本技术涉及轨道交通的钢轨修复加工，具体地涉及一种便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备。
背景技术：
1、地铁、轻轨、铁路、高铁等轨道交通中，采用钢轨作为运行导轨。由于长期通车使用，钢轨表面容易产生硬化层、飞边、波磨等各种病害，如果不及时修复极易造成更大的安全隐患，比如：裂纹、断裂、凹坑等，严重影响行车安全。修复的方法通常是局部更换钢轨：切除部分长度的损坏钢轨段，加入相应长度的钢轨，将新的一段钢轨与线上钢轨进行对接焊接，焊接后焊缝凸出钢轨周边，通常趁焊缝未冷却状态进行推瘤工艺推到大部分焊缝平齐高度，一般留有1～2mm高的焊缝凸起，接着进行人工手动初步打磨，一条焊缝初步打磨一般需要半小时以上，然后在1～7天内再进行一次精细打磨，一条焊缝精细打磨通常再需要1小时以上，由于钢轨断面形状复杂，目前基本是人工打磨，容易出现打磨缺陷，比如打磨坑槽甚至损伤钢轨表面，打磨平整度较差，容易导致钢轨局部高温发蓝而降低钢轨材料性能，打磨质量不稳定难以控制，较难达到使用要求，轨底焊缝也不方便打磨，打磨效率较低。当然，在铺设轨道交通线时，也是将长度更长的钢轨逐一对接焊接在一起，也需要对对接焊缝进行打磨加工，因而存在同样的情况。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种在线便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，包括：
2、基座5，所述基座5包括基座本体505和设置在所述基座本体两端的固定架506，所述固定架505可以固定在钢轨轨头上；
3、回转平台6，所述回转平台6包括回转台604，所述回转台604设置在所述基座本体505上；
4、铣刀进给机构7，所述铣刀进给机构7设置在所述回转台6上，所述铣刀进给机构7包括基板702、设置在所述基板702上的水平纵向进刀机构703、铣刀纵向进给路径导轨706，所述水平纵向进刀机构703上设置有竖直滑轨一704，所述竖直滑轨一704上可以滑动地设置有铣刀单元悬挂板709，还包括设置在所述铣刀纵向进给路径导轨706上的导向滚轮707，所述铣刀单元悬挂板709与所述导向滚轮707相连；
5、铣刀单元，所述铣刀单元设置在所述铣刀单元悬挂板709上。
6、进一步地，所述铣刀纵向进给路径导轨706包括上进刀导轨7061、下进刀导轨7062，所述铣刀单元悬挂板709上设置有与所述导向滚轮707相连的横向调整装置708。
7、进一步地，所述上进刀导轨7061的两端比中间高，所述下进刀导轨7062的两端比中间低。
8、进一步地，所述竖直滑轨一704上设置有竖直滑轨二705，所述铣刀单元悬挂板709可滑动地设置在所述竖直滑轨二705上，还包括设置在所述竖直滑轨二705上驱动所述铣刀单元悬挂板709的升降装置711，及将所述所述铣刀单元悬挂板709锁紧在所述竖直滑轨二705上的升降锁紧装置710，所述铣刀单元悬挂板709通过所述所述竖直滑轨二705与所述导向滚轮707相连。
9、进一步地，所述水平回转平台包括回转轴601，所述回转台604设置在所述回转轴601上，所述基座本体505上设置有横向移动导轨602，所述回转轴601设置在所述横向移动导轨602中，还包括设置在所述横向移动导轨602上推动所述回转轴601沿所述横向移动导轨602移动的驱动丝杆603。
10、进一步地，所述基座5上设置有将所述回转台604压紧在所述基座本体505上的上锁机构503、从水平方向将回转台604压紧定位在基座本体505上的纵锁机构504。
11、进一步地，所述回转台604在横向上设置有定位孔606，还包括一端设置在所述定位孔中、另一端设置在所述基板702上的旋转销轴701，所述基板702与所述回转台604可转动设置，分别设置在所述回转台604两端的锁紧装置607、限位装置608，所述锁紧装置607将所述基板702压紧在所述回转台604的侧面，所述限位装置608对所述基板702在竖直平面内的位置进行限制。
12、进一步地，所述铣刀单元包括择一安装在所述铣刀进给机构7上的轨顶铣刀单元1、轨头下颚铣刀单元2、轨底上颚铣刀单元3、轨底铣刀单元4，所述铣刀进给机构7上的轨顶铣刀单元1、轨头下颚铣刀单元2、轨底上颚铣刀单元3、轨底铣刀单元4均包含有定位滚轮，所述定位滚轮包括水平定位滚轮、侧向定位滚轮，所述定位滚轮的安装支架与其安装座间设置有碟形弹簧104。
13、本实用新型的在线便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备针对钢轨焊缝的特殊环境采用上锁机构、纵锁机构将回转台压紧在基座本体上，采用锁紧装置、限位装置就及旋转销轴有机结合将基板固定在回转台上，使得回转台易拆装，更换调整方便，便于将整体设备拆散后携带、再安装，铣刀单元采用定位滚轮形成移动定位支撑，其与基座共同作用构成本实用新型的设备的支撑体系，使得整个设备加工时更稳定，采用多条铣刀纵向进给路径导轨实现单一刀具多路径加工不同形状的被加工表面，上进刀导轨、下进刀导轨的让刀设置保证了进刀、退刀进给安全，避免干涉打刀损坏刀具，加工质量稳定优良，本实用新型的在线便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备既可以用于野外在线钢轨的修复作业，也可以用于野外钢轨的新建铺设，操作简单，大大降低了现有钢轨焊缝野外精加工作业劳动强度，加工速度均匀可靠，不存在手动打磨导致钢轨高温发蓝等缺陷。本实用新型的在线便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备的加工方法采用分段铣加工方法，将钢轨焊缝进行合理的分区，采用多把专用铣刀进行铣加工，轨廓精准，保证了铣加工质量，采用回转平台调转铣刀方向提高了铣加工效率。
1.一种便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，特征在于，所述铣刀纵向进给路径导轨（706）包括上进刀导轨（7061）、下进刀导轨（7062），所述铣刀单元悬挂板（709）上设置有与所述导向滚轮（707）相连的横向调整装置（708）。
3.根据权利要求2所述的便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，特征在于，所述上进刀导轨（7061）的两端比中间高，所述下进刀导轨（7062）的两端比中间低。
4.根据权利要求1所述的便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，特征在于，所述竖直滑轨一（704）上设置有竖直滑轨二（705），所述铣刀单元悬挂板（709）可滑动地设置在所述竖直滑轨二（705）上，还包括设置在所述竖直滑轨二（705）上驱动所述铣刀单元悬挂板（709）的升降装置（711），及将所述铣刀单元悬挂板（709）锁紧在所述竖直滑轨二（705）上的升降锁紧装置（710），所述铣刀单元悬挂板（709）通过所述竖直滑轨二（705）与所述导向滚轮（707）相连。
5.根据权利要求1所述的便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，特征在于，所述回转平台包括回转轴（601），所述回转台（604）设置在所述回转轴（601）上，所述基座本体（505）上设置有横向移动导轨（602），所述回转轴（601）设置在所述横向移动导轨（602）中，还包括设置在所述横向移动导轨（602）上推动所述回转轴（601）沿所述横向移动导轨（602）移动的驱动丝杆（603）。
6.根据权利要求1所述的便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，特征在于，所述基座（5）上设置有将所述回转台（604）压紧在所述基座本体（505）上的上锁机构（503）、从水平方向将回转台（604）压紧定位在基座本体（505）上的纵锁机构（504）。
7.根据权利要求1所述的便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，特征在于，所述回转台（604）在横向上设置有定位孔（606），还包括一端设置在所述定位孔中、另一端设置在所述基板（702）上的旋转销轴（701），所述基板（702）与所述回转台（604）可转动设置，分别设置在所述回转台（604）两端的锁紧装置（607）、限位装置（608），所述锁紧装置（607）将所述基板（702）压紧在所述回转台（604）的侧面，所述限位装置（608）对所述基板（702）在竖直平面内的位置进行限制。
8.根据权利要求1所述的便携式在线钢轨对接焊缝全断面加工设备，特征在于，所述铣刀单元包括择一安装在所述铣刀进给机构（7）上的轨顶铣刀单元（1）、轨头下颚铣刀单元（2）、轨底上颚铣刀单元（3）、轨底铣刀单元（4），所述铣刀进给机构（7）上的轨顶铣刀单元（1）、轨头下颚铣刀单元（2）、轨底上颚铣刀单元（3）、轨底铣刀单元（4）均包含有定位滚轮，所述定位滚轮包括水平定位滚轮、侧向定位滚轮，所述定位滚轮的安装支架与其安装座间设置有碟形弹簧（104）。
