本发明涉及染整设备，尤其涉及一种联合印花机。
背景技术：
1、现有的数码印花机是采用间歇式送料打印的工作模式：织物通过导带输送到数码印花工位，打印头进行扫描打印，打印完成后，织物向前移动一个步距后停止，而后打印头再扫描打印，如此周期式地进行间歇印花。当需要印制复杂图案时，需要将待印基布分别进行圆网印花和数码印花，但圆网印花采用的是连续进料连续印花的模式印花生产，如何保证待印基布印花精度的同时并使花纹具有连贯性，成为行业内的难题。
2、中国专利申请号202211356611.0的说明书公开了一种印花机及其控制方法，其包括控制器、机架以及沿机架长度的方向设置的输送带，所述机架上设置有至少一个圆网印花组件和间歇式印花组件；所述圆网印花组件包括滚印件以及驱动所述滚印件沿机架长度方向往复运动的第一驱动组件；所述间歇式印花组件能够对待印基布进行间歇式印花。该印花机采用导带间歇式运行，利用第一驱动组件带动圆网在导带上做往返运动，使得间歇式印花组件可以和圆网印花在同一生产线上联合作业，使花纹具有具有连贯性。输送带输送时印花工艺包括，输送带输送使待印基布移动时，滚印件继续沿待印基布未产生移动时的速度移动，第一直线电机的滑块朝向远离平网印花组件的方向移动，第一直线电机的滑块的移动速度小于待印基布的移动速度；第一直线电机的滑块的移动速度和待印基布的移动速度之差为v1，滚印件转动时移动的速度为v2，v1等于v2，即滚印件仍按照待印基布未移动时的速度对待印基布进行印花。该结构的缺陷在于导带间歇运行，速度不是匀速，而是不断变化的，对电机精度和机械机构精度要求非常高，一旦工况改变，例如印花磁台磁力改变、机械传动机构磨损或者导带上胶厚度变化时，驱动导带平移的第一直线电机正反转瞬间存在时间差，参数不能及时改变，就无法满足上述等式，导致圆网在织物表面出现非印花要求的印子，影响印花质量，甚至会导致圆网扭网、破网。
3、鉴于现有技术的缺陷，需要对圆网和间歇式印花单元的联合设备的连续印花工艺进行改进，以保证印花效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种联合印花机。
2、实现本发明目的的技术方案是：一种联合印花机，其包括安装于机架上的导带，所述导带由主传动装置驱动运行，所述主传动装置包括主电机，所述导带的上方沿织物的运行方向间隔安装有圆网印花单元以及间歇式印花单元；所述圆网印花单元包括可转动的圆网，所述圆网印花单元通过滑移装置可移动地安装于所述机架上，所述滑移装置包括滑台以及驱动所述滑台于所述织物的运行方向上往复移动的驱动机构；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴平行设置，且所述第一传动轴的轴向与所述圆网的轴向平行；所述第一电机安装于所述机架上，所述第一电机与所述第一传动轴通过第一同步带轮组件传动连接，所述第一同步带轮组件包括第一同步带，第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮安装于所述第一电机的输出端，所述第二同步带轮套固于所述第一传动轴上；所述第二电机安装于所述滑台上，所述第二电机与所述第二传动轴传动连接，所述第一传动轴与所述第二传动轴之间通过第二同步带轮组件传动连接，所述第二同步带轮组件包括呈三角排布的第三同步带轮、第四同步带轮和第五同步带轮，所述第三同步带轮与所述第五同步带轮位于同一水平线上，所述第三同步带轮、第四同步带轮以及所述第五同步带轮上共同套装有第二同步带，所述第四同步带轮套固于所述第二传动轴上，所述第三同步带轮套固于所述第一传动轴上；所述第一电机、第二电机、驱动所述圆网转动的圆网电机以及主电机分别与控制系统通信连接；
3、进一步地，所述导带间歇式运动时，所述驱动机构驱动所述圆网印花单元直线运动的控制方法包括：
4、1）当所述导带运行时，所述第一电机和所述第二电机同时启动，所述第二传动轴的转向与所述圆网的转向相反，所述第二电机带动所述第二同步带的线速度与所述圆网的线速度保持一致；所述第一电机接收所述主传动装置反馈的信号驱动所述第一传动轴旋转，使所述第一同步带的线速度与所述导带的线速度一致，所述第一传动轴的转向与所述第二传动轴的转向相反，所述第一传动轴带动所述第二同步带轮组件运转进而拉动所述滑台与所述导带同向运行；
5、2）当所述导带停止运动时，所述第一电机不工作，所述第二电机启动带动所述第二同步带轮组件运转，所述第二传动轴的转向与所述圆网的转向同向，所述圆网的线速度与所述第二同步带的线速度一致。
6、进一步地，所述滑台包括两个固定座，两个所述固定座分别位于所述织物的运行方向的两侧，所述固定座上安装有第一滑块，所述织物的运行方向的两侧的机架上分别安装有第一滑轨，各所述第一滑块与该所述第一滑块同侧的所述第一滑轨滑动连接，两个所述固定座之间安装有横梁，所述圆网安装于所述横梁上；每个所述固定座上均安装有一个所述第二同步带轮组件，两个所述第三同步带轮分别安装于所述第一传动轴的两端，两个所述第四同步带轮分别安装于所述第二传动轴的两端。当所述联合印花机体积较小时，两个固定座共用第一传动轴和第二传动轴，结构更为紧凑。
7、进一步地，所述横梁通过升降机构可升降地安装于所述滑台上。
8、进一步地，所述升降机构包括升降座以及升降气缸，所述固定座上安装有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述升降座通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述升降气缸位于所述升降座的下方，所述升降气缸固定于所述固定座上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座固定连接，所述横梁的两端分别固定于所述升降座上。
9、进一步地，所述滑台上沿所述织物的运行方向顺次安装有数个圆网印花单元。
10、本发明实现的联合印花机革新了圆网印花单元在导带间歇式运动时的驱动结构及运行方式：在导带运行时，圆网印花单元往复平移运动靠第一电机和第二电机共同驱动，同步带连接机械精度高，所述第一电机带动所述滑台移动，所述导带的线速度与所述第一同步带的线速度一致，第二同步带的线速度与所述圆网的线速度保持一致，由此保证圆网始终和导带没有速度差，进而保证圆网印花的连贯性；在导带静止时，第二电机驱动第二同步带带动所述滑台移动，所述导带相对所述滑台移动的线速度与所述圆网的线速度一致，由此保证圆网始终和导带没有速度差，进而保证圆网印花的连贯性。在本发明中圆网自转的线速度和导带的速度无关，所述圆网自转的线速度只要与所述第二同步带的线速度保持一致即可，同时圆网印花单元移动速度由驱动导带运行的主电机编码器信号提供，只要与主电机速度保持一致即可，其操作简单，圆网移动位置精确，设备运行稳定，不容易扭网，可以适应复杂工况。
1.一种联合印花机，其包括安装于机架上的导带，所述导带由主传动装置驱动运行，所述主传动装置包括主电机，所述导带的上方沿织物的运行方向间隔安装有圆网印花单元以及间歇式印花单元；所述圆网印花单元包括可转动的圆网，所述圆网印花单元通过滑移装置可移动地安装于所述机架上，其特征在于：所述滑移装置包括滑台以及驱动所述滑台于所述织物的运行方向上往复移动的驱动机构；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴平行设置，且所述第一传动轴的轴向与所述圆网的轴向平行；所述第一电机安装于所述机架上，所述第一电机与所述第一传动轴通过第一同步带轮组件传动连接，所述第一同步带轮组件包括第一同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮安装于所述第一电机的输出端，所述第二同步带轮套固于所述第一传动轴上；所述第二电机安装于所述滑台上，所述第二电机与所述第二传动轴传动连接，所述第一传动轴与所述第二传动轴之间通过第二同步带轮组件传动连接，所述第二同步带轮组件包括呈三角排布的第三同步带轮、第四同步带轮和第五同步带轮，所述第三同步带轮与所述第五同步带轮位于同一水平线上，所述第三同步带轮、第四同步带轮以及所述第五同步带轮上共同套装有第二同步带，所述第四同步带轮套固于所述第二传动轴上，所述第三同步带轮套固于所述第一传动轴上；所述第一电机、第二电机、驱动所述圆网转动的圆网电机以及主电机分别与控制系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的联合印花机，其特征在于：所述导带间歇式运动时，所述驱动机构驱动所述圆网印花单元直线运动的控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的联合印花机，其特征在于：所述滑台包括两个固定座，两个所述固定座分别位于所述织物的运行方向的两侧，所述固定座上安装有第一滑块，所述织物的运行方向的两侧的机架上分别安装有第一滑轨，各所述第一滑块与该所述第一滑块同侧的所述第一滑轨滑动连接，两个所述固定座之间安装有横梁，所述圆网安装于所述横梁上；每个所述固定座上均安装有一个所述第二同步带轮组件，两个所述第三同步带轮分别安装于所述第一传动轴的两端，两个所述第四同步带轮分别安装于所述第二传动轴的两端。
4.根据权利要求3所述的联合印花机，其特征在于：所述横梁通过升降机构可升降地安装于所述滑台上。
5.根据权利要求4所述的联合印花机，其特征在于：所述升降机构包括升降座以及升降气缸，所述固定座上安装有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述升降座通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述升降气缸位于所述升降座的下方，所述升降气缸固定于所述固定座上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座固定连接，所述横梁的两端分别固定于所述升降座上。
6.根据权利要求1所述的联合印花机，其特征在于：所述滑台上沿所述织物的运行方向顺次安装有数个圆网印花单元。
