本技术涉及焊接机器人，具体是一种全自动焊接机器人。
背景技术：
1、焊接机器人是通过人工智能技术、传感技术、通信技术等制造出来的用于自动化焊接作业的机械设备，具有效率高、成本低、产品质量稳定等特点，钢架在生产加工过程中，通常会通过焊接机器人对钢管进行焊接。
2、然而，焊接机器人的焊接枪在使用一段时间后，通常会对导电嘴定期进行检查、更换由于磨损导电嘴的孔径变大，就会引起电弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝，由于焊接枪通过螺栓安装在机械臂上，导致检修维护时，拆装效率低。
3、因此，需要设计一种拆装效率更高的焊接机器人。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供的一种全自动焊接机器人，通过安装块与连接环之间配合使用，便于快速将焊接枪与机械臂之间进行拆卸安装，在检修维护时，提高了拆装效率。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种全自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台上安装有机械臂，所述机械臂上设有焊接结构，所述焊接结构包括安装套，所述机械臂上安装有安装套，所述安装套上可拆卸连接有连接环，所述连接环上固定连接有焊接枪，所述安装套上滑动连接有安装块，所述安装块与连接环上的环形槽之间卡合，所述安装块上固定连接有拉杆，所述拉杆与安装套之间滑动连接，所述安装块与安装套之间固定连接有第一弹簧。
4、可选的，在本实用新型一实施例中，所述工作台上设有抵紧结构，所述抵紧结构包括导向块，所述工作台上滑动连接有导向块，所述导向块上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转台，所述转台上固定连接有安装板，所述安装板上滑动连接有滑套，所述滑套上螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆上转动连接有固定块。
5、可选的，在本实用新型一实施例中，所述转台上固定连接有连接轴，所述连接轴与安装座之间转动连接。
6、可选的，在本实用新型一实施例中，所述滑套上固定连接有导向杆，所述导向杆与安装板之间滑动连。
7、可选的，在本实用新型一实施例中，所述第一丝杆上固定连接有握把，所述导向块的截面呈“凸”字形结构。
8、可选的，在本实用新型一实施例中，所述安装座上设有限位结构，所述限位结构包括限位杆，所述限位杆与转台上的其中一个限位槽之间卡合，所述限位杆上固定连接有按压块，所述按压块与安装座之间滑动连接，所述按压块与安装座之间固定连接有第二弹簧。
9、可选的，在本实用新型一实施例中，所述转台上设有多个与限位杆配合使用的限位槽，多个所述限位槽关于转台的中心呈圆周阵列分布。
10、可选的，在本实用新型一实施例中，所述安装座上滑动连接有滑块，所述安装座上转动连接有第二丝杆，所述滑块与第二丝杆之间螺纹连接。
11、可选的，在本实用新型一实施例中，所述安装板上设有固定结构，所述固定结构包括固定杆，所述固定杆与滑套上的其中一个固定槽之间卡合，所述滑套上设有多个固定槽。
12、可选的，在本实用新型一实施例中，所述固定杆上固定连接有拉板，所述拉板与安装板之间固定连接有第三弹簧。
13、本实用新型有益效果
14、本实用新型的一种全自动焊接机器人，机械臂上安装有安装套，安装套上可拆卸连接有连接环，连接环上固定连接有焊接枪，安装套上滑动连接有安装块，安装块与连接环上的环形槽之间卡合，安装块上固定连接有拉杆，拉杆与安装套之间滑动连接，安装块与安装套之间固定连接有第一弹簧当需要将焊接枪拆卸下来进行维护或更换时，通过拉动拉杆，拉杆会带动安装块背离连接环运动，使安装块不再与连接环上的环形槽之间卡合，安装块滑动时第一弹簧收缩，此时可将焊接枪与连接环从安装套上拆卸下来，通过安装块与连接环之间配合使用，便于快速将焊接枪与机械臂之间进行拆卸安装，在检修维护时，提高了拆装效率。
1.一种全自动焊接机器人，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有机械臂，所述机械臂上设有焊接结构，所述焊接结构包括安装套，所述机械臂上安装有安装套，所述安装套上可拆卸连接有连接环，所述连接环上固定连接有焊接枪，所述安装套上滑动连接有安装块，所述安装块与连接环上的环形槽之间卡合，所述安装块上固定连接有拉杆，所述拉杆与安装套之间滑动连接，所述安装块与安装套之间固定连接有第一弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述工作台上设有抵紧结构，所述抵紧结构包括导向块，所述工作台上滑动连接有导向块，所述导向块上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转台，所述转台上固定连接有安装板，所述安装板上滑动连接有滑套，所述滑套上螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆上转动连接有固定块。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述转台上固定连接有连接轴，所述连接轴与安装座之间转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述滑套上固定连接有导向杆，所述导向杆与安装板之间滑动连。
5.根据权利要求4所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述第一丝杆上固定连接有握把，所述导向块的截面呈“凸”字形结构。
6.根据权利要求3所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述安装座上设有限位结构，所述限位结构包括限位杆，所述限位杆与转台上的其中一个限位槽之间卡合，所述限位杆上固定连接有按压块，所述按压块与安装座之间滑动连接，所述按压块与安装座之间固定连接有第二弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述转台上设有多个与限位杆配合使用的限位槽，多个所述限位槽关于转台的中心呈圆周阵列分布。
8.根据权利要求7所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述安装座上滑动连接有滑块，所述安装座上转动连接有第二丝杆，所述滑块与第二丝杆之间螺纹连接。
9.根据权利要求6所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述安装板上设有固定结构，所述固定结构包括固定杆，所述固定杆与滑套上的其中一个固定槽之间卡合，所述滑套上设有多个固定槽。
10.根据权利要求9所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述固定杆上固定连接有拉板，所述拉板与安装板之间固定连接有第三弹簧。
