本公开涉及输入输出装置和转向测量装置。
背景技术：
1、电动助力转向装置包括对转向器产生转向辅助转矩的旋转电机(电动机)和控制该旋转电机的控制装置，并向汽车等车辆的转向机构施加转向辅助力。转向测量装置是用于进行识别上述电动助力转向装置的机械常数的测量试验的装置。
2、以下专利文献1公开了一种现有的转向测量装置，该转向测量装置包括输入输出用于识别转向器特性的信号的输入输出装置、和控制设置在电动助力转向装置中的旋转电机的控制装置。在该转向测量装置中，输入输出装置向控制装置输出激振指令，使旋转电机振动，并获取由此获得的响应数据和激振指令。然后，输入输出装置基于获取的响应数据和激振指令识别电动助力转向装置的机械常数，并从识别的机械常数导出控制常数。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利第6129409号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的技术问题
2、另外，在转向盘转向时，由于各种因素，可能会发生振动。因此，为了抑制这种振动，需要根据振动的原因对设置在控制旋转电机的控制装置中的控制器进行适当的设定。例如，在由于转向齿轮或电动机的结构、路面干扰等产生的外部干扰而振动的情况下，需要在考虑控制器的干扰传递特性的基础上设定控制器。此外，在由于控制器的稳定性差而振动的情况下，需要在考虑控制器的稳定性的基础上进行控制器的设定。
3、此外，即使在识别转向器的机械特性、频率特性或噪声特性并考虑识别结果来设定控制器的情况下，也可能由于识别误差或意外干扰等而产生振动或噪声。在这种情况下，有必要再次审视控制器的设定。然而，每当振动发生时，使用者(测试者)自己分析振动因素需要大量的时间和精力，存在设定控制器所需的工时变大的问题。
4、此外，作为调整控制器的设定参数的方法，可以考虑在不确定振动因素的情况下通过试错方式来调整的方法。然而，在不知道振动因素的情况下调整了设定参数的控制器可能无法从根本上解决振动。因此，最终存在无法抑制振动或用于抑制振动的调整需要大量时间的问题。
5、本公开是考虑到上述情况而完成的，其目的在于提供一种输入输出装置和转向测量装置，其能够在不需要大量时间或大量精力的情况下分析并推定振动因素。
6、用于解决技术问题的技术手段
7、为了解决上述问题，本公开的一个方面所涉及的输入输出装置包括：振动因素推定部，该振动因素推定部可通信地连接到用于控制设置在电动助力转向装置中的旋转电机的控制装置，该电动助力转向装置用于产生对于设置在车辆上的转向器的转向辅助力，在所述转向器的转向过程中，获取由所述控制装置检测到的表示所述电动助力转向装置对于转向的响应的响应数据，从所述响应数据中提取关于在所述转向器的转向过程中产生的振动或噪声的特征量，并基于所述特征量推定作为振动因素的候选的振动因素候选；以及输出部，该输出部输出所述振动因素候选。
8、此外，本公开的一个方面所涉及的转向测量装置包括：上述的输入输出装置；以及控制装置，该控制装置可通信地连接到所述输入输出装置，并用于控制设置在电动助力转向装置中的旋转电机，该电动助力转向装置用于产生对于设置在车辆中的转向器的转向辅助力，所述控制装置将所述转向器转向时检测到的所述电动助力转向装置的响应作为所述响应数据发送到所述输入输出装置。
9、发明效果
10、根据本公开，能在不需要大量时间或大量精力的情况下分析并推定振动因素。由此，使用者(测试者)自己不需要另外分析振动因素，就能根据振动因素设定控制器，能减少设定控制器所需的工时。
1.一种输入输出装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的输入输出装置，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的输入输出装置，其特征在于，包括：
4.如权利要求2或3所述的输入输出装置，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的输入输出装置，其特征在于，
6.如权利要求1至5中任一项所述的输入输出装置，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的输入输出装置，其特征在于，
8.如权利要求1至7中任一项所述的输入输出装置，其特征在于，
9.如权利要求1至8中任一项所述的输入输出装置，其特征在于，
10.一种转向测量装置，其特征在于，包括：
