本技术涉及果园采摘设备领域，特别是涉及一种果园采摘装置。
背景技术：
1、在农场果园中，通常会种植各种水果，果实成熟时需要果农进行采摘。传统采摘方式会使用梯子进行手动采摘，或者通过竹竿及网袋进行反复收集，这两种采摘方式效率极低，且容易疲惫。
2、中国专利公开了公开号为cn108207325a，公开了一种水果采摘装置，包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，夹紧机构可转动地设置于框架上，剪切机构的剪切刀与夹紧机构转动连接，框架固定设置于支撑杆顶端，剪切机构的内滑块嵌于夹紧机构的外滑块内，弹性组件套装于支撑杆上、用于将内滑块抵接于外滑块顶部空腔内，外滑块可滑动地设置于支撑杆上，调节组件设置于外滑块底部、用于调节弹性组件的预压缩量。本发明提供的水果采摘装置，水果枝梗固定好之后，在对水果枝梗进行剪切过程中，通过向下拉动内滑块压缩弹簧，使弹簧对外滑块形成一个向下的压力，使外滑块继续向下移动，从而带动夹紧机构继续向水果枝梗施加更大的加持力，保证剪切过程顺利完成。
3、但是还是存在以下缺点：该装置在进行工作完成后，不能将剪切刀进行收回防护，进而在移动时，容易对工作人员造成伤害。
4、因此，提出了一种果园采摘装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种果园采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园采摘装置，包括支撑管，所述支撑管下端外壁固定套接有防护套，所述支撑管上端固定安装有固定板，所述固定板一侧外壁固定安装有支撑板，所述支撑板上方设置有切断机构，所述切断机构左侧设置有固定机构；
3、所述切断机构包括切断部和防护部，所述切断机构用以对水果枝干进行切断；
4、所述固定机构包括连接部和固定部，所述固定机构用以对水果进行固定。
5、优选地，所述切断部包括固定安装在支撑板顶面的微型电机，所述微型电机输出杆上端固定安装有连接杆，所述连接杆右侧外壁开设有收回槽。
6、优选地，所述收回槽内壁转动连接有转轴，所述转轴外壁固定套接有连接块，所述连接块侧面固定安装有切刀。
7、优选地，所述防护部包括滑动安装在连接杆侧面的转动板，所述转动板的侧面与转轴一端固定连接，所述连接杆侧面开设有四个螺纹孔，所述转动板通过两个螺栓与螺纹孔螺纹连接。
8、优选地，所述连接部包括位于固定板上方的移动板，所述移动板底面通过螺母连接有拉杆，所述拉杆下端滑动贯穿固定板顶面延伸至支撑管内部，所述拉杆外壁固定安装有把手，所述支撑管内壁贯通设置有移动槽，所述把手外壁与移动槽内壁滑动连接。
9、优选地，所述拉杆外壁滑动套接有弹簧，所述弹簧上下端分别与固定板顶面和移动板底面固定连接，所述固定板顶面固定安装有三个固定杆，所述移动板顶面固定安装有三个固定块。
10、优选地，所述固定部包括位于移动板上方的三个弧形夹爪，三个所述弧形夹爪内壁分别固定安装有海绵垫，三个所述弧形夹爪外壁分别固定安装有弧形块，三个所述弧形块外壁分别固定安装有第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块侧面和第二铰接块侧面分别与固定杆上端和固定块侧面铰接。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型通过松动螺栓，转动转动板至另一个螺纹孔处，转动板带动转轴进行转动，转轴带动连接块进行转动，连接块带动切刀进行转动至收回槽中，拧紧螺栓至螺纹孔中对转动板进行固定，进而切刀固定在收回槽中不会裸露在外侧，在工作人员进行拿取移动时，不会对工作人员造成伤害。
13、通过拉动把手，带动拉杆和移动板移动，移动板带动固定块进行移动，在固定块和固定杆共同作用下，使得弧形块带动弧形夹爪对果实进行夹持固定，通过设置的海绵垫，使得弧形夹爪对果实夹持固定同时不会对果实造成损伤，保证果实的质量。
1.一种果园采摘装置，包括支撑管(1)，其特征在于：所述支撑管(1)下端外壁固定套接有防护套(101)，所述支撑管(1)上端固定安装有固定板(102)，所述固定板(102)一侧外壁固定安装有支撑板(103)，所述支撑板(103)上方设置有切断机构(2)，所述切断机构(2)左侧设置有固定机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种果园采摘装置，其特征在于：切断部包括固定安装在支撑板(103)顶面的微型电机(201)，所述微型电机(201)输出杆上端固定安装有连接杆(202)，所述连接杆(202)右侧外壁开设有收回槽(203)。
3.根据权利要求2所述的一种果园采摘装置，其特征在于：所述收回槽(203)内壁转动连接有转轴(206)，所述转轴(206)外壁固定套接有连接块(204)，所述连接块(204)侧面固定安装有切刀(205)。
4.根据权利要求3所述的一种果园采摘装置，其特征在于：防护部包括滑动安装在连接杆(202)侧面的转动板(207)，所述转动板(207)的侧面与转轴(206)一端固定连接，所述连接杆(202)侧面开设有四个螺纹孔(108)，所述转动板(207)通过两个螺栓(209)与螺纹孔(108)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种果园采摘装置，其特征在于：连接部包括位于固定板(102)上方的移动板(301)，所述移动板(301)底面通过螺母连接有拉杆(302)，所述拉杆(302)下端滑动贯穿固定板(102)顶面延伸至支撑管(1)内部，所述拉杆(302)外壁固定安装有把手(303)，所述支撑管(1)内壁贯通设置有移动槽，所述把手(303)外壁与移动槽内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种果园采摘装置，其特征在于：所述拉杆(302)外壁滑动套接有弹簧(304)，所述弹簧(304)上下端分别与固定板(102)顶面和移动板(301)底面固定连接，所述固定板(102)顶面固定安装有三个固定杆(305)，所述移动板(301)顶面固定安装有三个固定块(306)。
7.根据权利要求6所述的一种果园采摘装置，其特征在于：固定部包括位于移动板(301)上方的三个弧形夹爪(307)，三个所述弧形夹爪(307)内壁分别固定安装有海绵垫(311)，三个所述弧形夹爪(307)外壁分别固定安装有弧形块(308)，三个所述弧形块(308)外壁分别固定安装有第一铰接块(309)和第二铰接块(310)，所述第一铰接块(309)侧面和第二铰接块(310)侧面分别与固定杆(305)上端和固定块(306)侧面铰接。
