本技术涉及清洁机器人，特别涉及一种泳池水下清洗机器人。
背景技术：
1、游泳池是人们进行游泳运动的专门场所，人们可以在其中活动或进行比赛。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池。分室内、室外两种。泳池在长时间的使用过程中，部分杂质会混入水中形成沉淀，沉淀物积聚在泳池底部及侧壁，会为细菌及藻类的滋生提供温床，影响池水的使用卫生及安全。
2、随着科技的不断进步，机器人技术的不断成熟，利用水下清洗机器人清洁泳池变得更加普遍。现有的水下清洗机器人在清洁泳池侧壁时，一般的清洁轨迹为“s”形，需要机器人在移动过程中间隙性的停车，影响机器人的行进速度，增大了泳池侧壁清洁的时长，且清洁泳池侧壁的清洁机构仅能用作竖直方向上的清洁，在对泳池侧壁完成清洁后得不到合理的使用，又会增大机器人行进的阻力。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种泳池水下清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的水下清洗机器人以清洁轨迹为“s”形的方式对泳池进行清理时，需要间隙性的停车，影响机器人的行进速度，清洁泳池侧壁的清洁机构仅能用作竖直方向上的清洁，得不到进一步应用的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种泳池水下清洗机器人，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体的顶部设置有横向调节组件，所述横向调节组件上设置有纵向调节组件，所述纵向调节组件上安装有集污仓，所述横向调节组件用于集污仓在横向上的旋转，所述纵向调节组件用于集污仓在纵向上的旋转，所述集污仓的上下内壁之间通过轴承转动连接有毛刷辊，所述集污仓上开设有清洁口，所述毛刷辊上的刷毛沿着清洁口伸到集污仓的外部，所述集污仓的顶部固定安装有第一电机，所述毛刷辊通过第一电机驱动，所述集污仓上固定安装有泵机，所述泵机的进液口固定连通有进污管，所述进污管的另一端延伸至集污仓的内部，所述泵机的出液口固定连通有输送管，所述清洗机器人本体的进污口固定连通有连接管，所述输送管与连接管之间连接有旋转接头。
3、进一步的，所述横向调节组件包括两电动推杆和一载板，两所述电动推杆均固定安装在清洗机器人本体的顶部，所述纵向调节组件安装在载板上，两所述电动推杆的输出端固定安装有托板，所述托板上通过轴承转动连接有传动杆，所述载板固定安装在传动杆的顶端，所述托板的底部固定安装有第二电机，所述传动杆通过第二电机驱动。
4、进一步的，所述载板与传动杆均位于同一竖直轴线上。
5、进一步的，所述纵向调节组件包括牵引组件、u型座、转杆和载块，所述u型座设置在牵引组件上，所述转杆贯穿设置在u型座上，且u型座与转杆的结合处通过轴承转动连接，所述载块固定安装在集污仓与转杆之间。
6、进一步的，所述牵引组件包括矩形框板，所述u型座固定安装在矩形框板上，所述矩形框板的上下内壁之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与矩形框板的内壁滑动配合，所述滑块和集污仓上均固定有u型块，所述u型块的相对内壁之间通过销轴转动连接有载管，两所述载管之间固定有导杆。
7、进一步的，所述矩形框板的顶部固定安装有第三电机，所述丝杆通过第三电机驱动。
8、综上，本实用新型的技术效果和优点：
9、1、本实用新型中，利用清洗机器人本体可以牵引毛刷辊随之移动，第一电机驱动毛刷辊旋转，可以刷洗泳池侧壁，污物混在集污仓的内部，借由泵机的牵引可以进入清洗机器人本体中进行分离过滤，从而清除泳池侧壁的污物，纵向调节组件配合横向调节组件可以将集污仓翻转90°，使得毛刷辊由纵向转变为横向并与泳池底部接触，协同清洗机器人本体在行进过程中更大范围的清洁泳池底部，加快泳池的清洁效率，缩短清洁用时。
10、2、本实用新型中，利用第二电机可以牵引载板旋转，使得载板上方设置的纵向调节组件随之旋转180°，两电动推杆可以调节纵向调节组件的高度，使得纵向调节组件在将集污仓从竖直状态调整为水平状态时，集污仓的翻转不会被泳池底部所阻挡，且使得翻转后的毛刷辊能与池底接触，以便于毛刷辊配合清洗机器人本体更好的清洁池底。
1.一种泳池水下清洗机器人，包括清洗机器人本体（1），其特征在于：所述清洗机器人本体（1）的顶部设置有横向调节组件，所述横向调节组件上设置有纵向调节组件，所述纵向调节组件上安装有集污仓（2），所述横向调节组件用于集污仓（2）在横向上的旋转，所述纵向调节组件用于集污仓（2）在纵向上的旋转，所述集污仓（2）的上下内壁之间通过轴承转动连接有毛刷辊（3），所述集污仓（2）上开设有清洁口，所述毛刷辊（3）上的刷毛沿着清洁口伸到集污仓（2）的外部，所述集污仓（2）的顶部固定安装有第一电机（4），所述毛刷辊（3）通过第一电机（4）驱动，所述集污仓（2）上固定安装有泵机（5），所述泵机（5）的进液口固定连通有进污管（6），所述进污管（6）的另一端延伸至集污仓（2）的内部，所述泵机（5）的出液口固定连通有输送管（7），所述清洗机器人本体（1）的进污口固定连通有连接管（9），所述输送管（7）与连接管（9）之间连接有旋转接头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种泳池水下清洗机器人，其特征在于：所述横向调节组件包括两电动推杆（10）和一载板（14），两所述电动推杆（10）均固定安装在清洗机器人本体（1）的顶部，所述纵向调节组件安装在载板（14）上，两所述电动推杆（10）的输出端固定安装有托板（11），所述托板（11）上通过轴承转动连接有传动杆（12），所述载板（14）固定安装在传动杆（12）的顶端，所述托板（11）的底部固定安装有第二电机（13），所述传动杆（12）通过第二电机（13）驱动。
3.根据权利要求2所述的一种泳池水下清洗机器人，其特征在于：所述载板（14）与传动杆（12）均位于同一竖直轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种泳池水下清洗机器人，其特征在于：所述纵向调节组件包括牵引组件、u型座（16）、转杆（17）和载块（18），所述u型座（16）设置在牵引组件上，所述转杆（17）贯穿设置在u型座（16）上，且u型座（16）与转杆（17）的结合处通过轴承转动连接，所述载块（18）固定安装在集污仓（2）与转杆（17）之间。
5.根据权利要求4所述的一种泳池水下清洗机器人，其特征在于：所述牵引组件包括矩形框板（15），所述u型座（16）固定安装在矩形框板（15）上，所述矩形框板（15）的上下内壁之间通过轴承转动连接有丝杆（19），所述丝杆（19）上螺纹连接有滑块（20），所述滑块（20）与矩形框板（15）的内壁滑动配合，所述滑块（20）和集污仓（2）上均固定有u型块（21），所述u型块（21）的相对内壁之间通过销轴转动连接有载管（22），两所述载管（22）之间固定有导杆（23）。
6.根据权利要求5所述的一种泳池水下清洗机器人，其特征在于：所述矩形框板（15）的顶部固定安装有第三电机（24），所述丝杆（19）通过第三电机（24）驱动。
