本技术涉及取货领域，更具体的，涉及一种智能货架取货方法及智能货架取货系统。
背景技术：
1、在现有外卖场景（如医药外卖场景）中，“24小时经营”的模式非常普遍。传统的“24小时经营”模式门店需要24小时都有店员在店，负责拣货。这个传统模式人力成本高。目前开始盛起“24小时经营，无人驻店”模式，配送用户在接收到配送订单后，进入商家门店自行进行拣货打包来完成取货。
2、然而，在“24小时经营，无人驻店”模式下，存在两个问题。一是门店货品安全问题，二是配送用户自行拣货过程中，可能会发生拣货慢，货品所在库位相近时错拿等现象，从而影响货品配送时效。
技术实现思路
1、本技术实施例的一个目的是提供一种智能货架取货方法及智能货架取货系统。通过本实施例的取货方法，可以提高配送用户的拣货速度，减少货品错拿现象的发生，提高货品配送的时效性。
2、根据本技术的第一方面，提供了一种智能货架取货方法，包括：
3、接收配送用户提交的开启智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域取出配送用户对应的待取的订单货品的请求，对所述配送用户身份进行校验或者核实与所述配送用户对应的待取的订单货品；
4、在所述配送用户满足订单配送身份条件或者确认与所述配送用户对应的待取的订单货品存放于所述智能门锁对应的空间区域的情况下，解锁商家门店的所述智能门锁，供所述配送用户进入所述商家门店的存放货品的智能货架所在的区域进行取货；
5、根据所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单；
6、确定所述目标订单中货品所存放在的货架库位的库位号，确定所述配送用户待取的订单货品在所述智能货架的位置，根据与所述库位号关联的提示装置的标识，控制货架上与所述配送用户待取的订单货品所在的库位号对应的提示装置进行亮灯提示；其中，所述提示装置设置在商家门店内的货架，用于指示所述目标订单中货品所在货架库位，以提示配送用户从所述库位号对应的货架库位取出所述目标订单中的货品。
7、可选地，所述方法还包括：
8、客户端响应于配送用户的扫描操作，调起光学扫描装置扫描商家门店的图形码，通过对于所述图形码的扫描结果获得所述商家门店的门店标识，向服务器发送开启所述门店标识对应的商家门店的智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域以取出配送用户对应的待取的订单货品的请求。
9、可选地，所述方法还包括：
10、响应于接收到的对应于所述配送用户的待取的订单货品的取货通知信息被触发，跳转到客户端应用程序的配送用户对应的目标订单信息所指示的自助取货页面；
11、客户端响应于配送用户的确认开门取货的触发操作，向服务器发送开启所述待取的订单货品所在的商家门店的智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域以取出配送用户对应的待取的订单货品的请求。
12、可选地，所述方法还包括：
13、展示所述配送用户的待取订单的订单页面；其中，所述订单页面展示对于所述目标订单的取货控件；
14、响应于所述取货控件被触发，向服务器发送开启所述目标订单对应商家门店的智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域以取出配送用户对应的待取的订单货品的请求。
15、可选地，所述方法还包括：
16、接收配送用户针对所述目标订单的完成取货确认指令，控制与所述目标订单对应货架库位的库位号关联的提示装置关闭亮灯提示。
17、可选地，所述用户信息包括所述配送用户在登录时授权使用的第一用户信息，所述根据所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单，包括：
18、根据所述请求所指示的所述配送用户在登录时授权使用的第一用户信息，查询与配送用户的所述第一用户信息相匹配的所述商家门店的第一订单；
19、在查询到所述第一订单的情况下，将所述第一订单作为所述目标订单。
20、可选地，所述用户信息还包括所述配送用户在客户端的自助取货页面输入的用于表征所述配送用户联络标识的第二用户信息， 在基于所述第一用户信息未查询到所述第一订单时所述客户端提供用于输入表征配送用户联络标识的所述第二用户信息的自助取货页面；
21、所述根据所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单，还包括：若未查询到与配送用户的第一用户信息匹配的所述第一订单，根据所述配送用户在所述自助取货页面输入的所述第二用户信息，查询与所述配送用户的所述第二用户信息相匹配的所述商家门店的第二订单；
22、在查询到所述第二订单的情况下，将所述第二订单作为所述目标订单。
23、可选地，所述根据所述请求所指示的所述配送用户在登录时授权使用的第一用户信息，查询与所述第一用户信息相匹配的所述商家门店的第一订单，包括：
24、若所述第一用户信息和所述商家门店标识具有关联关系，确定所述配送用户满足订单配送身份条件且所述配送用户的所述第一用户信息在历史取货过程中已经与所述商家门店标识所关联，根据所述商家门店标识和所述第一用户信息查询所述第一订单；和/或，
25、若所述第一用户信息和所述商家门店标识不具有关联关系，确定所述配送用户不满足订单配送身份条件，或者，确定所述配送用户满足订单配送身份条件但所述配送用户的所述第一用户信息在历史取货过程中未与所述商家门店标识所关联，无法查询所述第一订单；
26、在未查询到所述第一订单，但查询到与所述配送用户的所述第二用户信息相匹配的对应于所述商家门店的第二订单的情况下，将所述第一用户信息和/或所述第二用户信息与所述商家门店标识相关联。
27、可选地，所述根据所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单，包括：
28、在基于所述配送用户的用户信息未查询到所述配送用户对应于商家门店的订单的情况下，提供订单信息输入页面，根据所述配送用户输入的所述订单信息，查询与所输入的所述订单信息相匹配的所述商家门店的第三订单；
29、在查询到所述第三订单的情况下，将所述第三订单作为所述目标订单。
30、根据本技术的第二方面，提供了一种智能货架取货方法，所述货架设置在商家门店内，所述货架上设置有货架库位对应的提示装置，所述提示装置用于指示目标订单中货品所在货架库位，所述方法包括：
31、接收提示控制指令，确定所述提示控制指令指示的提示装置的标识，所述标识为与目标订单中货品所在库位的库位号关联的提示装置的标识，所述目标订单为服务器接收配送用户提交的开启智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域以取出配送用户对应的待取的订单货品的请求，根据所述请求中指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单的匹配结果所确定；
32、控制所述标识对应的货架的提示装置进行亮灯提示，用于提示配送用户从所述库位号对应的货架库位取出所述目标订单中货品。
33、可选地，所述方法还包括：
34、接收关闭亮灯提示的控制指令，确定所述关闭亮灯提示的控制指令所指示的提示装置的标识，所述提示装置的标识为根据服务器接收到的客户端发送的配送用户确认完成所述目标订单取货的确认指令确定的与所述目标订单中货品所在库位的提示装置的库位号关联的提示装置的标识；
35、控制所述标识对应的货架的提示装置关闭亮灯提示。
36、根据本技术的第三方面，提供了一种智能货架取货方法，所述方法包括：
37、响应于配送用户的操作，向服务器发送开启智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域以取出配送用户对应的待取的订单货品的请求；
38、其中，所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息用于对所述配送用户身份进行校验或者核实与所述配送用户对应的待取的订单货品，在所述配送用户满足订单配送身份条件或者确认与所述配送用户对应的待取的订单货品存放于所述智能门锁对应的空间区域的情况下，解锁商家门店的所述智能门锁，供所述配送用户进入所述商家门店进行取货，所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息还用于确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单；所述目标订单中货品存放在所述商家门店货架库位上，所述货架库位的库位号用于查询与所述库位号关联的提示装置的标识，所述提示装置的标识对应的提示装置设置在商家门店内的货架上，用于指示所述目标订单中货品所在货架库位，所述提示装置被控制进行亮灯提示，提示配送用户从所述库位号对应的货架库位取出所述目标订单中的货品。
39、可选地，所述响应于配送用户的操作，包括：
40、响应于配送用户的扫描操作，调起光学扫描装置扫描商家门店的图形码，通过对于所述图形码的扫描结果获得所述商家门店的门店标识。
41、可选地，所述响应于配送用户的操作，包括：
42、响应于接收到的对应于所述配送用户的待取的订单货品的取货通知信息被触发，跳转到客户端应用程序的配送用户对应的目标订单所指示的商家门店的自助取货页面；
43、响应于配送用户的确认开门取货的触发操作，向服务器发送开启所述待取的订单货品所在的商家门店的智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域以取出配送用户对应的待取的订单货品的请求。
44、可选地，所述响应于配送用户的操作，包括：
45、展示所述配送用户的待取订单的订单页面；其中，所述订单页面展示对于所述目标订单的取货控件；
46、响应于所述取货控件被触发，向服务器发送开启所述商家门店的智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域以取出配送用户对应的待取的订单货品的请求。
47、可选地，所述方法还包括：
48、响应于所述配送用户针对所述目标订单的确认完成取货的操作，向服务器发送所述目标订单完成取货的确认指令，所述确认指令用于使所述服务器根据所述确认指令所指示的目标订单，确定与所述目标订单对应货架库位的库位号关联的提示装置的标识，控制所述标识对应的货架的提示装置关闭亮灯提示。
49、可选地，所述方法还包括：
50、接收所述服务器发送的所述提示装置进行亮灯提示的结果信息；
51、为所述目标订单展示所述结果信息中所指示的提示装置的亮灯提示信息，所述亮灯提示信息包括灯光颜色、亮灯方式中的至少一者。
52、根据本技术的第四方面，提供了一种智能货架取货方法，所述方法包括：
53、接收配送用户提交的开启智能门锁进入到存放货品的智能货架所在的区域以取出配送用户对应的待取的订单货品的请求，对所述配送用户身份进行校验或者核实与所述配送用户对应的待取的订单货品；
54、在所述配送用户满足订单配送身份条件或者确认与所述配送用户对应的待取的订单货品存放于所述智能门锁对应的空间区域的情况下，解锁商家门店的所述智能门锁，供所述配送用户进入所述商家门店的存放货品的智能货架所在的区域进行取货；
55、根据所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单；
56、确定所述目标订单中货品所存放在的货架库位的库位号，确定所述配送用户待取的订单货品在所述智能货架的位置，根据与所述库位号关联的提示装置的标识，发送提示控制指令，控制货架上与所述配送用户待取的订单货品所在的库位号对应的所述提示装置进行亮灯提示；其中，所述提示装置设置在商家门店内的货架上，用于指示所述目标订单中货品所在货架库位，以提示配送用户从所述库位号对应的货架库位取出所述目标订单中的货品。
57、可选地，所述方法还包括：
58、在发送提示控制指令之前，确定所述商家门店内的货架上是否存在正在进行亮灯提示的提示装置，得到所述货架上提示装置的提示状态信息；
59、根据所述提示状态信息，为目标提示装置分配亮灯提示信息；
60、基于所述亮灯提示信息，生成所述提示控制指令。
61、可选地，所述根据所述提示状态信息，为目标提示装置分配亮灯提示信息，包括：
62、若所述提示状态信息表征所述货架上不存在正在进行亮灯提示的第一提示装置，则按照预设规则为所述目标提示装置分配亮灯提示信息；
63、若所述提示状态信息表征所述货架上存在所述第一提示装置，则根据所述目标提示装置是否包括所述第一提示装置，为所述目标提示装置分配亮灯提示信息。
64、可选地，所述根据所述目标提示装置是否包括所述第一提示装置，为所述目标提示装置分配亮灯提示信息，包括：
65、若所述目标提示装置不包括所述第一提示装置，则为所述目标提示装置分配与所述第一提示装置的第一亮灯提示信息不同的第二亮灯提示信息；
66、若所述目标提示装置包括所述第一提示装置，则保持为所述目标提示装置中的第一提示装置分配所述第一亮灯提示信息，或者，在为所述目标提示装置中的第一提示装置分配所述第一亮灯提示信息的基础上，为所述目标提示装置中的第一提示装置叠加分配第二亮灯提示信息；以及，为所述目标提示装置中的除所述第一提示装置的第二提示装置分配所述第二亮灯提示信息。
67、可选地，所述方法还包括：
68、接收上报的所述提示装置亮灯提示的结果信息，根据所述结果信息同步所述提示装置亮灯提示的结果；
69、在所述提示装置亮灯提示的结果表征所述提示装置成功进行亮灯提示的情况下，将所述结果信息中指示的亮灯提示信息与所述提示装置的标识相关联。
70、可选地，所述亮灯提示信息包括灯光颜色、亮灯方式中的至少一者，所述提示控制指令用于控制所述提示装置按照所述亮灯提示信息进行亮灯提示。
71、可选地，所述方法还包括：
72、接收所述配送用户确认完成所述目标订单取货时客户端发送的完成取货的确认指令；
73、根据所述完成取货的确认指令中所指示的目标订单，确定与所述目标订单中货品所在库位的提示装置的库位号关联的提示装置的标识，发送关闭亮灯提示的控制指令；
74、控制所述标识对应的货架的提示装置关闭亮灯提示。
75、可选地，所述方法还包括：
76、接收上报的所述提示装置关闭亮灯提示的结果信息，根据所述结果信息同步所述提示装置亮灯提示的结果；
77、在所述提示装置亮灯提示的结果表征所述提示装置的亮灯提示已成功关闭的情况下，清除与所述结果信息指示的提示装置的标识关联的亮灯提示信息。
78、根据本技术的第五方面，提供了一种智能货架取货方法，包括：
79、接收配送用户提交的到存放货品的智能货架所在的区域取出配送用户对应的待取的订单货品的请求；
80、在所述配送用户满足订单配送身份条件或者确认与所述配送用户对应的待取的订单货品存放于货架所在的空间区域的情况下，根据所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于商家门店的目标订单；
81、确定所述目标订单中货品所存放在的货架库位的库位号，确定所述配送用户待取的订单货品在所述智能货架的位置，根据与所述库位号关联的提示装置的标识，控制货架上与所述配送用户待取的订单货品所在的库位号对应的提示装置进行亮灯提示；其中，所述提示装置设置在商家门店内的货架，用于指示所述目标订单中货品所在货架库位；
82、所述提示装置被控制进行亮灯提示，提示配送用户从所述库位号对应的货架库位取出所述目标订单中的货品。
83、根据本技术的第六方面，提供了一种智能货架取货系统，包括：服务器以及货架，所述货架设置在商家门店内，所述货架上设置有货架库位对应的提示装置，
84、服务器，配置为根据客户端通过扫描装置扫描商家门店图形码得到的门店标识和取货信息，查询与所述取货信息相匹配的对应于所述商家门店的目标订单，若查询到所述目标订单，解锁所述商家门店的门锁，供配送用户进入所述商家门店进行取货，并确定所述目标订单中货品所在货架库位的库位号，查询与所述库位号关联的提示装置的标识，控制所述标识对应的货架的所述提示装置进行亮灯提示；其中，所述提示装置设置在商家门店内的货架上，用于指示所述目标订单中货品所在货架库位；所述取货信息包括所述配送用户的用户信息和所述配送用户输入的订单信息中的至少一项，
85、货架，配置为控制所述提示装置进行亮灯提示，提示配送用户从所述库位号对应的货架库位取出所述目标订单中的货品。
86、根据本技术的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现本技术第一方面至第五方面中任一项所述方法的步骤。
87、本技术实施例在接收到取货请求后，对配送用户身份进行校验或者核实与配送用户对应的待取货品，在配送用户满足订单配送身份条件或者确认与配送用户对应的待取的订单货品存放于智能门锁对应的空间区域的情况下，解锁商家门店的智能门锁，这样可以保证门店货品的安全。并且，对于存放配送用户在商家门店的目标订单的货架，通过控制货架上的提示装置亮灯，来提示配送用户从库位号对应的货架库位取出目标订单中的货品，这样配送用户可以很快速地找到订单货品。此外，通过订单货品所在的库位号对应的提示装置亮灯提示，配送用户也不容易错拿。本实施例的取货方法货品配送时效大大提高。
1.一种智能货架取货方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能货架取货方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的智能货架取货方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的智能货架取货方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的智能货架取货方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的智能货架取货方法，其特征在于，所述用户信息包括所述配送用户在登录时授权使用的第一用户信息，所述根据所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单，包括：
7.根据权利要求6所述的智能货架取货方法，其特征在于，所述用户信息还包括所述配送用户在客户端的自助取货页面输入的用于表征所述配送用户联络标识的第二用户信息，在基于所述第一用户信息未查询到所述第一订单时所述客户端提供用于输入表征配送用户联络标识的所述第二用户信息的自助取货页面；
8.根据权利要求7所述的智能货架取货方法，其特征在于，所述根据所述请求所指示的所述配送用户在登录时授权使用的第一用户信息，查询与所述第一用户信息相匹配的所述商家门店的第一订单，包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能货架取货方法，其特征在于，所述根据所述请求所指示的所述配送用户的至少部分用户信息或者至少部分订单信息，确定与所述用户信息或所述订单信息匹配的对应于所述商家门店的目标订单，包括：
10.一种智能货架取货方法，其特征在于，所述货架设置在商家门店内，所述货架上设置有货架库位对应的提示装置，所述提示装置用于指示目标订单中货品所在货架库位，所述方法包括：
11.一种智能货架取货方法，其特征在于，所述方法包括：
12.一种智能货架取货方法，其特征在于，所述方法包括：
13.一种智能货架取货方法，其特征在于，包括：
14.一种智能货架取货系统，其特征在于，包括：服务器以及货架，所述货架设置在商家门店内，所述货架上设置有货架库位对应的提示装置，
