本发明涉及排筏，具体涉及一种排筏管定型加工装置。
背景技术：
1、传统排筏多用竹材捆扎而成，是有溪水的山区和水乡的水上交通工具。竹筏用真竹配加刺竹捆扎而成，小筏用5～8根竹，大筏用11～16根，随着技术的发展，目前出现采用合成材料如塑料筏管替代竹筏的技术方案，塑料排筏继承了普通竹排几乎所有的优点，如吃水浅、稳性好、抗沉性强，无渗漏，不积雨水，浮力大，充足的贮备浮力可轻松舾装护栏和雨阳篷，提高排筏舒适性，排筏在行驶过程中为了减少阻力，同时防止水从两头进入船舱，排筏的两端的会向上不同程度的弯曲，目前排筏管的成型基本是靠人工完成，将制作好的排筏管固定在成型设备上，实用加热设备将排筏管靠近两端的位置加热，在人工将排筏管两端向上抬起成型设备，使排筏管两端弯曲，在对排筏管喷水降温，直至排筏管冷却固定，但是人工成型的排筏管两端的弯曲程度会有误差，造成统一排筏上的排筏管两端弯曲都不同，对排筏的制作质量造成影响，同时操作麻烦，浪费人力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种排筏管定型加工装置，能够实现排筏管成型的自动化，同意排筏上的排筏管弯曲度相同。
2、本发明提供的排筏管定型加工装置采用以下技术方案：
3、一种排筏管定型加工装置，包括用于放置排筏管机架、设置于机架两端的成型装置、加热装置和固定装置；所述成型装置包括铰接在机架两端的成型架和用于驱动成型架向上转动的驱动机构，排筏管两端位于成型架上，所述驱动机构驱动成型架向上转动使排筏管两端弯曲；所述加热装置包括若干均匀排列设置于成型架一侧的加热管，所述加热管用于对排筏管靠近两端的位置进行加热；所述固定装置包括设置于机架上的固定夹爪，所述固定夹爪可被驱动的上下移动将加热完成的排筏管固定在机架上。
4、进一步，所述成型架包括两根相互平行的弯曲梁和若干均匀设置于两根弯曲梁之间的圆杆，所述圆杆转动设置于两根弯曲梁上，所述排筏管两端位于所述圆杆上，所述成型架向上转动时圆杆推动排筏管使排筏管两端弯曲。
5、进一步，所述驱动机构包括设置于成型架下方的第一丝杆电机、设置于第一丝杆电机丝杆上的滑块和铰接设置于滑块上的推杆，所述推杆的另一端与成型架铰接，所述第一丝杆电机启动使滑块在丝杆上移动，所述推杆推动成型架上下转动。
6、进一步，所述加热管呈弧形并对排筏管半包裹设置，排筏管加热完成后所述加热管可被驱动的离开排筏管。
7、进一步，所述机架上设置有用于驱动排筏管滚动的驱动轮和用于使驱动轮转动的驱动电机。
8、进一步，所述机架上均匀排列设置有若干辅助轮，所述驱动轮驱动排筏管滚动时辅助轮在排筏管的作用下转动。
9、进一步，所述加热装置还包括设置于机架上用于安装加热管的安装板和用于驱动安装板移动的第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与安装板传动配合并可驱动加热管离开和靠近排筏管。
10、进一步，所述机架的两端均设置有两条相互平行用于供安装板移动的滑轨。
11、进一步，所述固定装置还包括设置于机架上用于驱动固定夹爪上下移动的驱动件，所述固定夹爪大小可调。
12、综上所述，本发明包含以下至少一种有益效果：将排筏管加热完成后通过固定夹爪固定住，驱动组件驱动成型架将排筏管的两端向上转动，使排筏管的两端弯曲，实现排筏管成型的自动化，减少人力的浪费，加工效率更高，同时能够使同一批相同规格的排筏中的排筏管弯曲程度相同，排筏生产质量更高。
1.一种排筏管定型加工装置，其特征在于：包括用于放置排筏管机架(1)、设置于机架(1)两端的成型装置、加热装置(4)和固定装置(5)；所述成型装置包括铰接在机架(1)两端的成型架(2)和用于驱动成型架(2)向上转动的驱动机构(3)，排筏管两端位于成型架(2)上，所述驱动机构(3)驱动成型架(2)向上转动使排筏管两端弯曲；所述加热装置(4)包括若干均匀排列设置于成型架(2)一侧的加热管(41)，所述加热管(41)用于对排筏管靠近两端的位置进行加热；所述固定装置(5)包括设置于机架(1)上的固定夹爪(51)，所述固定夹爪(51)可被驱动的上下移动将加热完成的排筏管固定在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述成型架(2)包括两根相互平行的弯曲梁(21)和若干均匀设置于两根弯曲梁(21)之间的圆杆(22)，所述圆杆(22)转动设置于两根弯曲梁(21)上，所述排筏管两端位于所述圆杆(22)上，所述成型架(2)向上转动时圆杆(22)推动排筏管使排筏管两端弯曲。
3.根据权利要求1所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置于成型架(2)下方的第一丝杆电机(31)、设置于第一丝杆电机(31)丝杆上的滑块(32)和铰接设置于滑块(32)上的推杆(33)，所述推杆(33)的另一端与成型架(2)铰接，所述第一丝杆电机(31)启动使滑块(32)在丝杆上移动，所述推杆(33)推动成型架(2)上下转动。
4.根据权利要求1所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述加热管(41)呈弧形并对排筏管半包裹设置，排筏管加热完成后所述加热管(41)可被驱动的离开排筏管。
5.根据权利要求4所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于驱动排筏管滚动的驱动轮(11)和用于使驱动轮(11)转动的驱动电机(12)。
6.根据权利要求5所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述机架(1)上均匀排列设置有若干辅助轮(13)，所述驱动轮(11)驱动排筏管滚动时辅助轮(13)在排筏管的作用下转动。
7.根据权利要求4所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述加热装置(4)还包括设置于机架(1)上用于安装加热管(41)的安装板(42)和用于驱动安装板(42)移动的第二丝杆电机(43)，所述第二丝杆电机(43)与安装板(42)传动配合并可驱动加热管(41)离开和靠近排筏管。
8.根据权利要求7所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述机架(1)的两端均设置有两条相互平行用于供安装板(42)移动的滑轨(14)。
9.根据权利要求1所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述固定装置(5)还包括设置于机架(1)上用于驱动固定夹爪(51)上下移动的驱动件(52)，所述固定夹爪(51)大小可调。
