本发明属于电子窑炉配套设备,具体涉及一种匣钵叠置拆分装置。
背景技术:
1、上面提及的匣钵叠置也可称匣钵摞置,是将至少两个匣钵自下而上叠置在一起。如业界所知,匣钵以叠置状态进入窑炉烧结的长处至少有以下几个方面:提高窑炉容积利用率、显著节省能源、简化操作流程和提高生产效率。当完成了烧结并且在匣钵载着熟料(完成了烧结的料称“熟料”)行出电子窑炉的炉膛后,则毫无疑问又要将叠置的匣钵逐个拆分,以便使后续工位依次将匣钵内的熟料解碎(有些材料如锂电池正、负极材料易结块,需要在解碎后才得以顺利地倒出)、倒出、清洁和装料,装料完成后再次叠置、入炉,如此循环反复。
2、在公开的中国专利文献中可见诸与前述匣钵叠置拆分装置相关的技术信息,典型的如授权公告号cn221587264u推荐的“一种匣钵的叠拆装置”,该专利的发明目的如其说明书第0004段所称:“可快速实现匣钵的叠层使得物料高效烧结,及可快速地实现物料烧结完成后的拆钵,同时叠拆装置通用性强、可适用各种规格的匣钵叠拆”。该专利虽然具有在其说明书第0030至0031段所归纳的技术效果,但是通过对其说明书第0052段的叠钵说明并且结合设备相应的结构可知,在实际的使用过程中难免会产生以下技术问题:其一,不可避免地存在上下层匣钵之间的错位问题,因为整个叠拆装置是对应于叠拆工位而搭载在匣钵输送机构的结构体系的输送架上的,更具体地讲,用于夹住匣钵的上层定位机构、用于将匣钵顶升到对应于上层定位机构的高度位置而供上层定位机构将匣钵夹住的顶升机构都是以前述输送架为载体设置的,还因为匣钵输送机构在将装有料的匣钵沿着由动力带动的匣钵输送辊朝着叠拆工位行进的过程中,客观上不可能保证每个匣钵都不偏不倚地行进到叠拆工位并且对应于(即“对准”)顶升机构的上方,继而因为根据每一批次匣钵规格尺寸的变化,对前述上层定位机的位置进行调整后,同一批次的匣钵规格在一段时期内是不会且不允许改变的(见说明书第0047段),于是尽管该专利配备有旨在使匣钵位置正确对应于叠拆工位并且使匣钵位于上层定位机构的下方的前定位单元和侧定位单元。但是,当叠置第二个匣钵后,因上层定位机构夹住的只能是位于下部的一个匣钵,而上面的即后续叠置的匣钵往往处于无管制的状态,而在受前述匣钵输送机构工作时的振动下,会出现与下部的匣钵之间产生错位的情况。如此,当叠置三层、四层、五层甚至更多层数的匣钵时,以五层为例,一方面前述的匣钵错位累积程度会逐渐加重,另一方面由于上定位机构能对最下面一个匣钵夹持,而上面的四个匣钵因缺乏合理定位并且加上前述难以避免的错位因素而会出现摇摇欲坠状态,乃至出现倒塌,因一旦在尚未入炉之前倒塌的后果是不言而喻的,故不再赘述;其二,为了使行进至叠拆工位的载着料的匣钵准确地对应于上层定位机构的下方,因而使用了一对前定位单元和对应于上层定位机构下的一对侧定位单元,从而导致整体结构的复杂化并且使日常维检比较麻烦;其三,由于缺乏对前述匣钵在叠置过程中可能错位的预先防范和消除错位的措施,因而当由复数个如五个或以上的载有料的叠置匣钵从窑炉的炉膛入口进入经运动状态(即转动状态)的炉底辊(即“炉底传动辊”,以下同)行移并直至完成烧结的全过程而从窑炉的炉膛出口行出,因匣钵在炉膛内行进的过程中,无法完全避免出现诸如颠簸、卡顿之类的情形,而且由于在入炉前存在前述的叠置匣钵过程中匣钵错位问题,因此一旦在炉膛内遇到任意一组倒塌,那么极有可能以犹如多米诺骨牌效应而连琐反应地倒塌,造成堵炉甚至压损炉底传动辊,只能停炉排障,这对于使用设备连续生产电子粉体材料的厂商会造成严重损失。
3、鉴于上述情况,仍有必要加以合理改进,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
1、本发明的任务在于提供一种有助于在匣钵叠置过程中将依需屡屡叠置的匣钵始终保持于良好的提取状态而得以避免上下层的匣钵之间出现错位、有利于对每叠置一层后的上部的匣钵的上沿进行管制而得以避免因受诸如匣钵输送机构工作所产生的振动引起的错位并且防止倒塌、有益于简化使匣钵准确无误地逐一处于相同位置的对中机构的结构而得以体现简练性以及减轻日常使用中的维检工作量的匣钵叠置拆分装置。
2、本发明的任务是这样来完成的,一种匣钵叠置拆分装置,包括一机架;一匣钵输送机构,该匣钵输送机构设置在所述机架上并且位于机架的下部;一匣钵止挡机构和一匣钵托举机构,该匣钵止挡机构以及匣钵托举机构以彼此左右对应的状态上下升降地设置在所述机架上并且与所述匣钵输送机构的下方相对应;一对匣钵整合对中机构,该对匣钵整合对中机构在对应于所述匣钵托举机构的上方的位置设置在所述匣钵输送机构上;一匣钵叠置提取与拆分释放机构,特征在于还包括有一用于对处于叠置状态的并且位于顶层的匣钵施加压迫力而阻止上下两相邻匣钵之间出现错位的顶层匣钵压迫与释放机构以及一用于驱使顶层匣钵压迫与释放机构连同所述匣钵叠置提取与拆分释放机构上下位移的压钵架升降驱动机构,该压钵架升降驱动机构设置在所述机架的顶部,所述顶层匣钵压迫与释放机构在对应于压钵架升降驱动机构的下方的位置与压钵架升降驱动机构升降连接,所述匣钵叠置提取与拆分释放机构与所述顶层匣钵压迫与释放机构连接并且向下伸展到对应于所述一对匣钵整合对中机构的相向一侧之间。
3、在本发明的一个具体的实施例中,所述机架呈井字架构造;所述匣钵输送机构设置在机架下部前连接横梁与机架下部后连接横梁之间的上方,在机架下部前连接横梁与机架下部后连接横梁的相向一侧之间固定有一机架下部连接横梁左支撑梁和一机架下部连接横梁右支撑梁;所述匣钵止挡机构以及匣钵托举机构以彼此左右对应的状态上下升降地设置在机架下部连接横梁左支撑梁与机架下部连接横梁右支撑梁之间;所述的一对匣钵整合对中机构以彼此左右对应的状态设置在所述匣钵输送机构上;在所述机架的顶部构成有一机架顶部口字形框,在该机架顶部口字形框的前后横梁的相向一侧之间以彼此左右对应的状态固定有相互左右平行的一口字形框左支撑梁和一口字形框右支撑梁,所述压钵架升降驱动机构设置在所述口字形框左支撑梁、口字形框右支撑梁的上方之间;所述顶层匣钵压迫与释放机构连同所述匣钵叠置提取与拆分释放机构在对应于所述口字形框左支撑梁、口字形框右支撑梁之间的位置与压钵架升降驱动机构升降连接。
4、在本发明的另一个具体的实施例中,所述的匣钵输送机构包括匣钵输送辊左支承梁、匣钵输送辊右支承梁、匣钵输送辊驱动电机、匣钵输送辊驱动减速箱和一组匣钵输送辊,匣钵输送辊左支承梁以及匣钵输送辊右支承梁以相互左右对应的状态分别固定在所述机架下部前连接横梁、机架下部后连接横梁的上部之间,匣钵输送辊驱动电机与匣钵输送辊驱动减速箱传动配合并且由匣钵输送辊驱动减速箱连同匣钵输送辊驱动电机与所述匣钵输送辊右支承梁的后端右侧固定,一组匣钵输送辊以间隔状态分布,各匣钵输送辊的左端通过固定于匣钵输送辊左支承梁的左侧的匣钵输送辊左支承轴承座转动地支承在匣钵输送辊左支承梁上,并且该匣钵输送辊的匣钵输送辊左轴头伸展到匣钵输送辊左支承轴承座的左侧,匣钵输送辊的右端通过固定于匣钵输送辊右支承梁的右侧的匣钵输送辊右支承轴承座转动地支承在匣钵输送辊右支承梁上,匣钵输送辊的中部位于匣钵输送辊左支承梁、匣钵输送辊右支承梁的相向一侧之间并且设置有一对匣钵底部支承辊套,在所述匣钵输送辊左轴头上固定有双排链轮,各两相邻的匣钵输送辊左轴头上的双排链轮之间由双排链轮过渡传动链条传动连接,其中,在一组匣钵输送辊中,位于后方的首根匣钵输送辊的前端与所述匣钵输送辊驱动减速箱传动连接;上下升降地设置在所述机架下部连接横梁左支撑梁、机架下部连接横梁右支撑梁之间的所述匣钵止挡机构以及匣钵托举机构分别对应于所述匣钵输送辊左支承梁、匣钵输送辊右支承梁的相向一侧之间的前端下方以及中部下方;所述的一对匣钵整合对中机构分别设置在所述匣钵输送辊左支承梁、匣钵输送辊右支承梁中部上方。
5、在本发明的又一个具体的实施例中,所述的匣钵止挡机构包括一止挡辊升降驱动作用缸座连接架、一止挡辊升降驱动作用缸、一对止挡辊架升降导杆、一止挡辊架和一止挡辊,止挡辊升降驱动作用缸座连接架的左端构成有一朝向上的止挡辊升降驱动作用缸座连接架左固定臂,而右端构成有一同样朝向上的止挡辊升降驱动作用缸座连接架右固定臂,止挡辊升降驱动作用缸座连接架左固定臂与所述机架下部连接横梁左支撑梁的前端朝向下的一侧固定,止挡辊升降驱动作用缸座连接架右固定臂与所述机架下部连接横梁右支撑梁的前端朝向下的一侧固定,止挡辊升降驱动作用缸与止挡辊升降驱动作用缸座的后侧固定,而该止挡辊升降驱动作用缸座直接或间接设置在所述止挡辊升降驱动作用缸座连接架的中部朝向上的一侧,止挡辊升降驱动作用缸的止挡辊升降驱动作用缸柱与止挡辊架朝向下的一侧的中部连接,一对止挡辊架升降导杆对应于止挡辊升降驱动作用缸柱的两侧并且上端与止挡辊架的两端朝向下的一侧连接,而一对止挡辊架升降导杆的下端与止挡辊升降驱动作用缸的缸体上下滑动配合,在止挡辊架的左端朝向上构成有止挡辊左支承臂,而右端朝向上构成有一位置与止挡辊左支承臂相对应的止挡辊右支承臂,止挡辊通过止挡辊轴头支承在止挡辊左支承臂、止挡辊右支承臂的上部相向一侧之间并且对应于所述一组匣钵输送辊中的其中相邻两根匣钵输送辊之间的空间内;所述匣钵托举机构位于所述止挡辊升降驱动作用缸座连接架的后侧。
6、在本发明的再一个具体的实施例中,所述匣钵托举机构包括一匣钵托举臂升降驱动作用缸安装架、一匣钵托举臂升降驱动作用缸、一对缸柱推块导向杆、一缸柱推块、一匣钵托举臂座和一对匣钵托举臂,匣钵托举臂升降驱动作用缸安装架的形状呈字形并且在对应于止挡辊升降驱动作用缸座连接架的后方的位置分别与所述机架下部连接横梁左支撑梁、机架下部连接横梁右支撑梁的中部朝向下的一侧固定,匣钵托举臂升降驱动作用缸以其匣钵托举臂升降驱动作用缸柱朝向上的状态固定在匣钵托举臂升降驱动作用缸安装架的中部,缸柱推块的长度方向的中部与匣钵托举臂升降驱动作用缸柱伸展到缸体外的末端固定,一对缸柱推块导向杆分别对应于匣钵托举臂升降驱动作用缸柱的两侧,并且该对缸柱推块导向杆的上端分别与缸柱推块的左端和右端固定,而下端与匣钵托举臂升降驱动作用缸的缸体上下滑动配合,匣钵托举臂座与缸柱推块固定并且对应于所述一对匣钵整合对中机构之间的下方,一对匣钵托举臂彼此前后平行并且与所述相邻匣体输送辊之间的空间相对应,该对匣钵托举臂各通过纵向间隔分布的一组匣钵托举臂支撑杆与匣钵托举臂座朝向上的一侧固定,并且以腾空状态位于匣钵托举臂座的上方;在一对匣钵托举臂的长度方向的上表面各固定有一托举臂防冲击缓冲条;所述止挡辊升降驱动作用缸以及匣钵托举臂升降驱动作用缸为气缸。
7、在本发明的还有一个具体的实施例中,所述的一对匣钵整合对中机构分别以面对面的状态固定设置在所述匣钵输送辊左支承梁、匣钵输送辊右支承梁的中部上表面,其中,固定设置在匣钵输送辊左支承梁的中部上方的匣钵整合对中机构包括支承梁固定板、对中推块驱动作用缸支承架、对中推块驱动作用缸、对中推块连接板、第一对中推块和第二对中推块,支承梁固定板通过紧固件与所述匣钵输送辊左支承梁的中部上表面左右调整固定,对中推块驱动作用缸支承架与支承梁固定板的中部朝向上的一侧固定,对中推块驱动作用缸固定在对中推块驱动作用缸支承架上,该对中推块驱动作用缸的对中推块驱动作用缸柱朝向右,对中推块连接板的中部左侧与对中推块驱动作用缸柱固定,第一对中推块的高度方向的中部左侧在加第一垫块的状态下与对中推块连接板的前端右侧固定,第二对中推块的高度方向的中部左侧在加第二垫块的状态下与对中推块连接板的后端右侧固定,其中,所述第一对中推块、第二对中推块的下端端面与所述匣钵输送辊左支承梁的上表面是不接触的。
8、在本发明的更而一个具体的实施例中,所述的压钵架升降驱动机构包括压钵架升降作用缸安装板、压钵架升降作用缸、升降滑杆上连接板、升降滑杆下连接板和一组升降滑杆,压钵架升降作用缸安装板固定在所述口字形框左支撑梁、口字形框右支撑梁之间,压钵架升降作用缸设置在压钵架升降作用缸安装板朝向上的一侧,该压钵架升降作用缸的压钵架升降作用缸柱朝向上并且与所述升降滑杆上连接板朝向下的一侧的居中位置连接,该升降滑杆上连接板的形状呈矩形并且位于压钵架升降作用缸的上方,一组升降滑杆的数量有呈井字形分布的四根,并且该组升降滑杆的上端与升降滑杆上连接板连接,而中部通过设置在压钵架升降作用缸安装板上的数量与一组升降滑杆相等并且位置与一组升降滑杆相对应的升降滑杆滑动导套滑动配合,而一组升降滑杆的下端与伸展到所述机架顶部口字形框的下方与所述的升降滑杆下连接板固定连接,所述顶层匣钵压迫与释放机构连同所述匣钵叠置提取与拆分释放机构在对应于所述升降滑杆下连接板的下方的位置与升降滑杆下连接板连接。
9、在本发明的进而一个具体的实施例中,所述的顶层匣钵压迫与释放机构包括一顶层匣钵压板、一对前升降滑动杆和一对后升降滑动杆,顶层匣钵压板对应于所述升降滑杆下连接板的下方,在该顶层匣钵压板的前侧构成有一顶层匣钵口部前上沿压条,而在顶层匣钵压板的后侧构成有一顶层匣钵口部后上沿压条,顶层匣钵口部前上沿压条、顶层匣钵口部后上沿压条彼此前后平行,并且在顶层匣钵口部前上沿压条、顶层匣钵口部后上沿压条朝向下的一侧各固定有一对匣钵口部上边沿角部接触缓冲块,一对前升降滑动杆彼此纵向间隔,该对前升降滑动杆的上端伸展到所述升降滑杆下连接板的前侧上方并且通过固定在其上端的前升降滑动杆配重块与升降滑杆下连接板的前侧上方上下浮动配合,一对前升降滑动杆的中部与固定在升降滑杆下连接板上的前升降滑动杆导套配合,而下端与所述顶层匣钵口部前上沿压条固定,一对后升降滑动杆彼此纵向间隔并且与一对前升降滑动杆的后方相对应,该对后升降滑动杆的上端伸展到所述升降滑杆下连接板的后侧上方并且通过固定在其上端的后升降滑动杆配重块与升降滑杆下连接板的后侧上方上下浮动配合,一对后升降滑动杆的中部与固定在升降滑杆下连接板上的后升降滑动杆导套配合,而下端与所述顶层匣钵口部后上沿压条固定;所述匣钵叠置提取与拆分释放机构连接在所述顶层匣钵压板上并且与所述顶层匣钵口部前上沿压条、顶层匣钵口部后上沿压条构成滑动副,其中,在所述顶层匣钵压板的左侧并且在位于顶层匣钵口部前上沿压条、顶层匣钵口部后上沿压条的左端相向一侧之间的位置构成有一匣钵左挟持臂让位腔,而在顶层匣钵压板的右侧并且在位于顶层匣钵口部前上沿压条、顶层匣钵口部后上沿压条的右端相向一侧之间的位置构成有一匣钵右挟持臂让位腔。
10、在本发明的又更而一个具体的实施例中,所述匣钵叠置提取与拆分释放机构包括匣钵挟持臂驱动作用缸支承座、匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸、匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸、匣钵左挟持臂、匣钵右挟持臂、匣钵挟持臂前滑动导杆和匣钵挟持臂后滑动导杆,匣钵挟持臂驱动作用缸支承座固定在所述顶层匣钵压板朝向上的一侧,匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸以及匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸以彼此左右对应的状态共同设置在匣钵挟持臂驱动作用缸支承座上,并且匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸的匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸柱朝向左,而匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸的匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸柱朝向右,所述匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸柱的末端支承在缸柱左支承座上,而该缸柱左支承座与位于匣钵左挟持臂的顶部的匣钵左挟持臂滑动座的右侧中部固定,所述匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸柱的末端支承在缸柱右支承座上,而该缸柱右支承座与位于匣钵右挟持臂的顶部的匣钵右挟持臂滑动座的左侧中部固定,匣钵左挟持臂的顶部在对应于所述匣钵左挟持臂让位腔的位置与所述匣钵左挟持臂滑动座朝向下的一侧的中部固定,匣钵右挟持臂的顶部在对应于匣钵右挟持臂让位腔的位置与所述匣钵右挟持臂滑动座朝向下的一侧的中部固定,匣钵左、右挟持臂的下端以纵向悬臂状态向下伸展,并且对应于所述的一对匣钵整合对中机构的相向一侧之间,在匣钵左挟持臂的下端右侧构成有一匣钵左提取爪,而在匣钵右挟持臂的下端左侧构成有一匣钵右提取爪,匣钵挟持臂前滑动导杆的左端和右端各与匣钵挟持臂前滑动导杆座固定,而该匣钵挟持臂前滑动导杆座与所述顶层匣钵口部前上沿压条朝向上的一侧固定,匣钵挟持臂后滑动导杆的左端和右端各与匣钵挟持臂后滑动导杆座固定,而该匣钵挟持臂后滑动导杆座与所述顶层匣钵口部后上沿压条朝向上的一侧固定,在所述匣钵左挟持臂滑动座的前端朝向下的一侧固定有一匣钵左挟持臂滑动座前滑块,而在后端朝向下的一侧固定有一匣钵左挟持臂滑动座后滑块,在匣钵右挟持臂滑动座的前端朝向下的一侧固定有一匣钵右挟持臂滑动座前滑块,而在后端朝向下的一侧固定有一匣钵右挟持臂滑动座后滑块,其中,匣钵左挟持臂滑动座前滑块、匣钵右挟持臂滑动座前滑块与所述匣钵挟持臂前滑动导杆构成滑动副,而匣钵左挟持臂滑动座后滑块、匣钵右挟持臂滑动座后滑块与所述匣钵挟持臂后滑动导杆构成滑动副。
11、在本发明的又进而一个具体的实施例中,所述的缸柱左支承座与所述的缸柱右支承座是彼此对应的,并且在匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸柱的末端螺纹配设有缸柱左锁定螺母,由该缸柱左锁定螺母将匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸柱的末端与缸柱左支承座锁定,在匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸柱的末端螺纹配设有缸柱右锁定螺母,由该缸柱右锁定螺母将匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸柱的末端与缸柱右支承座锁定。
12、本发明提供的技术方案具有如下技术效果:由于在匣钵叠置过程中可由匣钵叠置提取与拆分释放机构将依需数量而叠置的匣钵始终保持于良好的叠置提取状态,因而得以避免上下层的相邻匣钵之间出现错位的问题;由于可由顶层匣钵压迫与释放机构对每叠置一层后的上部的匣钵的上沿压住,因而得以避免因受诸如匣钵输送机构工作产生的振动而引起错位并且可有效地防止倒塌;由于可由一对匣钵整合对中机构将由匣钵输送机构输送而至的各个匣钵进行对中整形而得以确保匣钵处于不偏不倚的同一位置,为匣钵叠置提取与拆分释放机构的叠置提取创造条件,并且一对匣钵整合对中机构的自身结构简练而得以减轻日常使用中的维检工作量。
1.一种匣钵叠置拆分装置,包括一机架(1);一匣钵输送机构(2),该匣钵输送机构(2)设置在所述机架(1)上并且位于机架(1)的下部;一匣钵止挡机构(3)和一匣钵托举机构(4),该匣钵止挡机构(3)以及匣钵托举机构(4)以彼此左右对应的状态上下升降地设置在所述机架(1)上并且与所述匣钵输送机构(2)的下方相对应;一对匣钵整合对中机构(5),该对匣钵整合对中机构(5)在对应于所述匣钵托举机构(4)的上方的位置设置在所述匣钵输送机构(2)上;一匣钵叠置提取与拆分释放机构(6),其特征在于:还包括有一用于对处于叠置状态的并且位于顶层的匣钵施加压迫力而阻止上下两相邻匣钵之间出现错位的顶层匣钵压迫与释放机构(7)以及一用于驱使顶层匣钵压迫与释放机构(7)连同所述匣钵叠置提取与拆分释放机构(6)上下位移的压钵架升降驱动机构(8),该压钵架升降驱动机构(8)设置在所述机架(1)的顶部,所述顶层匣钵压迫与释放机构(7)在对应于压钵架升降驱动机构(8)的下方的位置与压钵架升降驱动机构(8)升降连接,所述匣钵叠置提取与拆分释放机构(6)与所述顶层匣钵压迫与释放机构(7)连接并且向下伸展到对应于所述一对匣钵整合对中机构(5)的相向一侧之间。
2.根据权利要求1所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述机架(1)呈井字架构造;所述匣钵输送机构(2)设置在机架下部前连接横梁(11)与机架下部后连接横梁(12)之间的上方,在机架下部前连接横梁(11)与机架下部后连接横梁(12)的相向一侧之间固定有一机架下部连接横梁左支撑梁(13)和一机架下部连接横梁右支撑梁(14);所述匣钵止挡机构(3)以及匣钵托举机构(4)以彼此左右对应的状态上下升降地设置在机架下部连接横梁左支撑梁(13)与机架下部连接横梁右支撑梁(14)之间;所述的一对匣钵整合对中机构(5)以彼此左右对应的状态设置在所述匣钵输送机构(2)上;在所述机架(1)的顶部构成有一机架顶部口字形框(15),在该机架顶部口字形框(15)的前后横梁的相向一侧之间以彼此左右对应的状态固定有相互左右平行的一口字形框左支撑梁(151)和一口字形框右支撑梁(152),所述压钵架升降驱动机构(8)设置在所述口字形框左支撑梁(151)、口字形框右支撑梁(152)的上方之间;所述顶层匣钵压迫与释放机构(7)连同所述匣钵叠置提取与拆分释放机构(6)在对应于所述口字形框左支撑梁(151)、口字形框右支撑梁(152)之间的位置与压钵架升降驱动机构(8)升降连接。
3.根据权利要求2所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述的匣钵输送机构(2)包括匣钵输送辊左支承梁(21)、匣钵输送辊右支承梁(22)、匣钵输送辊驱动电机(23)、匣钵输送辊驱动减速箱(24)和一组匣钵输送辊(25),匣钵输送辊左支承梁(21)以及匣钵输送辊右支承梁(22)以相互左右对应的状态分别固定在所述机架下部前连接横梁(11)、机架下部后连接横梁(12)的上部之间,匣钵输送辊驱动电机(23)与匣钵输送辊驱动减速箱(24)传动配合并且由匣钵输送辊驱动减速箱(24)连同匣钵输送辊驱动电机(23)与所述匣钵输送辊右支承梁(22)的后端右侧固定,一组匣钵输送辊(25)以间隔状态分布,各匣钵输送辊(25)的左端通过固定于匣钵输送辊左支承梁(21)的左侧的匣钵输送辊左支承轴承座(251)转动地支承在匣钵输送辊左支承梁(21)上,并且该匣钵输送辊(25)的匣钵输送辊左轴头伸展到匣钵输送辊左支承轴承座(251)的左侧,匣钵输送辊(25)的右端通过固定于匣钵输送辊右支承梁(22)的右侧的匣钵输送辊右支承轴承座(252)转动地支承在匣钵输送辊右支承梁(22)上,匣钵输送辊(25)的中部位于匣钵输送辊左支承梁(21)、匣钵输送辊右支承梁(22)的相向一侧之间并且设置有一对匣钵底部支承辊套(253),在所述匣钵输送辊左轴头上固定有双排链轮(254),各两相邻的匣钵输送辊左轴头上的双排链轮(254)之间由双排链轮过渡传动链条(2541)传动连接,其中,在一组匣钵输送辊(25)中,位于后方的首根匣钵输送辊的前端与所述匣钵输送辊驱动减速箱(24)传动连接;上下升降地设置在所述机架下部连接横梁左支撑梁(13)、机架下部连接横梁右支撑梁(14)之间的所述匣钵止挡机构(3)以及匣钵托举机构(4)分别对应于所述匣钵输送辊左支承梁(21)、匣钵输送辊右支承梁(22)的相向一侧之间的前端下方以及中部下方;所述的一对匣钵整合对中机构(5)分别设置在所述匣钵输送辊左支承梁(21)、匣钵输送辊右支承梁(22)中部上方。
4.根据权利要求3所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述的匣钵止挡机构(3)包括一止挡辊升降驱动作用缸座连接架(31)、一止挡辊升降驱动作用缸(32)、一对止挡辊架升降导杆(33)、一止挡辊架(34)和一止挡辊(35),止挡辊升降驱动作用缸座连接架(31)的左端构成有一朝向上的止挡辊升降驱动作用缸座连接架左固定臂(311),而右端构成有一同样朝向上的止挡辊升降驱动作用缸座连接架右固定臂(312),止挡辊升降驱动作用缸座连接架左固定臂(311)与所述机架下部连接横梁左支撑梁(13)的前端朝向下的一侧固定,止挡辊升降驱动作用缸座连接架右固定臂(312)与所述机架下部连接横梁右支撑梁(14)的前端朝向下的一侧固定,止挡辊升降驱动作用缸(32)与止挡辊升降驱动作用缸座(322)的后侧固定,而该止挡辊升降驱动作用缸座(322)直接或间接设置在所述止挡辊升降驱动作用缸座连接架(31)的中部朝向上的一侧,止挡辊升降驱动作用缸(32)的止挡辊升降驱动作用缸柱(321)与止挡辊架(34)朝向下的一侧的中部连接,一对止挡辊架升降导杆(33)对应于止挡辊升降驱动作用缸柱(321)的两侧并且上端与止挡辊架(34)的两端朝向下的一侧连接,而一对止挡辊架升降导杆(33)的下端与止挡辊升降驱动作用缸(32)的缸体上下滑动配合,在止挡辊架(34)的左端朝向上构成有止挡辊左支承臂(341),而右端朝向上构成有一位置与止挡辊左支承臂(341)相对应的止挡辊右支承臂(342),止挡辊(35)通过止挡辊轴头支承在止挡辊左支承臂(341)、止挡辊右支承臂(342)的上部相向一侧之间并且对应于所述一组匣钵输送辊(25)中的其中相邻两根匣钵输送辊之间的空间内;所述匣钵托举机构(4)位于所述止挡辊升降驱动作用缸座连接架(31)的后侧。
5.根据权利要求4所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述匣钵托举机构(4)包括一匣钵托举臂升降驱动作用缸安装架(41)、一匣钵托举臂升降驱动作用缸(42)、一对缸柱推块导向杆(43)、一缸柱推块(44)、一匣钵托举臂座(45)和一对匣钵托举臂(46),匣钵托举臂升降驱动作用缸安装架(41)的形状呈字形并且在对应于止挡辊升降驱动作用缸座连接架(31)的后方的位置分别与所述机架下部连接横梁左支撑梁(13)、机架下部连接横梁右支撑梁(14)的中部朝向下的一侧固定,匣钵托举臂升降驱动作用缸(42)以其匣钵托举臂升降驱动作用缸柱(421)朝向上的状态固定在匣钵托举臂升降驱动作用缸安装架(41)的中部,缸柱推块(44)的长度方向的中部与匣钵托举臂升降驱动作用缸柱(421)伸展到缸体外的末端固定,一对缸柱推块导向杆(43)分别对应于匣钵托举臂升降驱动作用缸柱(421)的两侧,并且该对缸柱推块导向杆(43)的上端分别与缸柱推块(44)的左端和右端固定,而下端与匣钵托举臂升降驱动作用缸(42)的缸体上下滑动配合,匣钵托举臂座(45)与缸柱推块(44)固定并且对应于所述一对匣钵整合对中机构(5)之间的下方,一对匣钵托举臂(46)彼此前后平行并且与所述相邻匣体输送辊之间的空间相对应,该对匣钵托举臂(46)各通过纵向间隔分布的一组匣钵托举臂支撑杆(461)与匣钵托举臂座(45)朝向上的一侧固定,并且以腾空状态位于匣钵托举臂座(45)的上方;在一对匣钵托举臂(46)的长度方向的上表面各固定有一托举臂防冲击缓冲条(462);所述止挡辊升降驱动作用缸(32)以及匣钵托举臂升降驱动作用缸(42)为气缸。
6.根据权利要求5所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述的一对匣钵整合对中机构(5)分别以面对面的状态固定设置在所述匣钵输送辊左支承梁(21)、匣钵输送辊右支承梁(22)的中部上表面,其中,固定设置在匣钵输送辊左支承梁(21)的中部上方的匣钵整合对中机构(5)包括支承梁固定板(51)、对中推块驱动作用缸支承架(52)、对中推块驱动作用缸(53)、对中推块连接板(54)、第一对中推块(55)和第二对中推块(56),支承梁固定板(51)通过紧固件与所述匣钵输送辊左支承梁(21)的中部上表面左右调整固定,对中推块驱动作用缸支承架(52)与支承梁固定板(51)的中部朝向上的一侧固定,对中推块驱动作用缸(53)固定在对中推块驱动作用缸支承架(52)上,该对中推块驱动作用缸(53)的对中推块驱动作用缸柱(531)朝向右,对中推块连接板(54)的中部左侧与对中推块驱动作用缸柱(531)固定,第一对中推块(55)的高度方向的中部左侧在加第一垫块(551)的状态下与对中推块连接板(54)的前端右侧固定,第二对中推块(56)的高度方向的中部左侧在加第二垫块(561)的状态下与对中推块连接板(54)的后端右侧固定,其中,所述第一对中推块(55)、第二对中推块(56)的下端端面与所述匣钵输送辊左支承梁(21)的上表面是不接触的。
7.根据权利要求2所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述的压钵架升降驱动机构(8)包括压钵架升降作用缸安装板(81)、压钵架升降作用缸(82)、升降滑杆上连接板(83)、升降滑杆下连接板(84)和一组升降滑杆(85),压钵架升降作用缸安装板(81)固定在所述口字形框左支撑梁(151)、口字形框右支撑梁(152)之间,压钵架升降作用缸(82)设置在压钵架升降作用缸安装板(81)朝向上的一侧,该压钵架升降作用缸(82)的压钵架升降作用缸柱(821)朝向上并且与所述升降滑杆上连接板(83)朝向下的一侧的居中位置连接,该升降滑杆上连接板(83)的形状呈矩形并且位于压钵架升降作用缸(82)的上方,一组升降滑杆(85)的数量有呈井字形分布的四根,并且该组升降滑杆(85)的上端与升降滑杆上连接板(83)连接,而中部通过设置在压钵架升降作用缸安装板(81)上的数量与一组升降滑杆(85)相等并且位置与一组升降滑杆(85)相对应的升降滑杆滑动导套(851)滑动配合,而一组升降滑杆(85)的下端与伸展到所述机架顶部口字形框(15)的下方与所述的升降滑杆下连接板(84)固定连接,所述顶层匣钵压迫与释放机构(7)连同所述匣钵叠置提取与拆分释放机构(6)在对应于所述升降滑杆下连接板(84)的下方的位置与升降滑杆下连接板(84)连接。
8.根据权利要求7所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述的顶层匣钵压迫与释放机构(7)包括一顶层匣钵压板(71)、一对前升降滑动杆(72)和一对后升降滑动杆(73),顶层匣钵压板(71)对应于所述升降滑杆下连接板(84)的下方,在该顶层匣钵压板(71)的前侧构成有一顶层匣钵口部前上沿压条(711),而在顶层匣钵压板(71)的后侧构成有一顶层匣钵口部后上沿压条(712),顶层匣钵口部前上沿压条(711)、顶层匣钵口部后上沿压条(712)彼此前后平行,并且在顶层匣钵口部前上沿压条(711)、顶层匣钵口部后上沿压条(712)朝向下的一侧各固定有一对匣钵口部上边沿角部接触缓冲块(74),一对前升降滑动杆(72)彼此纵向间隔,该对前升降滑动杆(72)的上端伸展到所述升降滑杆下连接板(84)的前侧上方并且通过固定在其上端的前升降滑动杆配重块(721)与升降滑杆下连接板(84)的前侧上方上下浮动配合,一对前升降滑动杆(72)的中部与固定在升降滑杆下连接板(84)上的前升降滑动杆导套(722)配合,而下端与所述顶层匣钵口部前上沿压条(711)固定,一对后升降滑动杆(73)彼此纵向间隔并且与一对前升降滑动杆(72)的后方相对应,该对后升降滑动杆(73)的上端伸展到所述升降滑杆下连接板(84)的后侧上方并且通过固定在其上端的后升降滑动杆配重块(731)与升降滑杆下连接板(84)的后侧上方上下浮动配合,一对后升降滑动杆(73)的中部与固定在升降滑杆下连接板(84)上的后升降滑动杆导套(732)配合,而下端与所述顶层匣钵口部后上沿压条(712)固定;所述匣钵叠置提取与拆分释放机构(6)连接在所述顶层匣钵压板(71)上并且与所述顶层匣钵口部前上沿压条(711)、顶层匣钵口部后上沿压条(712)构成滑动副,其中,在所述顶层匣钵压板(71)的左侧并且在位于顶层匣钵口部前上沿压条(711)、顶层匣钵口部后上沿压条(712)的左端相向一侧之间的位置构成有一匣钵左挟持臂让位腔(75),而在顶层匣钵压板(71)的右侧并且在位于顶层匣钵口部前上沿压条(711)、顶层匣钵口部后上沿压条(712)的右端相向一侧之间的位置构成有一匣钵右挟持臂让位腔(76)。
9.根据权利要求8所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述匣钵叠置提取与拆分释放机构(6)包括匣钵挟持臂驱动作用缸支承座(61)、匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸(62)、匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸(63)、匣钵左挟持臂(64)、匣钵右挟持臂(65)、匣钵挟持臂前滑动导杆(66)和匣钵挟持臂后滑动导杆(67),匣钵挟持臂驱动作用缸支承座(61)固定在所述顶层匣钵压板(71)朝向上的一侧,匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸(62)以及匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸(63)以彼此左右对应的状态共同设置在匣钵挟持臂驱动作用缸支承座(61)上,并且匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸(62)的匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸柱(621)朝向左,而匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸(63)的匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸柱(631)朝向右,所述匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸柱(621)的末端支承在缸柱左支承座(6211)上,而该缸柱左支承座(6211)与位于匣钵左挟持臂(64)的顶部的匣钵左挟持臂滑动座(641)的右侧中部固定,所述匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸柱(631)的末端支承在缸柱右支承座(6311)上,而该缸柱右支承座(6311)与位于匣钵右挟持臂(65)的顶部的匣钵右挟持臂滑动座(651)的左侧中部固定,匣钵左挟持臂(64)的顶部在对应于所述匣钵左挟持臂让位腔(75)的位置与所述匣钵左挟持臂滑动座(641)朝向下的一侧的中部固定,匣钵右挟持臂(65)的顶部在对应于匣钵右挟持臂让位腔(76)的位置与所述匣钵右挟持臂滑动座(651)朝向下的一侧的中部固定,匣钵左挟持臂(64)、匣钵右挟持臂(65)的下端以纵向悬臂状态向下伸展,并且对应于所述的一对匣钵整合对中机构(5)的相向一侧之间,在匣钵左挟持臂(64)的下端右侧构成有一匣钵左提取爪(642),而在匣钵右挟持臂(65)的下端左侧构成有一匣钵右提取爪(652),匣钵挟持臂前滑动导杆(66)的左端和右端各与匣钵挟持臂前滑动导杆座(661)固定,而该匣钵挟持臂前滑动导杆座(661)与所述顶层匣钵口部前上沿压条(711)朝向上的一侧固定,匣钵挟持臂后滑动导杆(67)的左端和右端各与匣钵挟持臂后滑动导杆座(671)固定,而该匣钵挟持臂后滑动导杆座(671)与所述顶层匣钵口部后上沿压条(712)朝向上的一侧固定,在所述匣钵左挟持臂滑动座(641)的前端朝向下的一侧固定有一匣钵左挟持臂滑动座前滑块(6411),而在后端朝向下的一侧固定有一匣钵左挟持臂滑动座后滑块(6412),在匣钵右挟持臂滑动座(651)的前端朝向下的一侧固定有一匣钵右挟持臂滑动座前滑块(6511),而在后端朝向下的一侧固定有一匣钵右挟持臂滑动座后滑块(6512),其中,匣钵左挟持臂滑动座前滑块(6411)、匣钵右挟持臂滑动座前滑块(6511)与所述匣钵挟持臂前滑动导杆(66)构成滑动副,而匣钵左挟持臂滑动座后滑块(6412)、匣钵右挟持臂滑动座后滑块(6512)与所述匣钵挟持臂后滑动导杆(67)构成滑动副。
10.根据权利要求9所述的匣钵叠置拆分装置,其特征在于:所述的缸柱左支承座(6211)与所述的缸柱右支承座(6311)是彼此对应的,并且在匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸柱(621)的末端螺纹配设有缸柱左锁定螺母(6212),由该缸柱左锁定螺母(6212)将匣钵左挟持臂左右位移驱动作用缸柱(621)的末端与缸柱左支承座(6211)锁定,在匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸柱(631)的末端螺纹配设有缸柱右锁定螺母(6312),由该缸柱右锁定螺母(6312)将匣钵右挟持臂左右位移驱动作用缸柱(631)的末端与缸柱右支承座(6311)锁定。
