本申请涉及潜艇外挂仓，具体涉及一种潜艇外挂仓连接装置。
背景技术：
1、潜艇或称潜水船、潜艇是能够在水下运行的舰艇。 潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的核潜艇。
2、现有的潜艇内部都会设计出多种类的工作舱室，用于对潜艇的运行提供保障，这样潜艇内部留给人员活动的空间就非常有限，人员长期生存在其中会产生巨大的压抑感，不利于人员操控潜艇，而有些设备舱室无须设置在潜艇内部也可使用，如储备浮力仓，储备电池仓以及救生仓等，这些舱室内的设备可以存放到潜艇外部的外挂仓内来使用，一方面节省了潜艇的内部空间，便于人员活动，另一方面也方便将其从潜艇上拆离下来进行单独更换和维修，提高便捷性。
3、专利授权公告号为cn106741768b的专利公布了微型潜艇外挂仓分离装置，包括主艇艇体、多个外挂仓及线路自动分离装置，线路自动分离装置包括自动分离插座及自动分离插头，自动分离插座设置在主艇艇体的前端，自动分离插座中设置有总插槽，总插槽中活动设置有电动对接螺杆b，总插槽中还设置有线路连接插块，线路连接插块的外侧设置有多个线路分插座，多个线路分插座连接有内接电缆，线路连接插块由固定螺丝固定在总插槽的底部，线路连接插块的内侧及外侧各设置有密封圈，自动分离插头上设置有多个线路分插头，电动对接螺杆b的外端设置有螺纹，自动分离插头中设置有电动对接螺孔。
4、上述申请中的外挂仓连接装置采用的是外部结构连接，外挂仓与潜艇连接后两者不能相通，人员无法在深海中从潜艇进入外挂仓内进行维修和操作，降低了实用性。
5、因此本发明提出一种潜艇外挂仓连接装置。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了一种潜艇外挂仓连接装置。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种潜艇外挂仓连接装置，包括：
4、潜艇本体，其底部构造有对接槽，所述潜艇本体内安装有与对接槽相连通的对接仓，所述对接仓底部构造有连接口且顶部设置有可开合的密封盖；
5、外挂仓体，其上构造有进出口，所述进出口内铰接有用于插接连接口的对接盖；
6、连接件，包括安装在对接盖上的转动伸缩头，所述转动伸缩头的移动端上构造有卡接球，所述连接口内铰接有用于扣接对接盖的中转盖，所述中转盖上安装有用于限位卡接球上下移动的限位机构；
7、密封组件，包括固定连接在对接仓底部且绕设在连接口外侧的安装环，所述外挂仓体上转动安装有用于与安装环转动卡接的密封环。
8、进一步地，所述对接仓包括竖筒，所述竖筒一侧构造有存放筒，所述存放筒端部连通有平压管，所述存放筒内安装有用于驱动中转盖自动翻转且固定其位置的翻转限位件。
9、进一步地，所述翻转限位件包括转动安装在存放筒内部两侧的连杆一，所述连杆一的另一端均铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接在中转盖两侧，所述存放筒外侧安装有输出轴与其中一个连杆一端部固定连接的转动电机，所述存放筒内侧构造有楔形块，所述中转盖上表面边缘构造有用于套接楔形块的楔形槽，所述中转盖外侧构造有两个相背设置的定位槽，所述竖筒内安装有用于连接定位槽的弹簧插柱。
10、进一步地，所述弹簧插柱包括固定连接在竖筒内壁上的横框，所述横框内一端水平滑动安装有与定位槽相插合的插接柱，所述横框内另一端与插接柱之间连接有支撑弹簧，所述横框内固定连接有贯穿支撑弹簧且与插接柱相对设置的电磁铁。
11、进一步地，所述对接盖包括相互扣合的锥形顶盖与弧形底盖，所述转动伸缩头包括转动安装在弧形底盖内的转杆，所述锥形顶盖顶部螺纹贯穿安装有螺管，所述转杆上端固定连接有滑动插设在螺管底部的多边形柱杆，所述卡接球固定连接在螺管上端。
12、进一步地，所述中转盖包括柱框，所述柱框底部构造有用于包裹锥形顶盖的锥形槽，所述锥形槽内顶部构造有用于活动插接卡接球的圆柱槽，所述圆柱槽内顶部构造有定位锥块，所述卡接球包括固定连接在螺管上端的球体，所述球体顶部构造有与定位锥块相插合的圆锥槽，所述球体圆周侧阵列构造有四个卡块。
13、进一步地，所述限位机构包括水平滑动安装在柱框内的四个弧形板，四个所述弧形板沿圆柱槽圆周阵列设置且内凹端部均朝向圆柱槽轴线设置，所述柱框内转动安装有转环，所述转环上构造有与弧形板螺纹啮合的平面螺纹。
14、进一步地，所述转环内侧构造有两个相对设置且活动贯穿圆柱槽内壁的l型拨动杆，两个所述l型拨动杆的竖直段设置在四个卡块两两之间，所述l型拨动杆的竖直段端部与弧形板上表面之间构造有用于卡块转动的活动空间。
15、进一步地，所述安装环底部沿其圆周阵列构造有多个条状弧形槽，所述密封环上侧沿其圆周阵列构造有多个连接柱，所述连接柱顶部构造有连接球，所述条状弧形槽一端构造有用于插接连接球的槽口，所述条状弧形槽纵截面为t型，所述外挂仓体内安装有用于驱动密封环转动的驱动件。
16、进一步地，所述驱动件包括构造在密封环底部的齿条，所述外挂仓体内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有与齿条相啮合的传动齿轮，所述密封环内侧构造有两个相对设置的卡接板，所述对接盖边缘构造有两个用于卡接板活动贯穿的分离槽。
17、本申请的有益效果如下：
18、本申请通过在外挂仓体的进出口处设置对接盖，利用对接盖上的转动伸缩头可以与中转盖进行插接配合，并利用限位机构对卡接球进行上下限位，当转动伸缩头收缩时可以带动外挂仓体朝向潜艇本体底部的对接槽移动，以此来与潜艇本体对接，然后再利用密封组件中的安装环与密封环进行连接密封，以此来使对接仓与外挂仓体进行连通，实现内部连通对接，打开中转盖、密封盖以及对接盖，可以使潜艇本体在海中时方便人员进入外挂仓体内部，以便于对外挂仓体进行维修和操作。
1.一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述对接仓（2）包括竖筒（203），所述竖筒（203）一侧构造有存放筒（204），所述存放筒（204）端部连通有平压管（205），所述存放筒（204）内安装有用于驱动中转盖（503）自动翻转且固定其位置的翻转限位件（8）。
3.根据权利要求2所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述翻转限位件（8）包括转动安装在存放筒（204）内部两侧的连杆一（801），所述连杆一（801）的另一端均铰接有连杆二（802），所述连杆二（802）的另一端铰接在中转盖（503）两侧，所述存放筒（204）外侧安装有输出轴与其中一个连杆一（801）端部固定连接的转动电机（803），所述存放筒（204）内侧构造有楔形块（804），所述中转盖（503）上表面边缘构造有用于套接楔形块（804）的楔形槽（5031），所述中转盖（503）外侧构造有两个相背设置的定位槽（5032），所述竖筒（203）内安装有用于连接定位槽（5032）的弹簧插柱（9）。
4.根据权利要求3所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述弹簧插柱（9）包括固定连接在竖筒（203）内壁上的横框（901），所述横框（901）内一端水平滑动安装有与定位槽（5032）相插合的插接柱（902），所述横框（901）内另一端与插接柱（902）之间连接有支撑弹簧（903），所述横框（901）内固定连接有贯穿支撑弹簧（903）且与插接柱（902）相对设置的电磁铁（904）。
5.根据权利要求1所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述对接盖（4）包括相互扣合的锥形顶盖（401）与弧形底盖（402），所述转动伸缩头（501）包括转动安装在弧形底盖（402）内的转杆（5011），所述锥形顶盖（401）顶部螺纹贯穿安装有螺管（5012），所述转杆（5011）上端固定连接有滑动插设在螺管（5012）底部的多边形柱杆（5013），所述卡接球（502）固定连接在螺管（5012）上端。
6.根据权利要求1所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述中转盖（503）包括柱框（5033），所述柱框（5033）底部构造有用于包裹锥形顶盖（401）的锥形槽（5034），所述锥形槽（5034）内顶部构造有用于活动插接卡接球（502）的圆柱槽（5035），所述圆柱槽（5035）内顶部构造有定位锥块（5036），所述卡接球（502）包括固定连接在螺管（5012）上端的球体（5021），所述球体（5021）顶部构造有与定位锥块（5036）相插合的圆锥槽（5022），所述球体（5021）圆周侧阵列构造有四个卡块（5023）。
7.根据权利要求6所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述限位机构（6）包括水平滑动安装在柱框（5033）内的四个弧形板（601），四个所述弧形板（601）沿圆柱槽（5035）圆周阵列设置且内凹端部均朝向圆柱槽（5035）轴线设置，所述柱框（5033）内转动安装有转环（602），所述转环（602）上构造有与弧形板（601）螺纹啮合的平面螺纹（603）。
8.根据权利要求7所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述转环（602）内侧构造有两个相对设置且活动贯穿圆柱槽（5035）内壁的l型拨动杆（6021），两个所述l型拨动杆（6021）的竖直段设置在四个卡块（5023）两两之间，所述l型拨动杆（6021）的竖直段端部与弧形板（601）上表面之间构造有用于卡块（5023）转动的活动空间。
9.根据权利要求1所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述安装环（701）底部沿其圆周阵列构造有多个条状弧形槽（7011），所述密封环（702）上侧沿其圆周阵列构造有多个连接柱（7021），所述连接柱（7021）顶部构造有连接球（7022），所述条状弧形槽（7011）一端构造有用于插接连接球（7022）的槽口（7012），所述条状弧形槽（7011）纵截面为t型，所述外挂仓体（3）内安装有用于驱动密封环（702）转动的驱动件（10）。
10.根据权利要求9所述的一种潜艇外挂仓连接装置，其特征在于，所述驱动件（10）包括构造在密封环（702）底部的齿条（7023），所述外挂仓体（3）内固定连接有驱动电机（1001），所述驱动电机（1001）的输出轴上固定连接有与齿条（7023）相啮合的传动齿轮（1002），所述密封环（702）内侧构造有两个相对设置的卡接板（7024），所述对接盖（4）边缘构造有两个用于卡接板（7024）活动贯穿的分离槽（403）。
