本公开涉及弯边机及弯边机的工作台驱动方法。
背景技术：
1、一直以来，已知一种弯边机，该弯边机通过使装配阳模等模具的可动工作台相对于安装冲头等模具的固定工作台沿上下方向移动，来进行工件的弯曲加工。对于可动工作台的驱动方法，除了使用液压的方法之外，还已知使用电动机的方法。
2、例如，专利文献1中公开了以下方法：通过切换减速器的减速比，由一个电动机进行可动工作台的高速移动和低速移动。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利第3884352号公报
技术实现思路
1、然而，为了充分地获得弯边机的动作性能，需要得到充分大的低速移动时的减速比。并且，由于作为重量物的可动工作台因自重而在下方向受到较大的力，所以需要抑制可动工作台意外地下降。由于需要满足上述要求，所以使用电动机的弯边机的工作台驱动还有改进的余地。
2、本公开的一个方式的弯边机具备：可动工作台，其相对于固定工作台在上下方向上对置地配置；转换机构，其将旋转运动转换成直线运动而使可动工作台沿上下方向移动；电动机，其具备电动机轴；减速器，其包括奇异行星齿轮机构，将电动机轴的旋转以第一减速比及比第一减速比大的第二减速比的任一方的减速比减速而输出至转换机构；以及离合器部，其用第一减速比和第二减速比切换减速器的减速比，离合器部包括：第一离合器齿，其与减速器所包括的第一旋转元件连结，并与第一旋转元件一体地旋转；第二离合器齿，其与减速器所包括的第二旋转元件连结，并与第二旋转元件一体地旋转；以及固定离合器齿，其设置在以使相互的齿构造面对的方式对置地配置的第一离合器齿与第二离合器齿之间，在第一离合器齿与第二离合器齿之间移动，作为能够切换的动作模式，固定离合器齿具有：仅与第一离合器齿啮合而固定第一旋转元件，来使减速器以第二减速比动作的第一模式；仅与第二离合器齿啮合而固定第二旋转元件，来使减速器以第一减速比动作的第二模式；以及当在第一模式与第二模式之间变换模式时，与第一离合器齿和第二离合器齿分别啮合的双啮合模式。
3、根据本公开的一个方式，由于减速器包括奇异行星齿轮机构，所以能够得到充分大的第二减速比。并且，由于固定离合器齿当在第一模式与第二模式之间变换模式时以双啮合模式动作，所以能够将作为重量物的可动工作台维持在不动状态。
4、根据本公开的一个方式，能够得到作为弯边机所需要的动作性能，并且能够抑制作为重量物的可动工作台意外地下降。
1.一种弯边机，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的弯边机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的弯边机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的弯边机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的弯边机，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的弯边机，其特征在于，还具有：
7.根据权利要求6所述的弯边机，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的弯边机，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的弯边机，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的弯边机，其特征在于，
11.根据权利要求5所述的弯边机，其特征在于，
12.一种弯边机的工作台驱动方法，其特征在于，
