式结构不适合某些用途，在一些情况下不适合日常使用。
6、例如，对于需要在游泳池中接受物理治疗课程的残疾人士(例如，在事故之后腿部和腹部/腰部区域的功能丧失)来说，市场上没有合适的技术设备能够在潜水期间以受控和安全的方式支撑该人士。事实上，在市场上可获得的用于残疾人士的外骨骼式结构允许其在有限空间中(诸如在自己家中)并以有限性能使用。此外，浸没实际上减轻了身体的重量，从而使得这种刚性且坚固的外骨骼式结构是多余的，而且绝对不适合浸没在水中。
7、市场上可获得的外骨骼是专用且昂贵的高科技设备，并且对于少数人来说代表着非凡的工程技艺。
8、另一方面，在对在恶劣环境(诸如山地或海上活动)中的事故中涉及的人员进行救援和救助操作的情况下，众所周知会将围护和稳定结构用于伤员以允许将伤员运输到应急单元。这种类型的围护和稳定结构通常包括担架等。事实上，目前用于山地或海上救助的担架由刚性材料制成，并且允许操作者一次运输少量设备，尤其是难以在不受影响的情况下运输这些设备。
技术实现思路
1、本发明提供了一种用于支撑和围护个体的系统，该系统包括：可充气外骨骼式结构和个体围护结构，该个体围护结构是可充气的，该围护结构包括用于支撑所述围护结构的支撑装置、用于运输围护结构的装置、以及用于将所述人员围护在所述围护结构中的围护装置。
2、技术问题
3、在所有休闲或体育活动中，提供一种能够允许使用者在海中自由地游泳或在池中锻炼或者能够作为皮划艇运动时的背部支撑的设备将是有用的。
4、因此，需要提供一种外骨骼式结构，其能够提供旨在用于残疾人士所需的一些简单的日常活动的一些基本的外骨骼特性。
5、此外，在对在恶劣环境(诸如山地或海上活动)中的事故中涉及的人员进行救援和救助操作的情况下，需要向市场供应一种系统，该系统使得能够在恶劣环境中的事故之后为伤员使用围护和稳定结构，该结构解决了使用现有技术的这种围护和稳定结构的上述限制。
6、技术问题的解决方案
7、本发明提供了一种用于支撑和围护个体的系统，该系统包括可充气外骨骼式结构和可充气人员围护结构。
8、外骨骼式结构在非充气状态下基本上柔软且呈柔性，并且容易由使用者穿戴，并且在穿戴其之后，其可以被充气以浸没在水中，从而为使用者提供所需的漂浮支撑。
9、可充气围护结构在处于放气状态下时完全萎陷，并适于容纳在诸如袋或背包的小容器元件中，并且在处于完全充气状态下时，其适于为其中的伤员提供空间和支撑并且将伤员支撑和围护在其中，并且其中，围护结构包括用于支撑所述围护结构的支撑装置、用于运输所述围护结构的运输装置、以及用于将所述人员围护在所述围护结构内的围护装置。
10、本发明的有益效果
11、根据本发明的第一方面，外骨骼式结构非常容易穿戴，其允许使用者获得外骨骼的特性益处。
12、根据本发明的第二方面，可充气外骨骼式结构允许使用者在水中使用，非常容易运输，并且为所有使用者提供了绝对可及的成本。
13、根据本发明的第三方面，外骨骼式结构可用于现有技术的外骨骼式结构无法实现的情况中，诸如用于残疾人士的水上理疗活动等。
14、根据本发明的第四方面，在放气和萎陷状态下的可充气支撑和围护结构可以在户外或室内体育活动期间由使用者容易地携带在合适的袋中，并且如果需要，可以由使用者自己或由其它使用者容易地使用。
1.一种用于支撑和围护人员(10)的系统，所述系统的特征在于，其包括：
2.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述可充气外骨骼式结构(1)包括适于由所述人员(10)穿戴的紧身防护服(2)，所述防护服(2)包括多个可充气区域(20)，所述可充气区域能够借助于诸如空气等的气体供应源充气，并且布置在所述服装(2)的整个表面上，所述可充气区域(20)在所述服装(2)上的布置使得所述区域(20)遵循人体工程学和解剖学布置。
3.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述可充气区域(20)包括带状气室，其以遵循人的身体肌肉的自然形状的布置而布置到所述防护服(2)上。
4.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述可充气区域(20)由包括具有丝或碳丝的织物的柔性材料制成，并且制成为使得当所述区域(20)受到内部的充气压力时，每个可充气区域(20)具有高阻力和相当大的刚性。
5.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述充气压力的值在0.3巴至0.9巴之间。
6.根据前述权利要求2至5中任一项所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述可充气外骨骼式结构(1)包括位于所述服装(2)的预先建立区域处的控制单元(3)，所述控制单元(3)是自供电的，并且能够控制待引入所述多个可充气区域(20)中的一定量气体的相应的充气设备和放气设备。
7.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述充气设备/放气设备选自包括以下设备的组：手动操作的充气设备、借助于加压容器操作的充气设备、以及配备有防止无意启动的安全设备的手动放气阀。
8.根据前述权利要求3至7中任一项所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述控制单元(3)配置为选择性地对所述可充气区域(20)充气。
9.根据前述权利要求2至8中任一项所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述外骨骼式结构(1)分为四个区域：a)躯干；b)肩部和颈部；c)下肢；和d)臂部。
10.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述躯干区域(a)由在肩部部段的相应侧处相互连结的前部部分和后部部分组成，所述布置使得提供由多个可充气区域(20)组成的“壳”结构，所述“壳”结构能够借助于诸如或类似物的紧固装置分别在右侧和左侧紧固在腋下区域下方，所述壳结构一旦固定到所述人员(10)上即构成附着到身体的外壳。
11.根据权利要求9或10所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述肩部和颈部区域(b)连接到所述躯干区域(a)，并且还包括与所述人员(10)的颈椎区域相关的上充气区域(20)，并且使得用以提供用于头部和颈部围护的符合人体工程学的空间，以便在整个活动期间将所述头部保持在正确位置。
12.根据权利要求9或10或11所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述下肢区域(c)包括以螺旋样式包住各个肢体布置的多个可充气区域(20)，以便在所述可充气区域(20)充气后获得防止膝关节弯曲的充气的结构，以及以便在所述区域(20)放气后完全恢复膝关节功能，并且使得在每个脚部的脚跟和脚背区域处，所述可充气区域(20)的布置能够使脚趾自由。
13.根据权利要求9或10或11或12所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述臂部区域(d)包括完全包围前臂的可充气结构(21)，并且包括与所述结构(21)相关联的控制单元(30)，或者替代地包括根据包绕上肢的螺旋样式分布在所述上肢上的可充气区域(20)。
14.根据权利要求1所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述用于支撑和围护所述人员(10)的可充气结构(4)包括：
15.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述可充气的支撑和围护结构(4)由高强度材料制成，诸如用kevlar丝增强的尼龙等。
16.根据权利要求14或15所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述围护结构(4)包括：
17.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述围护结构(4)包括用于将所述元件(46)紧固到所述结构(4)上的紧固装置，所述紧固装置选自包括以下各项的组：zip铰链、定位在所述表面(41)上和/或所述管状件(40)上的紧固元件。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述围护结构(4)还包括热片材，以用于提供保护免受天气影响，其通过拉链紧固在所述管状件(40)的各个侧面处。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述围护结构(4)还包括钩挂装置，所述钩挂装置用于利用诸如直升机(100)、无人机等的飞行器进行的空中运输，所述钩挂装置包括位于所述结构(4)中的钩挂元件和与所述围护和支撑系统一起供应的多个带。
20.根据权利要求1所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述围护结构(4)包括：
21.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述元件(40)具有两个部段，其中，第一部段容置所述突出元件(45)，其中所述肢体必须放置在所述垫元件(40)上，并且其中，第二部段一体地包括用于所述围护和所述保护的一系列可充气元件(46)，所述可充气元件(46)在所述垫元件(40)上的布置构成所述垫元件(40)的用于限制所述肢体的受伤部分的部分。
22.根据前一权利要求所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述突出元件(45)和所述元件(46)二者均能够借助于充气和控制单元(44)充气，所述单元(44)在外部安装到所述结构(4)，并通过柔性管路连接到所述结构(4)，并且借助于可移除紧固装置例如紧固到所述垫元件(40)。
23.根据权利要求21或22所述的用于支撑和围护人员(10)的系统，其中，所述垫元件(40)构造为包绕所述肢体，并借助于紧固和限制装置(47)固定在所述肢体中，所述布置使得在所述元件(45)和所述元件(46)充气之后形成大致刚性的外骨骼式壳，所述外骨骼式壳围护并支撑所述肢体部分而不压迫所述肢体部分，并且使得所述元件(46)搁置在所述元件(45)上。
