本技术涉及暖通装置，具体为一种移动式暖通管路除垢装置。
背景技术：
1、暖通管道在使用过程时间长了过后，其内壁上会产生大量的水垢，会对暖通管道的散热性产生很大的影响，甚至会使得暖通管道造成一定的损坏，从而影响暖通管道的正常工作。
2、现阶段的除垢方法是直接向暖通管道中加入除垢剂，除垢时间长，除垢效果差，进而出现了一种暖通管道的除垢设备，现有的除垢设备结构复杂，需要人工对其进行拉动，使其在管道中运动，操作繁琐，不能够自动在管道内部进行移动清洗，不能够稳定地固定在管道内部，为此，我们提出一种移动式暖通管路除垢装置。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种移动式暖通管路除垢装置，可以与管路内壁紧密接触固定，且可以在管路内壁移动，不需要人工拉动其行走，操作较为方便，且具有超声波检测和振动，提供了清洗效果，除垢效果较好，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式暖通管路除垢装置包括装置本体、高压水流单元、移动固定单元和检测单元；
3、装置本体外侧设有高压水流单元，装置本体左侧设有移动固定单元，装置本体右侧设有检测单元；
4、检测单元包括连接杆、固定板、环形套筒、万向轴、连接板和超声波测厚仪，装置本体右侧表面固定连接有三个均匀分布的连接杆，三个连接杆右端均与固定板左侧表面固定相连，固定板外侧转动连接有环形套筒，环形套筒内壁左侧固定设有均匀分布的轮齿，环形套筒外侧表面设有环状永磁铁，万向轴内侧表面设有环状电磁铁，环状永磁铁与环状电磁铁配合使用，万向轴外圈固定连接有连接板，连接板右端下侧固定安装有超声波测厚仪。
5、环形套筒用于配合万向轴使用，环状永磁铁与环状电磁铁配合，使环形套筒与万向轴电磁吸附，环形套筒在暖通管道内部，万向轴在暖通管道外部，万向轴内部设置有滚珠，可使内外圈相对转动，连接板用于固定超声波测厚仪，超声波测厚仪跟随万向轴外圈转动并且检测暖通管道内部厚度变化，便于对厚度超标位置通过超声震动对管路内壁的污垢进行破除处理。
6、进一步的，所述检测单元还包括驱动齿轮和驱动电机，环形套筒左侧内圈均匀分布的轮齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮设置在连接杆上侧，驱动齿轮左侧与驱动电机的输出轴固定相连，驱动电机固定在装置本体上。
7、通过启动驱动电机，可以带动驱动齿轮转动，从而带动啮合的环形套筒转动，为万向轴转动提供动力，进而实现超声波测厚仪对暖通管道内部厚度360°全方位检测，可以提高除垢效率。
8、进一步的，所述检测单元还包括气缸和超声波振板，连接板左端下侧固定安装有气缸，气缸的输出轴与超声波振板顶部固定相连，超声波振板底部与暖通管道外壁接触。
9、气缸用于控制超声波振板与暖通管道距离，超声波振板可以发出高频机械振荡并且将高频机械振荡传播到暖通管道外侧，从而进行清除污垢。
10、进一步的，所述高压水流单元包括加压装置、喷水管和进水管，装置本体外侧固定套接有加压装置，加压装置内部与喷水管的出水口相连通，喷水管左侧穿过移动固定单元与外部补水口相连通，加压装置外侧固定安装有均匀分布的喷水管，喷水管的出水口呈60°倾角。
11、水流经过进水管传递至加压装置内部，再由加压装置加压从倾斜的喷水管喷出，将暖通管道内部污垢冲走。
12、进一步的，所述移动固定单元包括电动伸缩杆、固定环一、后端液压机和弧形固定板，装置本体左侧表面固定安装有四个均匀分布的电动伸缩杆，每个电动伸缩杆左侧均匀固定环一右侧表面固定相连，固定环一外侧表面固定连接有四个均匀分布的后端液压机，每个后端液压机顶部输出轴与弧形固定板固定相连。
13、电动伸缩杆用于调节固定环一的水平位置，便于后续移动，固定环一用于固定后端液压机，后端液压机用于推动弧形固定板与暖通管道内壁接触固定，使装置处于稳定状态。
14、进一步的，还包括液压推杆、固定环二、前端液压机和弧形限位板，固定板右侧固定安装有连接块，连接块右侧表面固定连接有四个均匀分布的液压推杆，每个液压推杆右端均与固定环二左侧表面固定相连，固定环二外侧表面固定连接有四个均匀分布的前端液压机，前端液压机顶部输出轴与弧形限位板固定相连。
15、通过前端液压机推动弧形限位板与暖通管道内壁进行固定，从而到达通过液压推杆与电动伸缩杆使装置在暖通管道内壁进行移动的作用。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17、1、环形套筒用于配合万向轴使用，环状永磁铁与环状电磁铁配合，使环形套筒与万向轴电磁吸附，环形套筒在暖通管道内部，万向轴在暖通管道外部，万向轴内部设置有滚珠，可使内外圈相对转动，连接板用于固定超声波测厚仪，超声波测厚仪跟随万向轴外圈转动并且检测暖通管道内部厚度变化，便于对厚度超标位置通过超声震动对管路内壁的污垢进行破除处理。
18、2、通过启动驱动电机，可以带动驱动齿轮转动，从而带动啮合的环形套筒转动，为万向轴转动提供动力，进而实现超声波测厚仪对暖通管道内部厚度360°全方位检测，可以提高除垢效率，气缸用于控制超声波振板与暖通管道距离，超声波振板可以发出高频机械振荡并且将高频机械振荡传播到暖通管道外侧，从而进行清除污垢。
19、3、通过前端液压机推动弧形限位板与暖通管道内壁进行固定，从而到达通过液压推杆与电动伸缩杆使装置在暖通管道内壁进行移动的作用。
1.一种移动式暖通管路除垢装置，其特征在于：包括装置本体(1)、高压水流单元(2)、移动固定单元(3)和检测单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种移动式暖通管路除垢装置，其特征在于：所述检测单元(4)还包括驱动齿轮(44)和驱动电机(45)，环形套筒(43)左侧内圈均匀分布的轮齿与驱动齿轮(44)啮合，驱动齿轮(44)设置在连接杆(41)上侧，驱动齿轮(44)左侧与驱动电机(45)的输出轴固定相连，驱动电机(45)固定在装置本体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种移动式暖通管路除垢装置，其特征在于：所述检测单元(4)还包括气缸(49)和超声波振板(410)，连接板(47)左端下侧固定安装有气缸(49)，气缸(49)的输出轴与超声波振板(410)顶部固定相连，超声波振板(410)底部与暖通管道外壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种移动式暖通管路除垢装置，其特征在于：所述高压水流单元(2)包括加压装置(21)、喷水管(22)和进水管(23)，装置本体(1)外侧固定套接有加压装置(21)，加压装置(21)内部与喷水管(22)的出水口相连通，喷水管(22)左侧穿过移动固定单元(3)与外部补水口相连通，加压装置(21)外侧固定安装有均匀分布的喷水管(22)，喷水管(22)的出水口呈60°倾角。
5.根据权利要求1所述的一种移动式暖通管路除垢装置，其特征在于：所述移动固定单元(3)包括电动伸缩杆(31)、固定环一(32)、后端液压机(33)和弧形固定板(34)，装置本体(1)左侧表面固定安装有四个均匀分布的电动伸缩杆(31)，每个电动伸缩杆(31)左侧均匀固定环一(32)右侧表面固定相连，固定环一(32)外侧表面固定连接有四个均匀分布的后端液压机(33)，每个后端液压机(33)顶部输出轴与弧形固定板(34)固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种移动式暖通管路除垢装置，其特征在于：还包括液压推杆(5)、固定环二(6)、前端液压机(7)和弧形限位板(8)，固定板(42)右侧固定安装有连接块，连接块右侧表面固定连接有四个均匀分布的液压推杆(5)，每个液压推杆(5)右端均与固定环二(6)左侧表面固定相连，固定环二(6)外侧表面固定连接有四个均匀分布的前端液压机(7)，前端液压机(7)顶部输出轴与弧形限位板(8)固定相连。
