本技术涉及材料检测，具体为一种材料缺陷检测装置。
背景技术：
1、在实际使用中，由于各种场景需要，往往需要对材料进行焊接，以使其达到使用的需求，在焊接过程中，由于人为技术原因或者机器精度影响，会造成材料焊接质量的缺陷，常见的缺陷包括气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹、凹坑、咬边、焊瘤等，若不进行缺陷检测，则由于缺陷存在可能会影响美观性以及材料使用时的安全性，因此，在焊接结束后需要对焊接部位进行缺陷检测，保证焊接的质量。
2、目前对材料进行缺陷检测时，材料会通过输送机进行输送至检测设备内，由上方检测相机对材料进行识别，由于材料的尺寸不同且检测相机的设置位置固定，不够灵活，因此在实际检测过程中容易出现检测死角，材料部分位置识别不到，故而，提出了一种材料缺陷检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种材料缺陷检测装置，具备检测范围更灵活等优点，解决了由于材料的尺寸不同且检测相机的设置位置固定，不够灵活，因此在实际检测过程中容易出现检测死角，材料部分位置识别不到的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种材料缺陷检测装置，包括材料输送装置、材料转移机构、材料检测机构以及材料分离机构；
3、所述材料检测机构包括检测机架，所述检测机架上固定有支撑平台，所述检测机架上固定有纵向设置的纵向检测相机，所述检测机架上还设有横向设置的两组横向检测相机，所述检测机架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有与检测机架通过轴承座转动连接的螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有两组螺纹块，两组所述横向检测相机固定于对应螺纹块上，所述螺纹块滑动设置于检测机架上，且两组螺纹块内侧螺纹方向相反。
4、进一步，所述材料输送装置包括输送机架，所述输送机架上设有对材料进行输送的链板输送机，所述输送机架上还固定有位于链板输送机两侧的一对限位长板。
5、进一步，所述材料转移机构包括转移机架，所述转移机架上固定有转移伸缩气缸，所述转移伸缩气缸的输出轴固定有延伸至转移机架顶面的活动座，所述转移机架上设有通过连杆固定的两组夹爪安装板，一组所述夹爪安装板固定于活动座上，所述夹爪安装板的端部设有可夹紧或松开的一对抓夹。
6、进一步，所述夹爪安装板上固定有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的输出端与其中一个抓夹固定，两个所述抓夹的相对面均固定有齿条，所述夹爪安装板上还通过转轴转动设有与一对齿条啮合的齿轮。
7、进一步，所述材料分离机构包括分离机架，所述分离机架上设有皮带输送机和u型滑道，所述u型滑道的中部固定有隔板，所述分离机架上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定有延伸至u型滑道上方的分料板。
8、进一步，所述检测机架上且靠近材料输送装置的一侧还固定有阻挡气缸。
9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
10、该材料缺陷检测装置，当材料通过链板输送机进行输送时，限位长板可对输送中的材料进行限位，避免材料从链板输送机两侧掉落；
11、转移伸缩气缸可同时驱使两对抓夹水平运动，一组用于检测前上料，一组用于检测后下料，衔接得更为紧密，有效提高检测效率；
12、材料被放置于支撑平台上，可通过多方位设置的检测相机同时对材料多方位进行检测识别，检测识别更加精准；
13、分料板可分别对u型滑道的良品通道和次品通道进行遮挡，从而对检测后材料进行区分并分开收集，进一步提高了实用性。
1.一种材料缺陷检测装置，其特征在于，包括材料输送装置(1)、材料转移机构(2)、材料检测机构(3)以及材料分离机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种材料缺陷检测装置，其特征在于：所述材料输送装置(1)包括输送机架(101)，所述输送机架(101)上设有对材料进行输送的链板输送机(102)，所述输送机架(101)上还固定有位于链板输送机(102)两侧的一对限位长板(103)。
3.根据权利要求1所述的一种材料缺陷检测装置，其特征在于：所述材料转移机构(2)包括转移机架(201)，所述转移机架(201)上固定有转移伸缩气缸(202)，所述转移伸缩气缸(202)的输出轴固定有延伸至转移机架(201)顶面的活动座(203)，所述转移机架(201)上设有通过连杆固定的两组夹爪安装板(204)，一组所述夹爪安装板(204)固定于活动座(203)上，所述夹爪安装板(204)的端部设有可夹紧或松开的一对抓夹(205)。
4.根据权利要求3所述的一种材料缺陷检测装置，其特征在于：所述夹爪安装板(204)上固定有夹爪驱动气缸(206)，所述夹爪驱动气缸(206)的输出端与其中一个抓夹(205)固定，两个所述抓夹(205)的相对面均固定有齿条(207)，所述夹爪安装板(204)上还通过转轴转动设有与一对齿条(207)啮合的齿轮(208)。
5.根据权利要求1所述的一种材料缺陷检测装置，其特征在于：所述材料分离机构(4)包括分离机架(401)，所述分离机架(401)上设有皮带输送机(402)和u型滑道(403)，所述u型滑道(403)的中部固定有隔板(404)，所述分离机架(401)上固定有旋转气缸(405)，所述旋转气缸(405)的输出轴固定有延伸至u型滑道上方的分料板(406)。
6.根据权利要求1所述的一种材料缺陷检测装置，其特征在于：所述检测机架(301)上且靠近材料输送装置(1)的一侧还固定有阻挡气缸(308)。
