本申请涉及机器人，特别是一种机械手的训练数据的处理方法及相关装置。
背景技术：
1、为辅助用户的进行锻炼，相关工程师设计了各种辅助机械设备，以辅助用户进行肢体能力训练，例如进行手部训练时，可以通过穿戴机械手来进行训练。但是现有的机械手都是通过计算设备进行控制，机械手才执行动作，一台计算设备控制一台机械手，导致存放计算设备的场地紧张，且机械手活动范围受限，断连后机械手停止工作，浪费资源。
技术实现思路
1、本申请提供一种机械手的训练数据的处理方法及相关装置。通过确定与计算设备断连的机械手的目标训练指令，从而控制机械手执行训练动作，避免机械手断连停止动作，提高机械手可用性和可靠性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机械手的训练数据的处理方法，应用于机械手系统的至少一个机械手，所述机械手系统包括所述至少一个机械手和与所述至少一个机械手连接的计算设备，所述方法包括：
3、若检测到所述机械手未连接所述计算设备，则查询所述机械手内是否预存有离线训练指令，所述离线训练指令表征所述机械手在上一次训练过程结束时接收到的用于在下一次训练过程中执行的训练指令，训练指令表征指示所述机械手执行训练动作的指令；
4、若所述机械手内未预存所述离线训练指令，则获取所述机械手的类型信息；
5、根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令；
6、执行所述目标训练指令对应的目标训练动作。
7、第二方面，本申请实施例提供一种机械手的训练数据的处理装置，应用于机械手系统的至少一个机械手，所述机械手系统包括所述至少一个机械手和与所述至少一个机械手连接的计算设备，所述装置包括：
8、查询单元，用于若检测到所述机械手未连接所述计算设备，则查询所述机械手内是否预存有离线训练指令，所述离线训练指令表征所述机械手在上一次训练过程结束时接收到的用于在下一次训练过程中执行的训练指令，训练指令表征指示所述机械手执行训练动作的指令；
9、获取单元，用于若所述机械手内未预存所述离线训练指令，则获取所述机械手的类型信息；
10、确定单元，用于根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令；
11、执行单元，用于执行所述目标训练指令对应的目标训练动作。
12、第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括至少一个处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，在所述至少一个处理器执行所述计算机指令的情况下，所述终端设备执行如本申请第一方面任一方法。
13、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信模块、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请第一方面任一方法中的步骤的指令。
14、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行的情况下，使所述处理器执行如本申请实施例第一方面任一方法中的步骤所描述的部分或全部步骤。
15、第六方面，本申请提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。
16、可见，本申请实施例中，离线训练指令表征机械手在上一次训练过程结束时接收到的用于在下一次训练过程中执行的训练指令，训练指令表征指示机械手执行训练动作的指令。若检测到机械手未连接计算设备，则查询机械手内是否预存有离线训练指令，以进一步检测机械手是否存在离线训练指令，提高机械手智能性。若机械手内未预存离线训练指令，则获取机械手的类型信息；根据类型信息确定机械手对应的目标训练指令，提高确定的目标训练指令的适配性。确定目标训练指令后，执行目标训练指令对应的目标训练动作，使得机械手执行该目标训练指令对应的目标训练动作更加符合实际需求。本方案机械手检测到与计算设备断连后，可以确定机械手对应的目标训练指令，从而执行对应的目标训练动作，避免机械手使用范围受到限制，提高机械手的可靠性与可用性。
1.一种机械手的训练数据的处理方法，其特征在于，应用于机械手系统的至少一个机械手，所述机械手系统包括所述至少一个机械手和与所述至少一个机械手连接的计算设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述机械手未连接所述计算设备，则查询所述机械手内是否预存有离线训练指令之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述机械手未连接所述计算设备，则查询所述机械手内是否预存有离线训练指令之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述执行所述目标训练指令对应的目标训练动作之后，所述方法还包括：
8.一种机械手的训练数据的处理装置，其特征在于，应用于机械手系统的至少一个机械手，所述机械手系统包括所述至少一个机械手和与所述至少一个机械手连接的计算设备，所述装置包括：
9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，在所述至少一个处理器执行所述计算机指令的情况下，所述终端设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，在所述程序指令被处理器执行的情况下，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
