本发明涉及螺线管控制器，并且更具体地，涉及具有改善的螺线管响应的螺线管控制器和车辆电机。
背景技术：
1、根据汽车的驱动方法，它分为2wd(wheel-drive，轮驱动)，即前轮驱动或后轮驱动，以及4wd，即4轮驱动。4wd也被称为awd。由于所有四个轮子都在四轮驱动系统而不是两轮驱动系统中被驱动，因此与两轮驱动系统相比，更稳定的操作是可以的。然而，四轮驱动与两轮驱动相比具有需要更大的动力的缺点，因为所有四个轮子都必须被驱动。能够四轮驱动的车辆分为全时4wd(full time 4wd)，其始终驱动四个轮子，以及分时4wd(part time4wd)，其选择性地驱动两轮驱动和四轮驱动。分时4wd可以分为手动型、机械型、真空型和电子型。当选择两轮驱动和四轮驱动时，使用利用使用螺线管阀的电机进行切换的方法。
2、当使用螺线管时，由于由螺线管的电感器生成感应电压，因此如图1和图2所示，可以使用续流二极管(freewheeling diode)来减少由电磁铁螺线管产生的感应电压。当电磁铁螺线管关断时，在续流二极管与电磁铁螺线管之间形成闭合回路，从而使感应电压最小化，但是由于电磁铁螺线管的电感和电阻引起的时间常数，电流消耗存在时间延迟。由电流消耗的延迟导致的残余电流导致螺线管返回响应的延迟，导致变更至2wd和4wd的延迟，并且具有对车辆的燃料效率的不利影响。
技术实现思路
1、[技术主题]
2、将由本发明解决的技术问题是提供具有改善的螺线管响应的螺线管控制器和车辆电机。
3、[技术解决方案]
4、为了解决以上技术问题，根据本发明的实施方式的螺线管控制器包括：开关单元，其用于将从电力供应单元输入的电压输出至螺线管；第一箝位元件，其用于将螺线管的一个端部与电力供应单元连接；以及第二箝位元件，其用于将螺线管的一个端部连接至地，其中，第一箝位元件的箝位电压高于电力供应单元的电压。
5、另外，当电力供应单元的电力未通过开关单元施加至螺线管时，如果在螺线管中生成的感应电压的幅度对应于介于箝位电压与电力供应单元的电压之间，则电流可以通过第一箝位元件朝向电力供应单元放电。
6、另外，当电力供应单元的电力未通过开关单元施加至螺线管时，如果在螺线管中生成的感应电压的幅度大于箝位电压，则电流可以通过第二箝位元件朝向地放电。
7、另外，当电力供应单元的电力未通过开关单元施加至螺线管时，如果在螺线管中生成的感应电压的幅度小于电力供应单元的电压，则电流可以通过开关单元被放电至地。
8、另外，第一箝位元件和第二箝位元件可以包括齐纳二极管或tvs二极管中的至少一个。
9、另外，第一箝位元件具有连接至螺线管的一个端部的阳极和连接至电力供应单元的阴极，并且第二箝位元件可以具有连接至螺线管的一个端部的阴极和连接至地的阳极。
10、另外，电力供应单元可以包括电池。
11、另外，开关单元可以包括彼此互补地导通的多个高侧开关和多个低侧开关。
12、另外，开关单元包括：连接至电力供应单元的第一上开关和第一低侧开关；以及连接至电力供应单元的第二高侧开关和第二低侧开关，其中，第一高侧开关与第一低侧开关之间的节点连接至螺线管的一个端部，并且其中，第二高侧开关与第二低侧开关之间的节点可以连接至螺线管的另一个端部。
13、另外，当螺线管关断时，第一高侧开关和第二低侧开关可以关断。
14、为了解决以上技术问题，根据本发明的实施方式的螺线管电机包括：根据电压输入驱动的螺线管；以及控制螺线管的螺线管控制器，其中，螺线管控制器包括：开关单元，其将从电力供应单元输入的电压输出至螺线管；第一箝位元件，其连接螺线管的一个端部和电力供应单元；以及第二箝位元件，其将螺线管的一个端部连接至地，并且其中，第一箝位元件的箝位电压高于电力供应单元的电压。
15、另外，当电力供应单元的电力未通过开关单元施加至螺线管时，如果在螺线管中生成的感应电压的幅度对应于介于箝位电压与电力供应单元的电压之间，则电流通过第一箝位元件朝向电力供应单元放电；如果在螺线管中生成的感应电压的幅度大于箝位电压，则电流通过第二箝位元件朝向地放电；并且如果在螺线管中生成的感应电压的幅度小于电力供应单元的电压，则电流可以通过开关单元被放电至地。
16、另外，第一箝位元件和第二箝位元件可以包括齐纳二极管或tvs二极管中的至少一个。
17、[有益效果]
18、根据本发明的实施方式，可以减少残余电流时间。电磁铁螺线管的断开(off)操作时间也改善与残余电流时间一样多，这具有改善电磁铁螺线管的响应性和改善燃料效率的效果。
1.一种螺线管控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的螺线管控制器，
3.根据权利要求1所述的螺线管控制器，
4.根据权利要求1所述的螺线管控制器，
5.根据权利要求1所述的螺线管控制器，
6.根据权利要求5所述的螺线管控制器，
7.根据权利要求1所述的螺线管控制器，
8.根据权利要求1所述的螺线管控制器，
9.根据权利要求1所述的螺线管控制器，
10.根据权利要求9所述的螺线管控制器，
