本技术涉及储能设备巡检设备，尤其涉及一种集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备。
背景技术：
1、某些行业需要大量的电力供应，需要配备大型的储能系统，例如，在集装箱式的储能系统中，在集装箱内部配置了大量的电池，相互通过串并联连接形成。在储能系统运行的过程中，因为电池单体之间的差异性，运行故障等导致了各电池模组/电池单体等运行不平衡，甚至出现断电、短路、电火等各种故障，为了避免出现这些问题就需要储能系统在运行过程中进行日常巡检，发现异常现象时及时进行处理，尤其是大型的集装箱式储能电力系统，一旦发生电火，后果不堪设想。
2、现在，在各储能系统现场应用了很多种巡检设备，例如，公开号为cn114559414a的中国实用新型专利提供了一种多功能储能电站巡检机器人及其巡检方法，包括驱动系统、检测设备、巡检机器人扩展板、电气控制系统、移动式云台；所述移动式云台安装于巡检机器人扩展板上部前端；所述检测设备由红外热成像仪、故障气体传感器和超声波无损检测模块组成；所述驱动系统包括驱动轮、电机固定架、驱动电机，为巡检机器人提供动力来源；所述电气控制系统安装于巡检机器人扩展板上。通过上述专利的巡检机器人可以对储能电站进行电池箱体温度检测、站内故障气体浓度监测和储能电站电池组性能检测，从而达到对储能电站进行故障预警的目的。但是，该机器人对温度的检测仅限于电池箱体的温度检测，无法检测每个电池单体的温度，一个电池箱体内部由多个电池模组相互电连接构成，一个电池模组由多个电池单体相互电连接构成，各电池单体的差异性导致了在运行过程中每个电池单体的温度不同，从而荷电状态不同，在充放电过程中产生了较大的差异，从而使得一个电池模组中一个电池单体报废导致整体电池模组报废，造成了极大的浪费。同时，该巡检机器人不能检测每个电池模组/电池单体的电压和电流，所以无法获得运行中的每个电池模组/电池单体的荷电状态。该机器人不具有升降机构，即便是为该机器人配置了检测荷电状态用的检测器，也无法对于该机器人不匹配的高度的电池进行检测。对于集装箱式的储能设备，通常箱体内部设备排列较为密集，空间狭小，巡检人员携带巡检设备在集装箱内操作不便。巡检现场通常路面不平，集装箱门口有门槛或梯子。储能系统现场出现电火等故障时需要马上紧急停止运行，一旦发生火灾，操作人员不能进入现场或者不能及时停止运行，某个电池模块发生故障后需要及时拆除，该机器人不能实现上述功能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提供一种集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，采用装配有电动推杆的机器人，通过控制装置控制电动推杆伸缩、摆动，辅助机器人在坡路、梯子上行走，越过门槛等，电动推杆的端部设置吸盘，在巡检时可作为支撑，根据巡检的电池的高度升降机器人，机械臂可伸缩和绕三个坐标轴转动，检测器通过球形支架可任意方向转动，解决了无法对于该机器人不匹配的高度的电池进行检测。对于集装箱式的储能设备，通常箱体内部设备排列较为密集，空间狭小，巡检人员携带巡检设备在集装箱内操作不便。巡检现场通常路面不平，集装箱门口有门槛或梯子，该专利的机器人无法进行自动现场巡检操作等的问题。
2、为解决上述问题，本实用新型提供一种集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，包括：
3、机体，包括：
4、基座；
5、移动机构，设置于所述基座，驱动所述基座移动；
6、爬行机构，包括可伸缩的支腿，所述支腿与基座可转动地连接；
7、承载台，可升降地固定在所述基座上；
8、巡检装置，包括：
9、第一机械臂，可伸缩地固定在所述承载台上，并且可绕三个坐标轴转动；
10、巡检组件，固定在所述第一机械臂的端部；
11、拆卸装置，包括拆卸工具；
12、控制装置，设置在所述基座内部，包括：
13、传感器，设置在所述基座上，接收所述机体周围的环境信息，所述环境信息包括障碍物信息，道路坡度信息；
14、处理器，接收所述巡检组件检测到的电池的状态信息和所述环境信息，发送控制指令；
15、控制器，根据所述控制指令控制移动机构、爬行机构和巡检装置动作。
16、进一步的，所述支腿包括：
17、摆杆，与所述基座通过传动机构连接，通过所述控制器控制所述传动机构动作驱动所述摆杆摆动；
18、伸缩件，与所述摆杆可伸缩的连接。
19、进一步的，在所述伸缩件的端部连接有吸盘。
20、进一步的，所述爬行机构在所述基座的沿行进方向的两端各设置两个，并且，通过所述控制器分别控制四个所述爬行机构单独动作。
21、进一步的，所述巡检组件包括：
22、检测机构，将接收的电池信息发送到所述处理器；
23、触控机构，根据所述控制器的指令触控按钮；
24、图像采集机构，将采集的图像信息发送到所述处理器。
25、进一步的，所述第一机械臂具有中空内腔，在所述中空内腔内设有所述巡检组件与所述控制装置电连接的电路。
26、进一步的，所述控制装置还包括：
27、存储器，存储所述处理器接收的所述状态信息和现场地图；
28、信号传输器，通过所述信号传输器在所述处理器和远程控制器之间传送信号；
29、监控终端，通过所述信号传输器与所述处理器之间传输信号。
30、进一步的，所述拆卸装置还包括：
31、控制箱，可在第一水平方向上移动；
32、第二机械臂，与所述控制箱连接，通过所述控制箱控制所述第二机械臂在竖置方向上移动，并且，所述第二机械臂可在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上伸缩，所述拆卸工具可拆卸地固定在所述第二机械臂的端部。
33、进一步的，在所述承载台上靠近所述控制箱设有工具库，所述工具库用于存放所述拆卸工具，通过所述第二机械臂在所述工具库切换所述拆卸工具。
34、进一步的，所述承载台可沿所述第二水平方向移动；
35、在所述承载台上设有多个滚动体。
36、相对于现有技术，本实用新型所述的一种集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，具有以下优势：
37、本技术方案优点在于采用装配有电动推杆的机器人，通过控制装置控制电动推杆伸缩、摆动，辅助机器人在坡路、梯子上行走，越过门槛等，电动推杆的端部设置吸盘，在巡检时可作为支撑，根据巡检的电池的高度升降机器人，机械臂可伸缩和绕三个坐标轴转动，检测器通过球形支架可任意方向转动，能够对于各种高度的电池进行检测。方便在空间狭小的集装箱式的储能设备进行巡检操作。适应各种路况的巡检现场，可以越过门槛，在梯子上爬行，能够及时拆除故障电池，切断系统运行。
1.一种集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，所述支腿(131)包括：
3.根据权利要求2所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，所述巡检组件(210)包括：
6.根据权利要求5所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，所述控制装置还包括：
8.根据权利要求1所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，所述拆卸装置(300)还包括：
9.根据权利要求8所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的集装箱式储能系统自动巡检拆卸应急设备，其特征在于，
