本技术涉及畜牧养殖，尤其涉及一种养牛场清粪装置。
背景技术：
1、养牛场粪便清理是一个重要的任务，以确保牛舍环境清洁，预防疾病传播，同时有效管理粪便资源。
2、现有技术中的粪便清理方法一般为工作人员使用铲子把地面上的粪便铲起来，人工使用铲子清理地面上的粪便需要大量的体力和时间，特别是当粪便被牛踩踏后，附着在地面上时，更加费力费时，另外，人工清理的效率通常比较低，特别是在大型牲畜圈舍或场地中，清理时间和成本会更高。
3、所以，需要设计一种养牛场清粪装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种养牛场清粪装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种养牛场清粪装置，包括粪便收集车，所述粪便收集车上设置有筒体，所述筒体的底端呈开口状，所述筒体的底部设置有两个可移动的铲板，两个所述铲板相互靠近的一端均固定有铲头，所述筒体上设置有两个导向组件，两个所述导向组件分别与两个铲板相连接，所述筒体上还设置有驱动组件。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向组件包括两个导向杆与导向座，两个所述导向杆均固定在筒体上，所述导向座固定在铲板远离筒体的一端，所述导向座滑动套设在两个导向杆上。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机、齿轮、两个齿条与两个连接板，所述电机安装在筒体上，所述齿轮固定套设在电机的输出轴上，两个所述连接板的一端分别与两个导向座固定连接，两个所述连接板的另一端分别与两个齿条固定连接，两个所述齿条均与齿轮相互啮合。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粪便收集车上固定有两个安装架，两个所述安装架上共同安装有双轴移动装置，所述双轴移动装置的移动端与筒体相连接。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲头为楔形结构。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筒体上安装有两个把手。
9、本实用新型具有以下有益效果：
10、1、通过电机和相关机械结构的设计，工作人员可以轻松地启动清粪装置，并控制铲板的移动，从而实现对牛粪的自动清理，这取代了传统的人工使用铲子铲粪的方式，节省了大量人力和时间成本，另外，工作人员只需手持筒体，并控制电机的运转方向，即可完成清粪过程，这种操作简单方便，不需要过多的人力和技术要求，适用于各种工作环境和操作人员的需求；
11、2、双轴移动装置的设计使得筒体的位置可以通过气缸的伸缩来控制，无需工作人员手动移动筒体，实现了对牛粪清理过程的全自动化操作，工作人员只需推动粪便收集车到牛粪旁边，然后通过双轴移动装置控制筒体的位置，完成对牛粪的清理与收集，大大提高了清粪的效率和便利性。
1.一种养牛场清粪装置，包括粪便收集车(1)，其特征在于，所述粪便收集车(1)上设置有筒体(2)，所述筒体(2)的底端呈开口状，所述筒体(2)的底部设置有两个可移动的铲板(3)，两个所述铲板(3)相互靠近的一端均固定有铲头(4)，所述筒体(2)上设置有两个导向组件，两个所述导向组件分别与两个铲板(3)相连接，所述筒体(2)上还设置有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种养牛场清粪装置，其特征在于，所述导向组件包括两个导向杆(51)与导向座(52)，两个所述导向杆(51)均固定在筒体(2)上，所述导向座(52)固定在铲板(3)远离筒体(2)的一端，所述导向座(52)滑动套设在两个导向杆(51)上。
3.根据权利要求2所述的一种养牛场清粪装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(61)、齿轮(62)、两个齿条(63)与两个连接板(64)，所述电机(61)安装在筒体(2)上，所述齿轮(62)固定套设在电机(61)的输出轴上，两个所述连接板(64)的一端分别与两个导向座(52)固定连接，两个所述连接板(64)的另一端分别与两个齿条(63)固定连接，两个所述齿条(63)均与齿轮(62)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种养牛场清粪装置，其特征在于，所述粪便收集车(1)上固定有两个安装架(7)，两个所述安装架(7)上共同安装有双轴移动装置(8)，所述双轴移动装置(8)的移动端与筒体(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种养牛场清粪装置，其特征在于，所述铲头(4)为楔形结构。
6.根据权利要求1所述的一种养牛场清粪装置，其特征在于，所述筒体(2)上安装有两个把手(9)。
