本技术涉及无人机电机，特别涉及一种集成式电机。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，具有非常广阔的使用领域和研究价值，被广泛应用于航拍、监测、农业等各个领域。
2、现在的无人机动力系统一般是将电机、电调、信号灯依次分开安装在机臂上的，安装工序繁琐，安装耗时长，且安装时三者均需要装配防护盒进行防护，在机臂上的占用空间很大，导致机臂的承载重量较大，不利于无人机的飞行，同时，分开安装的电机、电调以及信号灯之间连接用的线束均暴露在外部环境下，很容易受到外部雨水等的侵蚀，进而影响电机、电调以及信号灯的正常运行。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的是提供一种集成式电机，旨在解决现有的电机、电调、信号灯在机臂分开安装的安装工序繁琐，安装耗时长，在机臂上的占用空间很大，导致机臂的承载重量较大，不利于无人机的飞行，连接用的线束均暴露在外部环境下，很容易受到外部雨水等的侵蚀，进而影响电机、电调以及信号灯的正常运行的技术问题。
2、本实用新型的目的在于提供一种集成式电机，包括电机组件、设于所述电机组件轴向侧面上的电调组件以及设于所述电机组件周向侧面上的信号灯组件，所述电调组件包括第一壳体和电调，所述第一壳体包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过若干第一紧固件与所述电机组件轴向侧面固定连接，所述第一连接部与所述电机组件轴向侧面合围形成第一容纳空间，以容纳所述电调以及用于连接所述电机组件和所述电调的第一线束；
3、所述信号灯组件包括第二壳体和信号灯，所述第二壳体通过若干第二紧固件与所述电机组件周向侧面固定连接，所述第二壳体、所述第二连接部以及所述电机组件周向侧面合围形成第二容纳空间，以容纳所述信号灯以及用于连接所述电调和所述信号灯的第二线束以及用于连接所述电调与外部器件的第三线束，所述第二容纳空间与所述第一容纳空间连通。
4、上述集成式电机，通过在电机组件轴向侧面设置电调组件以及在电机组件周向侧面设置信号灯组件，实现电调、信号灯在电机上的一体集成，避免电机、电调以及信号灯在机臂上的分开安装，简化了安装工序，提高了安装效率，可大大减轻机臂的整体承重，进而降低无人机的飞行负担。具体地，电调组件包括第一壳体和电调，第一壳体与电机组件轴向侧面之间形成第一容纳空间，以容纳电调和用于连接所述电机组件和所述电调的第一线束，信号灯组件包括第二壳体和信号灯，第二壳体、第二连接部以及电机组件周向侧面合围形成第二容纳空间，以容纳信号灯以及用于连接电调和信号灯的第二线束以及用于连接电调与外部器件的第三线束，实现了对连接线束的防护，电机的整体防护性得到提高，进而提高电机在恶劣环境中的使用性能。
5、另外，根据本实用新型上述的集成式电机，还可以具有如下附加的技术特征：
6、进一步地，还包括第一硅胶垫，所述第一硅胶垫与所述第一壳体适配，所述第一壳体通过所述第一硅胶垫与所述电机组件轴向侧面、所述第二壳体相接触。
7、进一步地，还包括第二硅胶垫，所述第二硅胶垫与所述第二壳体适配，所述第二壳体通过所述第二硅胶垫与所述电机组件周向侧面相接触。
8、进一步地，所述电调包括电调主板以及设于所述电调主板一侧的电容件，所述电调主板通过若干第三紧固件与所述第一壳体固定连接，所述第一壳体内填充有用于包裹所述电调主板的灌封胶，所述电容件位于所述第二容纳空间内。
9、进一步地，所述信号灯组件还包括护线套以及与所述信号灯适配的灯罩，所述护线套与所述第三线束适配，所述灯罩内填充有用于包裹所述信号灯的灌封胶。
10、进一步地，所述第二壳体设有第一通孔和第二通孔，第一通孔用于安装所述护线套，第二通孔用于安装所述灯罩，所述第一通孔与所述第二通孔独立设置。
11、进一步地，所述第一连接部的外表面设有若干散热片，相邻两所述散热片形成散热槽。
12、进一步地，所述电机组件包括转子子组件、外壳、与所述外壳一侧连接的底座以及与所述外壳另一侧连接的盖板，所述底座、所述外壳以及所述盖板合围形成用于容纳所述转子子组件的第三容纳空间，所述盖板远离所述底座的一侧与所述第一连接部固定连接，所述外壳外壁与所述第二壳体固定连接，所述底座与所述外壳内壁之间设有第一密封件，所述盖板与所述外壳内壁之间设有第二密封件。
13、进一步地，所述转子子组件包括转轴以及与所述转轴适配的轴承，所述转轴的一端贯穿所述盖板与桨座固定连接，所述转轴的另一端通过所述轴承与所述底座连接，所述盖板与所述转轴之间设有油封，所述底座上设有用于安装所述轴承的安装通孔以及与所述安装通孔适配的密封盖，所述密封盖与所述安装通孔内壁之间设有第三密封件。
14、进一步地，所述盖板远离所述底座的一侧设有安装槽，所述安装槽与所述第一连接部适配。
1.一种集成式电机，其特征在于，包括电机组件、设于所述电机组件轴向侧面上的电调组件以及设于所述电机组件周向侧面上的信号灯组件，所述电调组件包括第一壳体和电调，所述第一壳体包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过若干第一紧固件与所述电机组件轴向侧面固定连接，所述第一连接部与所述电机组件轴向侧面合围形成第一容纳空间，以容纳所述电调以及用于连接所述电机组件和所述电调的第一线束；
2.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，还包括第一硅胶垫，所述第一硅胶垫与所述第一壳体适配，所述第一壳体通过所述第一硅胶垫与所述电机组件轴向侧面、所述第二壳体相接触。
3.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，还包括第二硅胶垫，所述第二硅胶垫与所述第二壳体适配，所述第二壳体通过所述第二硅胶垫与所述电机组件周向侧面相接触。
4.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述电调包括电调主板以及设于所述电调主板一侧的电容件，所述电调主板通过若干第三紧固件与所述第一壳体固定连接，所述第一壳体内填充有用于包裹所述电调主板的灌封胶，所述电容件位于所述第二容纳空间内。
5.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述信号灯组件还包括护线套以及与所述信号灯适配的灯罩，所述护线套与所述第三线束适配，所述灯罩内填充有用于包裹所述信号灯的灌封胶。
6.根据权利要求5所述的集成式电机，其特征在于，所述第二壳体设有第一通孔和第二通孔，第一通孔用于安装所述护线套，第二通孔用于安装所述灯罩，所述第一通孔与所述第二通孔独立设置。
7.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述第一连接部的外表面设有若干散热片，相邻两所述散热片形成散热槽。
8.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述电机组件包括转子子组件、外壳、与所述外壳一侧连接的底座以及与所述外壳另一侧连接的盖板，所述底座、所述外壳以及所述盖板合围形成用于容纳所述转子子组件的第三容纳空间，所述盖板远离所述底座的一侧与所述第一连接部固定连接，所述外壳外壁与所述第二壳体固定连接，所述底座与所述外壳内壁之间设有第一密封件，所述盖板与所述外壳内壁之间设有第二密封件。
9.根据权利要求8所述的集成式电机，其特征在于，所述转子子组件包括转轴以及与所述转轴适配的轴承，所述转轴的一端贯穿所述盖板与桨座固定连接，所述转轴的另一端通过所述轴承与所述底座连接，所述盖板与所述转轴之间设有油封，所述底座上设有用于安装所述轴承的安装通孔以及与所述安装通孔适配的密封盖，所述密封盖与所述安装通孔内壁之间设有第三密封件。
10.根据权利要求8所述的集成式电机，其特征在于，所述盖板远离所述底座的一侧设有安装槽，所述安装槽与所述第一连接部适配。
