本申请涉及生物样本,特别是涉及一种冻存盒转移装置。
背景技术:
1、随着生物医药行业的迅猛发展,大型生物样本库兴起,生物样本的储存量越来越大,一般临床上或实验室等的组织、细胞等生物样本会放入冻存盒,冻存盒用于放置多个冻存管,冻存管内放置生物样本,然后再将冻存盒放入生物样本存储装置进行存储。
2、然而,用户想要存或取的冻存管并不一定在同一个冻存盒内,因此,相关技术中有了可以放置两个冻存盒的托盘,从而便于在托盘进行冻存管的转移,然后再将冻存盒存入存储装置,或将冻存盒交付给用户。
3、然而,这类技术是通过机械手来实现冻存盒的转移的,即通过机械手抓取冻存盒进行转移,机械手抓取冻存盒的过程较慢,导致这种方式存取速度慢。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冻存盒转移装置。
2、本申请提供了一种冻存盒转移装置,包括:主体板;托盘,所述托盘安装于所述主体板,所述托盘限定出第一放置槽以及第二放置槽,所述第一放置槽的槽底开设有第一开孔,所述第一开孔的尺寸小于所述第一放置槽的槽底的尺寸,以使所述第一放置槽的槽底具有第一放置面,所述第一放置面用于放置第一冻存盒,所述第二放置槽的槽底开设有第二开孔,所述第二开孔的尺寸小于所述第二放置槽的槽底的尺寸,以使所述第二放置槽的槽底具有第二放置面,所述第二放置面用于放置第二冻存盒,所述第一冻存盒以及所述第二冻存盒均用于放置冻存管,所述第一冻存盒以及所述第二冻存盒放置于所述托盘以供移管机构实现所述冻存管在所述第一冻存盒以及所述第二冻存盒之间的转移;移盒板,可沿水平面移动地设置于所述主体板,且所述移盒板与所述托盘可相对竖直移动,所述移盒板具有取盒状态以及存盒状态;所述移盒板处于所述取盒状态时,所述移盒板接收来自存储装置的所述第一冻存盒或所述第二冻存盒,并带动所述第一冻存盒或所述第二冻存盒移动至所述第一开孔或所述第二开孔上方,再通过所述相对竖直移动将所述第一冻存盒或所述第二冻存盒放置于所述第一放置面或所述第二放置面;所述移盒板处于所述存盒状态时,所述移盒板移动至所述第一开孔或所述第二开孔的下方,再通过所述相对竖直移动将所述第一冻存盒或所述第二冻存盒顶起,并带动所述第一冻存盒或所述第二冻存盒移动至所述存储装置。
3、可选地,所述主体板的上端固定连接至少一个安装柱的下端,所述安装柱的上端固定连接安装板,所述安装板的下端连接第一螺杆,所述第一螺杆竖直延伸,且所述第一螺杆穿过所述托盘和所述主体板,所述第一螺杆位于所述主体板下部的一端连接第一驱动电机,所述第一驱动电机用于带动所述第一螺杆转动,从而带动所述托盘竖直移动。
4、可选地,所述安装柱穿过所述托盘,以对所述托盘的竖直移动进行导向。
5、可选地,所述第一螺杆位于所述主体板下部的一端连接第一传动轮,所述第一驱动电机的输出轴连接第二传动轮,所述第一传动轮和所述第二传动轮水平布置,所述第一传动轮和所述第二水平传动轮通过第一传动带连接。
6、可选地,所述主体板安装有沿第一水平方向延伸的第二螺杆,所述第二螺杆的一端连接第二驱动电机,所述第二螺杆连接第一滑动板,所述第一滑动板安装有所述移盒板,所述第二驱动电机带动所述第二螺杆转动,从而带动所述第一滑动板沿所述第一水平方向移动。
7、可选地,所述第二螺杆的一端连接第三传动轮,所述第二驱动电机的输出轴连接第四传动轮,所述第三传动轮和所述第四传动轮竖直布置,所述第三传动轮和所述第四水平传动轮通过第二传动带连接。
8、可选地,所述第一滑动板设置有沿第二水平方向延伸的第三螺杆,所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直,所述第三螺杆的一端连接第三驱动电机,所述第三螺杆连接第二滑动板,所述第一滑动板通过所述第二滑动板安装有所述移盒板,所述第三驱动电机带动所述第三螺杆转动,从而带动所述第二滑动板沿所述第二水平方向移动。
9、可选地,所述第二滑动板设置有沿所述第一水平方向延伸的第四螺杆,所述第四螺杆的一端连接第四驱动电机,所述第四螺杆连接所述移盒板,所述第四驱动电机带动所述第四螺杆转动,从而带动所述移盒板沿所述第一水平方向移动。
10、可选地,所述移盒板上端具有至少一个限位凸起,所述限位凸起用于对所述第一冻存盒和所述第二冻存盒进行限位。
11、可选地,所述第一放置槽与所述第二放置槽之间具有第一缺口,所述第一放置槽还具有第二缺口,所述第一缺口以及所述第二缺口用于提供所述移盒板的移动路径。
12、本申请提供的这种冻存盒转移装置,对托盘本身结构的改进以及移盒板的设置,使得移盒板通过移动就可以实现冻存盒与托盘的安装和分离,动作少,存取速度快。
1.一种冻存盒转移装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
4.根据权利要求2所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
7.根据权利要求5所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
9.根据权利要求1所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的冻存盒转移装置,其特征在于,
