本发明属于拨叉刨削，具体地说，涉及一种拨叉刨削方法及其设备。
背景技术：
1、拨叉作为汽车变速箱内的关键零部件，拨叉脚的位置度需控制在0.3mm以内，但由于拨叉脚相对于套筒中心距离较远，装配焊接后有变形和回弹现象，无法满足尺寸精度要求。
2、但是现有的拨叉在进行刨削的时候，往往通过移动刨削设备对放置的拨叉进行刨削，但是往往在通过刨削设备对拨叉的时候，此时往往只能对拨叉的一个面进行刨削，当刨削后工作人员通过手动将拨叉换向在进行刨削，但是这样往复对拨叉换向较为麻烦。
3、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
2、一种拨叉刨削方法，包括以下步骤：
3、步骤一：首先工作人员将拨叉放置在工作台上方，此时工作人员再通过旋转固定螺栓使得第一夹持板和第二夹持板以及定位杆能够对放置的拨叉进行夹持固定住；
4、步骤二：工作人员再通过控制器控制伺服电机进行转动，伺服电机转动的时候将能够带动螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动的时候将能够带动螺纹套管在异形槽的辅助下进行移动，因此能够让异形槽内滑动设置的导向滑块先下降在水平移动最后上升，当螺纹套管移动到一定位置的时候，此时螺纹套管下方设置的第一安装板和第二安装板将能够位于第一移动板的下方，而此时螺纹套管继续移动的时候，此时导向滑块将进入异形槽处的第二倾斜滑槽内，因此导向滑块能够上升，从而使得第一安装板和第二安装板将能够进行上升，当第一安装板和第二安装板上升的时候能够带动第一移动板在导向杆的辅助下竖直向上移动，当导向杆向上移动的时候将能够带动第一安装杆向上移动；
5、步骤三：当第一安装杆向上移动的时候将能够拉动第一圆形柱处设置的第一移动滑块进行移动，当第一移动滑块受到拉力的时候将能够在第一弧形滑槽的辅助下从而驱动第一圆形柱在第二轴承的辅助下进行转动，当第一圆形柱转动的时候将能够带动第一锥齿轮转动，从而通过第一锥齿轮能够带动第二锥齿轮进行转动，因此能够让限位板进行转动，从而通过被固定限位住的拨叉能够带动第二旋转杆进行转动，当第二旋转杆转动的时候将能够带动第四锥齿轮进行转动，从而通过第四锥齿轮能够带动第三锥齿轮进行转动，当第三锥齿轮转动的时候将能够带动第二圆形柱进行转动，从而通过第二弧形滑槽驱动第二移动滑块移动，使得第二安装杆能够向下移动，从而带动第二移动板向下移动，因此能够保证拨叉能够进行翻转换面，使得当螺纹套管复位的时候将能够带动刨削设备对拨叉的那个面进行加工，且当加工完毕的时候，此时螺纹套管将能够带动导向滑块进入异形槽处设置的第一倾斜滑槽内，从而让导向滑块上升，此时能够驱动第二移动板向上移动，从而驱动第二安装杆向上移动，反向操作上述步骤，使得拨叉能够换面回来。
6、一种拨叉刨削设备,包括安装单元、传动单元和旋转夹持单元；
7、所述安装单元包括底座，所述底座底部四周固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿两两之间相互对称，所述底座上方四周固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆两两之间相互对称，四个所述支撑杆上方安装有顶板，四个所述支撑杆两两之间纵向相对的一侧壁固定安装有第二衔接板，四个所述支撑杆两两之间横向相对的一侧壁固定安装有第一衔接板，所述底座上方还固定安装有工作台，所述工作台上方中间开设有工作腔，两个所述第一衔接板相对的一侧壁均开设有异形槽，两个所述异形槽相互对称；
8、所述传动单元包括伺服电机，所述伺服电机安装在第二衔接板外侧壁，所述伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆活动贯穿于第二衔接板，所述螺纹杆另一端设置有第一轴承，且第一轴承安装在远离伺服电机的第二衔接板上，所述螺纹杆上设置有螺纹套管，所述螺纹套管上放固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上方固定安装有连接板，所述连接板底部固定安装有两个相互对称的固定板，两个所述固定板底部固定安装有两个相互对称的固定杆，四个所述固定杆两两之间底部分别固定安装有第一安装板和第二安装板，两个所述第二衔接板相对的一侧壁分别固定安装有两个相互对称的定位板，两个所述定位板相对的一侧壁固定安装有两个相互对称的放置板，所述放置板上设置有移动机构，所述第一安装板底部固定安装有刨削设备；
9、旋转夹持单元包括第一圆形柱和第二圆形柱，所述第一圆形柱和第二圆形柱底部均设置有第二轴承，两个所述第二轴承设置在工作台上，所述第一圆形柱和第二圆形柱上方分别开设有相互对称的倾斜面，所述第一圆形柱和第二圆形柱在倾斜面上分别开设有第一滑动机构和第二滑动机构，且第一滑动机构和第二滑动机构上方分别固定安装有第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆分别安装在移动机构底部，所述第一圆形柱和第二圆形柱上分别设置有第一传动机构和第二传动机构，且第一传动机构和第二传动机构相对的一端分别固定安装有限位板，两个所述限位板上设置有夹持机构。
10、作为本发明的一种优选实施方式，两个所述异形槽分别包括导向滑槽、第一倾斜滑槽和第二倾斜滑槽，两个所述导向滑槽分别开设在两个第一衔接板相对的一侧壁，两个所述导向滑槽两端分别设置有第一倾斜滑槽和第二倾斜滑槽，两个所述第一倾斜滑槽和第二倾斜滑槽分别开设在两个第一衔接板上，且第一倾斜滑槽和第二倾斜滑槽相互对称，两个所述异形槽内腔分别滑动安装有导向滑块，两个所述导向滑块相互对称，两个所述导向滑块相对的一侧壁铰接有连接板。
11、作为本发明的一种优选实施方式，所述移动机构包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板交错相互对称，所述第一移动板和第二移动板分别位于两个放置板底部，所述第一移动板和第二移动板上分别活动贯穿有两个相互对称的导向杆，四个所述导向杆上端分别固定安装在顶板底部，所述第一移动板和第二移动板底部分别固定安装有第一安装杆和第二安装杆。
12、作为本发明的一种优选实施方式，所述第一滑动机构包括第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽开设在第一圆形柱上方开设的倾斜面上，所述第一弧形滑槽内腔滑动安装有第一移动滑块，所述第一移动滑块上方固定安装有第一安装杆。
13、作为本发明的一种优选实施方式，所述第二滑动机构包括第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽开设在第二圆形柱上方开设的倾斜面上，所述第二弧形滑槽内腔滑动安装有第二移动滑块，所述第二移动滑块上方固定安装有第二安装杆。
14、作为本发明的一种优选实施方式，所述第一传动机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定安装在第一圆形柱上，所述第一锥齿轮靠近工作腔的一侧垂直啮合安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧壁固定安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆远离第二锥齿轮的一端转动连接有限位板。
15、作为本发明的一种优选实施方式，所述第二传动机构包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定安装在第二圆形柱上，所述第三锥齿轮靠近工作腔的一侧垂直啮合安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮远离第三锥齿轮的一侧壁固定安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆远离第四锥齿轮的一端转动连接有限位板。
16、作为本发明的一种优选实施方式，所述夹持机构包括四个固定螺栓，四个所述固定螺栓分别啮合安装在两个限位板上，四个所述固定螺栓两两之间相互对称，四个所述固定螺栓两两相对的一侧壁分别转动设置有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板靠近第二夹持板的一端固定安装有定位杆。
17、作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台上方固定安装有两个相互对称的安装支架，两个所述安装支架上方分别固定安装有第三轴承，两个所述第三轴承上分别设置有第一旋转杆和第二旋转杆。
18、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
19、本发明中当第一安装杆向上移动的时候将能够拉动第一圆形柱处设置的第一移动滑块进行移动，当第一移动滑块受到拉力的时候将能够在第一弧形滑槽的辅助下从而驱动第一圆形柱在第二轴承的辅助下进行转动，当第一圆形柱转动的时候将能够带动第一锥齿轮转动，从而通过第一锥齿轮能够带动第二锥齿轮进行转动，当第二锥齿轮转动的时候将能够带动第一旋转杆进行转动，通过第二旋转杆转动能够带动限位板进行转动，此时通过被固定限位住的拨叉能够带动第二旋转杆进行转动，当第二旋转杆转动的时候将能够带动第四锥齿轮进行转动，从而通过第四锥齿轮能够带动第三锥齿轮进行转动，当第三锥齿轮转动的时候将能够带动第二圆形柱进行转动，从而通过第二弧形滑槽驱动第二移动滑块移动，使得第二安装杆能够向下移动，从而带动第二移动板向下移动，因此能够保证拨叉能够进行翻转换面，使得当螺纹套管复位的时候将能够带动刨削设备对拨叉的那个面进行加工，且当加工完毕的时候，此时螺纹套管将能够带动导向滑块进入异形槽处设置的第一倾斜滑槽内，从而让导向滑块上升，此时能够驱动第二移动板向上移动，从而驱动第二安装杆向上移动，反向操作上述步骤，使得拨叉能够换面回来。
20、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种拨叉刨削方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种拨叉刨削设备，应用于权利要求1中所述的一种拨叉刨削方法，其特征在于，包括安装单元（100）、传动单元（200）和旋转夹持单元（300）；
3.根据权利要求2所述的一种拨叉刨削设备，其特征在于，两个所述异形槽（202）分别包括导向滑槽（2021）、第一倾斜滑槽（2022）和第二倾斜滑槽（2023），两个所述导向滑槽（2021）分别开设在两个第一衔接板（102）相对的一侧壁，两个所述导向滑槽（2021）两端分别设置有第一倾斜滑槽（2022）和第二倾斜滑槽（2023），两个所述第一倾斜滑槽（2022）和第二倾斜滑槽（2023）分别开设在两个第一衔接板（102）上，且第一倾斜滑槽（2022）和第二倾斜滑槽（2023）相互对称，两个所述异形槽（202）内腔分别滑动安装有导向滑块（2024），两个所述导向滑块（2024）相互对称，两个所述导向滑块（2024）相对的一侧壁铰接有连接板（2025）。
4.根据权利要求2所述的一种拨叉刨削设备，其特征在于，所述移动机构包括第一移动板（2043）和第二移动板（2044），所述第一移动板（2043）和第二移动板（2044）交错相互对称，所述第一移动板（2043）和第二移动板（2044）分别位于两个放置板（2041）底部，所述第一移动板（2043）和第二移动板（2044）上分别活动贯穿有两个相互对称的导向杆（2042），四个所述导向杆（2042）上端分别固定安装在顶板（1013）底部，所述第一移动板（2043）和第二移动板（2044）底部分别固定安装有第一安装杆（3015）和第二安装杆（3043）。
5.根据权利要求2所述的一种拨叉刨削设备，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一弧形滑槽（3013），所述第一弧形滑槽（3013）开设在第一圆形柱（301）上方开设的倾斜面（3012）上，所述第一弧形滑槽（3013）内腔滑动安装有第一移动滑块（3014），所述第一移动滑块（3014）上方固定安装有第一安装杆（3015）。
6.根据权利要求2所述的一种拨叉刨削设备，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二弧形滑槽（3044），所述第二弧形滑槽（3044）开设在第二圆形柱（304）上方开设的倾斜面（3012）上，所述第二弧形滑槽（3044）内腔滑动安装有第二移动滑块（3042），所述第二移动滑块（3042）上方固定安装有第二安装杆（3043）。
7.根据权利要求2所述的一种拨叉刨削设备，其特征在于，所述第一传动机构包括第一锥齿轮（302），所述第一锥齿轮（302）固定安装在第一圆形柱（301）上，所述第一锥齿轮（302）靠近工作腔（1015）的一侧垂直啮合安装有第二锥齿轮（3021），所述第二锥齿轮（3021）远离第一锥齿轮（302）的一侧壁固定安装有第一旋转杆（3022），所述第一旋转杆（3022）远离第二锥齿轮（3021）的一端转动连接有限位板（3023）。
8.根据权利要求2所述的一种拨叉刨削设备，其特征在于，所述第二传动机构包括第三锥齿轮（305），所述第三锥齿轮（305）固定安装在第二圆形柱（304）上，所述第三锥齿轮（305）靠近工作腔（1015）的一侧垂直啮合安装有第四锥齿轮（3051），所述第四锥齿轮（3051）远离第三锥齿轮（305）的一侧壁固定安装有第二旋转杆（3052），所述第二旋转杆（3052）远离第四锥齿轮（3051）的一端转动连接有限位板（3023）。
9.根据权利要求2所述的一种拨叉刨削设备，其特征在于，所述夹持机构包括四个固定螺栓（303），四个所述固定螺栓（303）分别啮合安装在两个限位板（3023）上，四个所述固定螺栓（303）两两之间相互对称，四个所述固定螺栓（303）两两相对的一侧壁分别转动设置有第一夹持板（3031）和第二夹持板（3032），所述第一夹持板（3031）靠近第二夹持板（3032）的一端固定安装有定位杆（3033）。
10.根据权利要求2所述的一种拨叉刨削设备，其特征在于，所述工作台（1014）上方固定安装有两个相互对称的安装支架（3054），两个所述安装支架（3054）上方分别固定安装有第三轴承（3053），两个所述第三轴承（3053）上分别设置有第一旋转杆（3022）和第二旋转杆（3052）。
