本技术属于焊接机，尤其是涉及一种焊接机管料的自动上料装置。
背景技术：
1、焊接机是一种广泛应用于制造业的自动化设备，它的主要功能和作用是将两个或多个零件通过高温高压的方式连接在一起。对于焊接机来说，管料的上料是一个重要的环节。通常情况下，管料需要经过切割、打磨等加工工序后才能用于焊接。在这个过程中，工作人员需要从上道工序取出已经加工好的管料，然后将其放入焊接机的夹具中，并确定好开口角度。目前的人工上料方式存在一些缺陷，由于相关技术中的人工上料以及人工检测方式，导致出现生产效率低下检测开口角度容易出现误差的问题，进而出现焊接质量不符合标准，影响整个生产线的产量和产品质量的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种焊接机管料的自动上料装置，包括开口检测机构、管料抓取机构、机器人及机器人底座；
4、所述机器人设置在所述机器人底座的上方，所述机器人的自由端与所述管料抓取机构连接，所述开口检测机构位于所述机器人底座的一侧；
5、所述管料抓取机构用于夹紧位于所述开口检测机构的管料，并将管料放置在焊接机加工工位；
6、所述管料抓取机构包括连接结构、压紧机构、定位机构及物料检测装置，所述连接结构与所述机器人的自由端连接，所述压紧机构及定位机构均设置在所述连接结构上，所述物料检测装置设置在所述压紧机构上，所述物料检测装置用于检测管料有无。
7、进一步的，所述连接结构包括法兰板及夹爪立板，所述法兰板与所述机器人的自由端连接，所述法兰板的端部与所述夹爪立板连接，所述压紧机构及定位机构均设置在所述夹爪立板上。
8、进一步的，所述压紧机构包括夹爪气缸、固定板、支撑板及两个夹爪压杆，所述夹爪气缸及支撑板均设置在所述夹爪立板上，所述夹爪气缸的输出端与所述固定板连接，所述夹爪气缸位于所述支撑板上方，所述定位机构位于支撑板与固定板之间，两个所述夹爪压杆均设置在所述固定板端部，所述物料检测装置与两个所述夹爪压杆连接。
9、进一步的，所述定位机构包括导向气缸及导向刀，所述导向气缸与所述夹爪立板连接，所述导向气缸的输出端与所述导向刀连接，所述导向刀能够与管料的焊缝配合。
10、进一步的，所述物料检测装置为光电传感器。
11、进一步的，所述开口检测机构包括控制机构、检测机架、激光位移传感器、传感器支架及两个包胶动力辊，两个所述包胶动力辊均通过轴承座设置在所述检测机架的上端面，所述激光位移传感器通过所述传感器支架与所述检测机架上端面连接，所述激光位移传感器用于检测管料焊缝位置，两个所述包胶动力辊用于调整管料的焊缝位置。
12、进一步的，所述传感器支架包括支撑杆、安装板、传感器连接板，所述支撑杆设置在所述检测机架上端面，所述支撑杆设有可调节滑槽，所述安装板端部与所述可调节滑槽可拆卸连接，所述安装板设有多个长条孔，所述传感器连接板与多个所述长条孔可拆卸连接，所述激光位移传感器设置在所述传感器连接板上。
13、进一步的，所述开口检测机构还包括4个脚杯，4个所述脚杯均布在所述检测机架底部。
14、相对于现有技术，本实用新型所述的一种焊接机管料的自动上料装置具有以下优势：
15、本实用新型所述的一种焊接机管料的自动上料装置，管料抓取机构实现了焊接机管料的自动上料，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。通过连接结构、压紧机构和定位机构的协同作用，管料可以被准确地夹取并放置在焊接机加工工位，确保焊接位置的精度和一致性。物料检测装置用于检测管料是否存在，帮助避免因缺失管料而导致的生产问题，确保生产过程的正常进行。夹爪气缸、固定板和夹爪压杆能够让夹持力可以根据需要进行调整，确保夹持的稳固性。定位机构包括导向气缸和导向刀，可实现管料在夹取过程中的精确导向，确保焊缝的正确对齐，提高焊接质量。通过激光位移传感器等设备，开口检测机构可以准确检测管料的焊缝位置，从而调整管料的位置，确保焊接质量和准确性。
1.一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：包括开口检测机构(6)、管料抓取机构(4)、机器人(3)及机器人底座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：所述连接结构包括法兰板(41)及夹爪立板(42)，所述法兰板(41)与所述机器人(3)的自由端连接，所述法兰板(41)的端部与所述夹爪立板(42)连接，所述压紧机构及定位机构均设置在所述夹爪立板(42)上。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：所述压紧机构包括夹爪气缸(44)、固定板(45)、支撑板(43)及两个夹爪压杆，所述夹爪气缸(44)及支撑板(43)均设置在所述夹爪立板(42)上，所述夹爪气缸(44)的输出端与所述固定板(45)连接，所述夹爪气缸(44)位于所述支撑板(43)上方，所述定位机构位于支撑板(43)与固定板(45)之间，两个所述夹爪压杆均设置在所述固定板(45)端部，所述物料检测装置与两个所述夹爪压杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：所述定位机构包括导向气缸(47)及导向刀(48)，所述导向气缸(47)与所述夹爪立板(42)连接，所述导向气缸(47)的输出端与所述导向刀(48)连接，所述导向刀(48)能够与管料(5)的焊缝配合。
5.根据权利要求2所述的一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：所述物料检测装置为光电传感器(46)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：所述开口检测机构(6)包括控制机构、检测机架(61)、激光位移传感器(65)、传感器支架(64)及两个包胶动力辊(63)，两个所述包胶动力辊(63)均通过轴承座(62)设置在所述检测机架(61)的上端面，所述激光位移传感器(65)通过所述传感器支架(64)与所述检测机架(61)上端面连接，所述激光位移传感器(65)用于检测管料(5)焊缝位置，两个所述包胶动力辊(63)用于调整管料(5)的焊缝位置。
7.根据权利要求6所述的一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：所述传感器支架(64)包括支撑杆、安装板、传感器连接板，所述支撑杆设置在所述检测机架(61)上端面，所述支撑杆设有可调节滑槽，所述安装板端部与所述可调节滑槽可拆卸连接，所述安装板设有多个长条孔，所述传感器连接板与多个所述长条孔可拆卸连接，所述激光位移传感器(65)设置在所述传感器连接板上。
8.根据权利要求6所述的一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：所述开口检测机构(6)还包括4个脚杯，4个所述脚杯均布在所述检测机架(61)底部。
