本技术涉及快速更换,更具体地说,本技术涉及一种焊接机器人焊枪快速更换装置。
背景技术:
1、焊接机器人是从事自动焊接的工业机器人,用于工业自动化领域,焊接技术作为工业金属加工的一种手段,其应用非常广泛,从基础的机械制造到航空航天,从建筑工程到微电子技术,都离不开焊接技术的支持,现阶段为提高焊接效率,一般都会采用焊接机器人进行焊接,在焊接机器人的工作过程中,经常需要更换焊枪以适应不同的焊接任务,现有的焊枪大部分都是通过螺栓固定安装的,这类安装方式在更换时就需要工人借助工具进行焊枪的更换工作,由于焊枪在长时间高温的工作下,使得焊枪温度较高,在进行更换焊枪的过程中可能会导致出现烫伤的危险,存在一定的安全隐患,在一定程度上增加了焊枪的更换时间,降低了焊接机器人的工作效率,为了解决现有技术的不足,我们提出了一种焊接机器人焊枪快速更换装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供一种焊接机器人焊枪快速更换装置,以解决在进行更换焊枪的过程中可能会导致出现烫伤的危险,存在一定的安全隐患,在一定程度上增加了焊枪的更换时间,降低了焊接机器人的工作效率的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种焊接机器人焊枪快速更换装置,包括本体,所述本体的上侧外表面套接有焊接管,所述本体的外表面设置有快速连接组件,所述快速连接组件的上方设置有固定安装组件;
3、所述快速连接组件包括固定安装架,所述固定安装架的内部开设有通孔,所述固定安装架的内部靠近通孔对称开设有限位孔,所述固定安装架的两侧外表面对称开设有卡槽,所述固定安装架的外表面滑动连接有滑动架,所述滑动架的上侧内壁焊接有圆头件,所述滑动架的两侧内壁对称焊接有卡块,所述滑动架的一侧外表面滑动连接有固定架,所述固定架的一侧内壁固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的一端外表面固定安装有套件,所述套件的外表面对称设置有辅助板,所述辅助板的外表面可拆卸连接有弹簧,所述套件的内壁滑动连接有连接柱。
4、其中,所述固定安装架螺纹连接在本体的外表面,所述圆头件滑动连接在固定安装架的内壁,所述卡块滑动连接在固定安装架的外表面,所述弹簧的另一端可拆卸安装在滑动架的一侧外表面,所述连接柱的一端外表面固定安装在固定架的一侧内壁。
5、其中,所述固定安装组件包括限位套筒,所述限位套筒的内壁贴合有钢珠,所述本体的上侧外表面开设有球孔,所述焊接管的外表面开设有一号螺纹,所述本体的外表面位于球孔的下侧开设有二号螺纹。
6、其中,所述钢珠贴合在球孔的外表面,所述钢珠活动连接在焊接管的内壁,所述一号螺纹与限位套筒内壁螺纹连接。
7、其中,所述滑动架设置有两个,所述固定架的一侧外表面开设有滑动槽,两个所述滑动架的一侧活动卡接在滑动槽的外表面。
8、其中,所述限位套筒的下侧内壁直径自下而上逐渐减小。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
10、本实用新型通过设置的快速连接组件,包括固定安装架,启动伸缩气缸带动套件在连接柱的外表面滑动,使得连接在辅助板上的弹簧拉伸,从而带动两个滑动架通过卡块和卡槽在固定安装架的外表面滑动,使得圆头件落在限位孔内壁夹持固定安装架,利用上述结构,通过启动伸缩气缸带动圆头件卡住固定安装架,实现了对固定安装架的夹持,避免了人为接触焊枪,防止了出现烫伤的危险,提高了更换焊枪的安全性,减少了更换的时间,在一定程度上大大提高了焊接机器人的工作效率;
11、本实用新型通过设置的固定安装组件,包括限位套筒,首先将固定安装架通过二号螺纹螺纹连接在本体的外表面,接着旋转限位套筒通过一号螺纹在焊接管的外表面活动,使得钢珠经过限位套筒内壁挤压到达球孔的外壁,利用上述结构,通过旋转限位套筒挤压钢珠实现了焊枪的固定安装,便于焊枪部件的更换和维修,提高了焊枪组合的工作效率。
1.一种焊接机器人焊枪快速更换装置,包括本体(1),其特征在于,所述本体(1)的上侧外表面套接有焊接管(2),所述本体(1)的外表面设置有快速连接组件(3),所述快速连接组件(3)的上方设置有固定安装组件(4);
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置,其特征在于,所述固定安装架(31)螺纹连接在本体(1)的外表面,所述圆头件(36)滑动连接在固定安装架(31)的内壁,所述卡块(37)滑动连接在固定安装架(31)的外表面,所述弹簧(303)的另一端可拆卸安装在滑动架(35)的一侧外表面,所述连接柱(304)的一端外表面固定安装在固定架(38)的一侧内壁。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置,其特征在于,所述固定安装组件(4)包括限位套筒(41),所述限位套筒(41)的内壁贴合有钢珠(42),所述本体(1)的上侧外表面开设有球孔(43),所述焊接管(2)的外表面开设有一号螺纹(44),所述本体(1)的外表面位于球孔(43)的下侧开设有二号螺纹(45)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置,其特征在于,所述钢珠(42)贴合在球孔(43)的外表面,所述钢珠(42)活动连接在焊接管(2)的内壁,所述一号螺纹(44)与限位套筒(41)内壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置,其特征在于,所述滑动架(35)设置有两个,所述固定架(38)的一侧外表面开设有滑动槽,两个所述滑动架(35)的一侧活动卡接在滑动槽的外表面。
6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊枪快速更换装置,其特征在于,所述限位套筒(41)的下侧内壁直径自下而上逐渐减小。
