本技术涉及钢管加工，具体是涉及一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置及一种制管机。
背景技术：
1、钢管作为气体运输和液体运输的主要工具基本由钢片折弯制成，通过将钢片弯曲卷起并将两端缝隙轴向焊接最终形成完整的钢管，而轴向焊接钢管时会在接口处产生焊缝并在焊缝处附着有大量不规则形状的余料，余料凝固后会增大钢管的局部直径影响钢管的使用质量，一般使用打磨装置进行修剪，传统的打磨装置与余料部接触时会对焊缝产生径向压力，易造成钢管的损坏，因此需要一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置及一种制管机。
2、中国专利文献cn116833764a一种制管机用焊缝处理装置，设有支架和传输组件；支架上安装有用于从前向后输送钢管的传输组件；还包括有限位器、刮板、打磨器、磨屑收集器、挡片、定位块和清洁系统；支架上安装有可自动调整高度对钢管打磨的打磨器；打磨器上侧连接有可左右伸缩用于限制打磨器高度的限位器；限位器下侧设置有两个左右对称可伸缩用于贴合钢管两侧的定位块；打磨器下方设置有用于收集磨屑的磨屑收集器；磨屑收集器下侧贯穿支架中部；磨屑收集器前后两侧各设置有一个用于拦截磨屑的挡片；磨屑收集器上侧安装有用于刮除钢管表面杂质的刮板；刮板中部安装有c型刮刀；支架中部安装有用于处理钢管表面黑色氧化物的清洁系统，并且清洁系统位于打磨器后方。
3、以上方案至少还存在以下不足：c型刮刀只能针对固定直径的钢管，打磨不同直径的钢管时会发生偏移无法贴合钢管的外径；整个装置只能加工圆形钢管，无法适用方形钢管。
技术实现思路
1、为解决现有技术问题，本实用新型提供一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，包括环架和安装台，环架包括转动架、打磨车刀和打磨轮，环架设置在安装台的一侧并被钢管的待磨段穿过中心，钢管上的焊缝处于钢管底部正对地面，转动架转动安装在环架上并将钢管的待磨段包围，打磨车刀固定安装在转动架的一侧，打磨轮设置在安装台上与环架相对的另一侧，同时打磨轮处于钢管上焊缝的正下方。
2、优选的，转动架包括内齿轮、驱动轮和转台，内齿轮设置在转动架上与打磨车刀相对的另一侧并与环架转动连接，转台安装在环架上，驱动轮转动连接在转台上并与内齿轮啮合。
3、优选的，打磨车刀包括凸台、转孔、螺纹杆和固定架，凸台安装在转动架的一侧，转孔设置在转动架上，螺纹杆穿过转孔并与打磨车刀转动连接，固定架安装在凸台上并与打磨车刀连接。
4、优选的，固定架包括连杆、支杆和第一弹簧，连杆设置在固定架与打磨车刀之间，支杆穿过凸台设置在固定架上并与连杆垂直，第一弹簧设置在支杆的底端与凸台之间。
5、优选的，打磨轮包括支架、伸缩杆和第二弹簧，支架设置在打磨轮的两侧，伸缩杆安装在支架的底部并与安装台连接，第二弹簧包围在伸缩杆的外侧。
6、优选的，安装台包括定位台、排料槽和风扇，定位台设置在安装台上与环架相对的一侧，排料槽设置在安装台上并处于环架与定位台之间，风扇安装在定位台上并处于打磨轮的两侧。
7、还提供一种制管机，包括焊接环、沟槽、折弯机和前文所述的基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，折弯机包括滑台、定位杆和液压杆，焊接环设置在环架的一侧并对准钢管的待焊接段，钢管由焊接环朝向环架的方向进行运输移动，经过焊接环后钢管的待焊接段变为待打磨段，沟槽设置在钢管的两端，折弯机安装在沟槽中，定位杆穿过折弯机安装在滑台的正上方，滑台设置在沟槽中，液压杆连接在滑台的侧面并与定位杆垂直。
8、本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：
9、1、本实用新型通过调整打磨车刀的伸缩距离来适应不同直径钢管的加工，泛用性较高，具体的，通过转孔与螺纹杆的螺纹啮合，旋转螺纹杆即可精确控制打磨车刀在转动架上的移动距离。
10、2、本实用新型使用打磨轮磨平不同尺寸的方形钢管，进一步提高泛用性，具体的，通过伸缩杆的上下移动来调整打磨轮与钢管上焊缝的接触，同时第二弹簧保证打磨轮与钢管接触时具有一定的弹性余量，避免打磨轮径向接触焊缝时对钢管造成损坏。
11、3、本实用新型打磨车刀能够快速安装拆卸以便针对不同材质的钢管加工，提高加工效率，具体的，钢管的钢材主要为四十五号钢，对于其他型号的钢材，单一的车刀刀头会影响到打磨速度，通过解除固定架与刀头的连接即可快速更换不同的刀头。
1.一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，包括环架(1)和安装台(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，其特征在于，转动架(2)包括内齿轮(21)、驱动轮(22)和转台(23)，内齿轮(21)设置在转动架(2)上与打磨车刀(3)相对的另一侧并与环架(1)转动连接，转台(23)安装在环架(1)上，驱动轮(22)转动连接在转台(23)上并与内齿轮(21)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，其特征在于，打磨车刀(3)包括凸台(31)、转孔(32)、螺纹杆(33)和固定架(34)，凸台(31)安装在转动架(2)的一侧，转孔(32)设置在转动架(2)上，螺纹杆(33)穿过转孔(32)并与打磨车刀(3)转动连接，固定架(34)安装在凸台(31)上并与打磨车刀(3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，其特征在于，固定架(34)包括连杆(341)、支杆(342)和第一弹簧(343)，连杆(341)设置在固定架(34)与打磨车刀(3)之间，支杆(342)穿过凸台(31)设置在固定架(34)上并与连杆(341)垂直，第一弹簧(343)设置在支杆(342)的底端与凸台(31)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，其特征在于，打磨轮(4)包括支架(41)、伸缩杆(42)和第二弹簧(43)，支架(41)设置在打磨轮(4)的两侧，伸缩杆(42)安装在支架(41)的底部并与安装台(5)连接，第二弹簧(43)包围在伸缩杆(42)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，其特征在于，安装台(5)包括定位台(51)、排料槽(52)和风扇(53)，定位台(51)设置在安装台(5)上与环架(1)相对的一侧，排料槽(52)设置在安装台(5)上并处于环架(1)与定位台(51)之间，风扇(53)安装在定位台(51)上并处于打磨轮(4)的两侧。
7.一种制管机，包括焊接环(6)、沟槽(7)、折弯机(8)和权利要求1-6中任意一项所述的基于等压控制的轴向焊缝磨平装置，其特征在于，折弯机(8)包括滑台(81)、定位杆(82)和液压杆(83)，焊接环(6)设置在环架(1)的一侧并对准钢管的待焊接段，钢管由焊接环(6)朝向环架(1)的方向进行运输移动，经过焊接环(6)后钢管的待焊接段变为待打磨段，沟槽(7)设置在钢管的两端，折弯机(8)安装在沟槽(7)中，定位杆(82)穿过折弯机(8)安装在滑台(81)的正上方，滑台(81)设置在沟槽(7)中，液压杆(83)连接在滑台(81)的侧面并与定位杆(82)垂直。
