本公开涉及夹持设备相关，具体涉及一种夹持装置。
背景技术：
1、夹持装置利用压缩气体作为动力来实现对工件的夹取。然而，夹持装置的体积通常较大，在夹取小型工件或微型工件时，夹持装置的夹取效率较低。并且，在夹取小型工件或微型工件时，由于气体的输入气压在一定范围内波动，夹持装置的夹持力会随着气体输入气压的波动而在一定范围内波动，从而影响夹持装置的夹取效率或者工件的良率。
技术实现思路
1、本公开的一方面提供了一种夹持装置，该夹持装置包括驱动机构、传动组件、滑动组件、弹性件和夹爪组件。驱动机构包括沿第一方向延伸的驱动杆。传动组件与驱动杆连接，并随着驱动杆的移动而沿第一方向移动。滑动组件包括在与第一方向相交的第二方向上间隔开的两个滑动块，滑动块包括用于与传动组件接触的斜面。弹性件在第二方向的两端分别与两个滑动块连接。夹爪组件包括两个夹爪片，两个夹爪片在第二方向上间隔开，并分别固定于两个滑动块。其中，夹持装置具有第一状态和第二状态；第一状态被配置为：传动组件与斜面接触，并带动两个滑动块以及两个夹爪片沿第二方向背向运动；第二状态被配置为：弹性件带动两个滑动块以及两个夹爪片沿第二方向相向运动。
2、在一些实施方式中，传动组件包括本体和传动单元，传动单元包括两个传动部，两个传动部固定于本体且在第二方向上间隔开，两个传动部位于两个滑动块之间，并分别用于与两个滑动块的斜面接触。
3、在一些实施方式中，该夹持装置还包括浮动接头，浮动接头的一端与驱动杆连接，另一端与本体连接。
4、在一些实施方式中，本体包括两个第一限位部和两个第二限位部，两个第一限位部在第二方向上间隔开，两个第二限位部在第二方向上间隔开。其中，浮动接头包括导向管和两个卡接部；导向管位于两个第一限位部限定的空腔内；两个卡接部分别固定于导向管在第一方向的两侧；靠近驱动杆的卡接部与驱动杆连接，并位于两个第二限位部限定的空腔内；卡接部在第二方向的长度大于两个第一限位部在第二方向的距离。
5、在一些实施方式中，导向管与两个第一限位部之间存在间隙。卡接部在第二方向的长度小于两个第二限位部在第二方向的距离。
6、在一些实施方式中，两个滑动块的斜面相对于预设轴线对称地设置，且两个斜面的靠近传动组件一侧的距离大于两个斜面的远离传动组件一侧的距离，其中，预设轴线所在的方向平行于第一方向。
7、在一些实施方式中，该夹持装置还包括调节螺杆，调节螺杆的一端与滑动块连接，另一端与弹性件连接，调节螺杆用于调节弹性件在第二方向的长度。
8、在一些实施方式中，调节螺杆的数量为两个，弹性件在第二方向的两端分别与两个调节螺杆连接。
9、在一些实施方式中，位于两个调节螺杆之间的弹性件处于拉伸状态。
10、在一些实施方式中，驱动机构的远离传动组件的一侧具有进气口。
11、在一些实施方式中，驱动机构还包括缸筒和缸盖；缸筒包括中空腔；缸盖位于缸筒的远离传动组件的一侧，并与缸筒连接，缸盖具有进气口，进气口与中空腔连通。驱动杆具有第一部和第二部，第一部位于中空腔内，第二部从第一部的靠近传动组件的一侧沿第一方向延伸并超出缸筒预定距离。
12、在一些实施方式中，缸筒的远离缸盖的一侧表面设置有开口，驱动杆的第二部穿过开口，开口在第二方向的长度小于驱动杆的第一部在第二方向的长度。
13、在一些实施方式中，该夹持装置还包括连接件，连接件用于连接进气口和气管。连接件包括固定部和旋转部；固定部与气管连接；旋转部与固定部连接，旋转部相对于固定部可周向转动，旋转部与进气口连接。
14、在一些实施方式中，该夹持装置还包括第一支撑板、第一导轨组件和第二导轨组件。第一支撑板在第一方向和第二方向所在的平面内延伸。第一导轨组件包括第一导轨和用于与第一导轨配合的第一活动块，第一导轨固定于第一支撑板并沿第一方向延伸，第一活动块用于与传动组件连接。第二导轨组件包括第二导轨和用于与第二导轨配合的第二活动块，第二导轨固定于第一支撑板并沿第二方向延伸，第二活动块用于与滑动块连接。
15、在一些实施方式中，该夹持装置还包括第二支撑板，第二支撑板在与第一方向相交的平面内延伸，并固定于第一支撑板的靠近驱动机构的一侧，第二支撑板设置有通孔，通孔沿第一方向贯穿第二支撑板。驱动机构穿过通孔并固定于第二支撑板。
16、在一些实施方式中，该夹持装置还包括第一限位件和第二限位件，第一限位件位于第一支撑板，第二限位件位于第二支撑板，其中，第二限位件和第一限位件共同限定出用于传动组件在第一方向上移动的空间。
17、在一些实施方式中，该夹持装置还包括第三限位件，第三限位件固定于第一支撑板的远离第二支撑板的一侧，第三限位件位于两个夹爪片之间，第三限位件的远离第一支撑板的表面设置有凹槽。
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述传动组件包括：
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，还包括：
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其中，所述本体包括两个第一限位部和两个第二限位部，两个所述第一限位部在所述第二方向上间隔开，两个所述第二限位部在所述第二方向上间隔开；
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其中，所述导向管与两个所述第一限位部之间存在间隙；所述卡接部在所述第二方向的长度小于两个所述第二限位部在所述第二方向的距离。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，两个所述滑动块的所述斜面相对于预设轴线对称地设置，且两个所述斜面的靠近所述传动组件一侧的距离大于两个所述斜面的远离所述传动组件一侧的距离，其中，所述预设轴线所在的方向平行于所述第一方向。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，其中，还包括：
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其中，所述调节螺杆的数量为两个，所述弹性件在所述第二方向的两端分别与两个所述调节螺杆连接。
9.根据权利要求8所述的夹持装置，其中，位于两个所述调节螺杆之间的所述弹性件处于拉伸状态。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，其中，所述驱动机构的远离所述传动组件的一侧具有进气口。
11.根据权利要求10所述的夹持装置，其中，所述驱动机构还包括：
12.根据权利要求11所述的夹持装置，其中，所述缸筒的远离所述缸盖的一侧表面设置有开口，所述驱动杆的所述第二部穿过所述开口，所述开口在所述第二方向的长度小于所述驱动杆的所述第一部在所述第二方向的长度。
13.根据权利要求10所述的夹持装置，其中，所述夹持装置还包括连接件，所述连接件用于连接所述进气口和气管；其中，所述连接件包括：
14.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，其中，还包括：
15.根据权利要求14所述的夹持装置，其中，还包括：
16.根据权利要求15所述的夹持装置，其中，还包括：
17.根据权利要求15所述的夹持装置，其中，还包括：
