本技术涉及组装机领域，具体涉及用于电芯极柱的密封圈套接组装机。
背景技术：
1、随着科技的发展和人们对于电子产品性能要求的不断提高，电池作为能源供应的核心部件，其性能和安全性也受到了广泛关注。电芯作为电池的核心部分，其极柱的质量对于电池的性能和安全性具有重要影响。在电芯极柱的生产过程中，电芯极柱上通常需要套接密封圈，以增强密封性，因此，通常会采用到密封圈套接组装机用于自动化生产线上的主要组装设备，用于对电芯极柱上极柱与密封圈的套接。
2、现有的组装机中通常包括供料装置、定位装置和套接装置，而供料装置提供待组装的密封圈，通过输送机构可自动将密封圈送至指定位置，并使用定位装置用于确定待组装的电芯极柱和密封圈的位置，从而通过套接装置将密封圈套接于极柱上，以确保准确组装。
3、现有的密封圈套接组装机中，密封圈与极柱进行套接组装的过程中，其密封圈与电芯极柱不能完全贴合，导致密封圈与极柱之间的套接装配定位精度较低，从而影响密封圈与极柱的稳定套接，以及现有的密封圈不易进行定位夹取，影响密封圈套接组装机中密封圈与极柱的套接组装的组装质量和组装效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供用于电芯极柱的密封圈套接组装机，以解决上述背景技术中密封圈与极柱的套接装配精度较低，套接组装的稳定性较差，以及密封圈不易定位夹紧的技术问题。
2、本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
3、用于电芯极柱的密封圈套接组装机，包括机架和设置于机架顶部的防护罩，机架上设有工作平台，工作平台上通过驱动组件连接有横向设置的组装转盘，组装转盘的外围环绕设有用于极柱的极柱上料工位、用于密封圈的密封圈供料工位和用于套接密封圈的组装工位，所述工作平台上分别设置有与极柱上料工位、极柱供料工位和组装工位相对应的极柱上料机构、密封圈供料机构和组装机构，工作平台上设有用于安装组装机构的支撑架，支撑架的顶部连接有用于驱动组装机构移动的第一直线模组，组装机构包括取料插销、密封圈吸盘、脱料气缸和取料气缸，第一直线模组通过滑座与取料气缸连接，取料气缸的伸缩端通过滑板连接有用于安装取料插销的安装板，取料插销的一端与安装板连接，且取料插销的另一端向工作平台的上表面延伸，密封圈吸盘同轴心套接于取料插销上，脱料气缸安装于安装板的侧面，且脱料气缸的伸缩端与密封圈吸盘的侧面连接，从而驱动密封圈吸盘可沿取料插销的轴向移动。
4、上述说明中进一步的，所述密封圈供料机构由振动盘、送料槽和供料组件构成，振动盘安装于工作平台上，送料槽的一端与振动盘抵接，送料槽的另一端向组装转盘延伸，且与供料组件抵接，通过振动盘将密封圈沿送料槽输送至供料组件，可增强密封圈的自动化输送。
5、上述说明中进一步的，所述供料组件由供料板、供料支架、挡料气缸、拨料气缸和移动气缸构成，供料支架安装于工作平台上，供料板安装于供料支架的顶部，供料板上设有待料区和上料区，移动气缸安装于供料支架上，移动气缸的伸缩端连接有用于安装拨料气缸的安装架，拨料气缸的伸缩端连接有拨料插销，拨料插销的顶端向供料板的待料区延伸，待料区的侧面开设有用于配对拨料插销拨料移动的拨料槽，挡料气缸安装于供料板上，挡料气缸的一端连接有挡料板，挡料板的表面设有凸起，且凸起设置于待料区和上料区之间，通过拨料气缸的驱动拨料插销穿过密封圈，使其在移动气缸的移动下可将待料区的密封圈沿拨料槽导入上料区，增强上料的定位效果和稳定输送。
6、上述说明中进一步的，所述送料槽的一端与待料区的开口处抵接，供料板的上料区设有用于密封圈定位的定位板，设置定位板对密封圈进行精确定位。
7、上述说明中进一步的，所述极柱上料机构包括极柱输送带、规整组件和极柱上料组件，极柱输送带安装于工作平台上，且极柱输送带的一端向极柱上料工位延伸，规整组件包括规整支撑座、规整气缸、和若干对称设置的规整夹块，规整支撑座安装于工作平台上，规整夹块通过压簧对称安装于规整支撑座上，且两个规整夹块之间均设有用于夹紧极柱的夹紧槽口，规整气缸的伸缩端连接有顶块，顶块向规整支撑座的顶部延伸，规整夹块的侧面设有用于配对定位块的轴承，设置的规整夹块可对极柱进行规整定位，增强极柱的定位精确度。
8、上述说明中进一步的，所述极柱上料组件包括固定架、第二直线模组、极柱吸盘和上料气缸，固定架安装于工作平台上，第二直线模组安装于固定架上，上料气缸通过固定板安装于第二直线模组上，且上料气缸的伸缩端通过固定块与极柱吸盘连接，从而可驱动极柱吸盘升降运动，极柱吸盘与两个规整夹块的之间相对应，使其方便将极柱进行精确上料。
9、上述说明中进一步的，所述组装转盘的外围设有出料工位，工作平台上设有与出料工位相对的出料机构，出料机构包括出料输送带和下料组件，出料输送带的一端向出料工位延伸，且另一端向机柜的外部延伸，方便将组装产品输送至外部。
10、上述说明中进一步的，所述下料组件由下料支架、第三直线模组、下料夹紧气缸和换位气缸构成，下料支架安装于工作平台上，第三直线模组设置于下料支架上，且通过支撑板与换位气缸连接，下料夹紧气缸安装于换位气缸的底部，支撑板的顶部连接有用于驱动支撑板升降运动的升降气缸，方便将组装成品进行夹持下料。
11、上述说明中进一步的，所述极柱输送带和出料输送带均由同步带和两个同步轮构成，同步带的一端依次穿过两个同步轮，且与同步带的另一端形成闭环连接，同步带的上表面环绕安装有若干用于安装极柱的载具，增强对极柱的稳定输送。
12、上述说明中进一步的，所述驱动组件包括分割器和驱动电机，分割器安装于工作平台上，且分割器的输出端与组装转盘连接，分割器的输入端与驱动电机的电机轴同轴连接。
13、本实用新型的有益效果：通过密封圈吸盘吸持密封圈，使其密封圈套接于取料插销上，当取料插销与极柱顶部抵接时，密封圈吸盘与取料插销形成同轴心套接，且通过脱料气缸可驱动密封圈吸盘沿取料插销的底端轴向移动，从而可将密封圈贴合的套接于极柱上，其与极柱同轴心的套接组装，使其套接组装的精确度更高，有利于提高密封圈与极柱组装的质量和精度，同时通过密封圈供料机构增强对密封圈的定位输送效果，结合第一直线模组的移动，从而可进一步提高组装效率和自动化程度。
1.用于电芯极柱的密封圈套接组装机，包括机架和设置于机架顶部的防护罩，机架上设有工作平台，工作平台上通过驱动组件连接有横向设置的组装转盘，组装转盘的外围环绕设有用于极柱的极柱上料工位、用于密封圈的密封圈供料工位和用于套接密封圈的组装工位，其特征在于：所述工作平台上分别设置有与极柱上料工位、极柱供料工位和组装工位相对应的极柱上料机构、密封圈供料机构和组装机构，工作平台上设有用于安装组装机构的支撑架，支撑架的顶部连接有用于驱动组装机构移动的第一直线模组，组装机构包括取料插销、密封圈吸盘、脱料气缸和取料气缸，第一直线模组通过滑座与取料气缸连接，取料气缸的伸缩端通过滑板连接有用于安装取料插销的安装板，取料插销的一端与安装板连接，且取料插销的另一端向工作平台的上表面延伸，密封圈吸盘同轴心套接于取料插销上，脱料气缸安装于安装板的侧面，且脱料气缸的伸缩端与密封圈吸盘的侧面连接，从而驱动密封圈吸盘可沿取料插销的轴向移动。
2.根据权利要求1所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述密封圈供料机构由振动盘、送料槽和供料组件构成，振动盘安装于工作平台上，送料槽的一端与振动盘抵接，送料槽的另一端向组装转盘延伸，且与供料组件抵接。
3.根据权利要求2所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述供料组件由供料板、供料支架、挡料气缸、拨料气缸和移动气缸构成，供料支架安装于工作平台上，供料板安装于供料支架的顶部，供料板上设有待料区和上料区，移动气缸安装于供料支架上，移动气缸的伸缩端连接有用于安装拨料气缸的安装架，拨料气缸的伸缩端连接有拨料插销，拨料插销的顶端向供料板的待料区延伸，待料区的侧面开设有用于配对拨料插销拨料移动的拨料槽，挡料气缸安装于供料板上，挡料气缸的一端连接有挡料板，挡料板的表面设有凸起，且凸起设置于待料区和上料区之间。
4.根据权利要求3所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述送料槽的一端与待料区的开口处抵接，供料板的上料区设有用于密封圈定位的定位板。
5.根据权利要求1所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述极柱上料机构包括极柱输送带、规整组件和极柱上料组件，极柱输送带安装于工作平台上，且极柱输送带的一端向极柱上料工位延伸，规整组件包括规整支撑座、规整气缸、和若干对称设置的规整夹块，规整支撑座安装于工作平台上，规整夹块通过压簧对称安装于规整支撑座上，且两个规整夹块之间均设有用于夹紧极柱的夹紧槽口，规整气缸的伸缩端连接有顶块，顶块向规整支撑座的顶部延伸，规整夹块的侧面设有用于配对定位块的轴承。
6.根据权利要求5所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述极柱上料组件包括固定架、第二直线模组、极柱吸盘和上料气缸，固定架安装于工作平台上，第二直线模组安装于固定架上，上料气缸通过固定板安装于第二直线模组上，且上料气缸的伸缩端通过固定块与极柱吸盘连接，从而可驱动极柱吸盘升降运动，极柱吸盘与两个规整夹块的之间相对应。
7.根据权利要求6所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述组装转盘的外围设有出料工位，工作平台上设有与出料工位相对的出料机构，出料机构包括出料输送带和下料组件，出料输送带的一端向出料工位延伸，且另一端向机柜的外部延伸。
8.根据权利要求7所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述下料组件由下料支架、第三直线模组、下料夹紧气缸和换位气缸构成，下料支架安装于工作平台上，第三直线模组设置于下料支架上，且通过支撑板与换位气缸连接，下料夹紧气缸安装于换位气缸的底部，支撑板的顶部连接有用于驱动支撑板升降运动的升降气缸。
9.根据权利要求8所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述极柱输送带和出料输送带均由同步带和两个同步轮构成，同步带的一端依次穿过两个同步轮，且与同步带的另一端形成闭环连接，同步带的上表面环绕安装有若干用于安装极柱的载具。
10.根据权利要求1-9任意一项所述用于电芯极柱的密封圈套接组装机，其特征在于：所述驱动组件包括分割器和驱动电机，分割器安装于工作平台上，且分割器的输出端与组装转盘连接，分割器的输入端与驱动电机的电机轴同轴连接。
